前言 上手东西最快的方式&#xff0c;就是阅读人家的源码。 因此今天来阅读威力登的VLP-16雷达。 具体内容 今天讲的是VLP-16.urdf.xacro源码。 <?xml version"1.0"?> <robot xmlns:xacro"http://www.ros.org/wiki/xacro" name"VLP-16…

分布式中常见的问题及其解决办法 一、多个微服务要操作同一个存储在redis中的变量&#xff0c;如何确保这个变量的正确性 答&#xff1a; 在多个微服务操作同一个存储在Redis中的变量时&#xff0c;可以采取以下措施来确保变量的正确性&#xff1a; 1、使用Redis的事务&…

接下来在使用Element UI开发测试平台前端的过程中&#xff0c;难免会碰到各式各样的问题&#xff0c;因此今天我们主要整理了以下几个常见的问题和解决方案&#xff0c;方便各位能轻松玩转测试平台前端&#xff1a; Element UI更换主题颜色 拉取github资源报错问题解决 nvm管…

随着招聘市场的竞争加剧和求职者期望的提升&#xff0c;传统的招聘方式已经难以满足企业的需求。智能招聘软件应运而生&#xff0c;成为企业HR提升招聘效率、优化招聘流程、增强雇主品牌吸引力的关键工具。然而&#xff0c;市场上的智能招聘软件琳琅满目&#xff0c;如何选择一…

mysql实现两台机器的主从同步准备工作将Master服务器上的备份数据库拷贝到Slave服务器上注意&#xff1a;使用Navicat拷贝的时候&#xff0c;需要在Slave上先创建数据库&#xff0c;然后再把数据和格式拷贝到此数据库上。Master配置修改/etc/my.cnf:server-id1#需要备份的数据库…

在Linux系统中可以使用date命令对当前系统的系统时间进行设置&#xff0c;也可以通过 clock来获取硬件时钟&#xff0c;如下&#xff1a;查看当前系统时间&#xff0c;可在命令行下直接输入date命令即可查出系统当前时间&#xff1a;查看当前系统的硬件时钟&#xff0c;可在命令…

1&#xff1a;首先创建概念数据模型&#xff0c;如图所示&#xff08;后面介绍一些比如物理数据模型等等&#xff0c;由于此软件全部是英文的&#xff0c;所以作为一个chinese不是很懂的&#xff0c;耐心的多使用几次就好了。&#xff09; 请自行脑补 概念模型(CDM Conceptual …

谈到redis缓存&#xff0c;那么什么样的数据适合缓存呢&#xff1f; 分析一个数据是否适合缓存,我们要从访问频率、读写比例、数据一致性等要求去分析. 那么什么又是缓存击穿呢&#xff08;服务器宕机不在此讨论范围中&#xff0c;服务高可用&#xff09;&#xff1f; 在高并…

Jackson是一个功能强大的Java序列化库。除了支持常用的json&#xff0c;同时还支持Smile&#xff0c;BSON&#xff0c;XML&#xff0c;CSV&#xff0c;YAML。Jackson的json库提供了3种API&#xff1a;Streaming API &#xff1a; 性能最好Tree Model &#xff1a; 最灵活Data B…

事件修饰器 Vue.js 为 v-on 提供了 事件修饰符。通过由点(.)表示的指令后缀来调用修饰符。 .stop.prevent.capture.self<div id"app2"><!-- 阻止单击事件冒泡 --> <a v-on:click.stop"doThis"></a><!-- 提交事件不再重载页面 -…

一款Android弹出框、对话框、Dialog、popuwindowExample (转)仿QQ底部弹出GIF.gif仿QQ底部弹出.png仿微信中间弹出框.pngMaterial Design风格对话框.pngMaterial Design风格对话框.png使用Gradle​dependencies {compile com.longsh:OptionFrame:1.0.0}​仿QQ底部弹出窗口List…

通过jQuery $.each&#xff0c;你可以遍历对象、数组的属性值并进行处理。 使用说明 each函数根据参数的类型实现的效果不完全一致&#xff1a; 1、遍历对象(有附加参数) 代码如下复制代码 $.each(Object, function(p1, p2) { this; //这里的this指向每次遍历中O…

DQL数据查询语言&#xff0c;并且查询不会修改数据库表记录&#xff01; 基本查询 1.查询所有列&#xff1a;select * from 表名&#xff1b; 星号表示查询所有列 2 .查询指定列&#xff1a;select 列1&#xff0c;列2,… from 表名&#xff1b; 3.完全重复的记录只一次 当…

满意答案nansum 是统计工具箱(Statistics Toolbox)里面的函数&#xff0c;请确认是否安装了该工具箱。如果不想装工具箱&#xff0c;我把函数的代码给你&#xff0c;可以独立使用(不过最好还是安装工具箱)&#xff1a;nansum.mfunction y nansum(x,dim)%NANSUM Sum, ignoring …

分为两部分的问题&#xff0c;最好只用两个指针。 譬如此题&#xff1a;就可以一个指针从头往后扫&#xff0c;而另一个指针从后往前扫&#xff0c;保证第一个指针永远指向奇数&#xff0c;最后一个指针永远指向偶数&#xff0c;然后两者交换&#xff0c;直至最终两个指针相等&…

volatile 用volatile修饰的变量&#xff0c;线程在每次使用变量的时候&#xff0c;都会读取变量修改后的最的值。volatile很容易被误用&#xff0c;用来进行原子性操作。 对于volatile修饰的变量&#xff0c;jvm虚拟机只是保证从主内存加载到线程工作内存的值是最新的. 参考&am…

线程池技术及其示例线程池技术及其示例线程池技术及其示例 对于服务端的程序&#xff0c;经常面对成千上万的任务提交到服务器汇总&#xff0c;如果采用一个任务一个线程的方式&#xff0c;那么将会创建数以万计的线程&#xff0c;这不是一个好的选择。因为这会使操作系统频繁…

1.打开DriverBackUp 2.菜单栏选择Restore 3.选择open backup file 4.找到备份文件位置&#xff0c;并选择.bki后缀的文件 5.点击“打开” 6.勾选要还原的驱动&#xff0c;然后选择Restore&#xff0c;下面以“网卡驱动”为例 7.然后选择Ripristina&#xff0c;意大利语,等同英语…

有时候我们需要使用四字命令查看 ZK 的一些信息&#xff0c;如果没有配置开启&#xff0c;救会出现这样的异常&#xff1a; ➜ bin echo mntr | nc localhost 2181 mntr is not executed because it is not in the whitelist. ➜ bin telnet localhost 2181 Trying ::1... C…

谈到redis缓存&#xff0c;那么什么样的数据适合缓存呢&#xff1f; 分析一个数据是否适合缓存,我们要从访问频率、读写比例、数据一致性等要求去分析. 那么什么又是缓存击穿呢&#xff08;服务器宕机不在此讨论范围中&#xff0c;服务高可用&#xff09;&#xff1f; 在高并…