前言 上手东西最快的方式&#xff0c;就是阅读人家的源码。 因此今天来阅读威力登的VLP-16雷达。 具体内容 今天讲的是VLP-16.urdf.xacro源码。 <?xml version"1.0"?> <robot xmlns:xacro"http://www.ros.org/wiki/xacro" name"VLP-16…

遍历对象集合&#xff0c;取出所有对象的某字段&#xff0c;并以逗号拼接起来 phoneBrands 是所有手机品牌数组&#xff0c;下面使用stream来把品牌名用逗号分隔 拼接起来 List<Brands> phoneBrands brandsService.getBrandsByIds(id);String phoneName phoneBrands.s…

项目描述 临近学期结束&#xff0c;还是毕业设计&#xff0c;你还在做java程序网络编程&#xff0c;期末作业&#xff0c;老师的作业要求觉得大了吗?不知道毕业设计该怎么办?网页功能的数量是否太多?没有合适的类型或系统?等等。这里根据疫情当下&#xff0c;你想解决的问…

注意&#xff1a;HBuildX新建项目时必须选择vue2版本&#xff0c;vue3会不支持uview 下载安装方式&#xff1a; uview安装网站&#xff1a;uView2.0重磅发布&#xff0c;利剑出鞘&#xff0c;一统江湖 - DCloud 插件市场 配置&#xff1a; 1.安装sass插件 // 安装sass npm i …

Docker运行容器之后却发现没IP&#xff0c;没端口&#xff0c;那要如何访问容器呢&#xff1f;下面我来介绍下docker通过端口映射来实现网络访问一、从外部访问容器应用在启动容器的时候&#xff0c;如果不指定对应参数&#xff0c;在容器外部是无法通过网络来访问容器内的网络…

市调机构Canaly发布的二季度欧洲智能手机市场数据显示&#xff0c;三星、小米均取得了出货量的快速增长&#xff0c;而华为、苹果的出货量均出现下滑&#xff0c;这似乎印证了此前苹果分析师郭明錤指出的由于众所周知的美国因素影响&#xff0c;三星和小米将填补华为手机在海外…

我有一个EXE程序&#xff0c;可以作为托盘程序运行。我写了注册表&#xff1a; \SoftWare\Microsoft\windows\CurrentVersion\Run&#xff0c;现在能够在用户登录操作系统后自动运行。 我想让它在登录之前就能自动运行&#xff0c;希望通过注册表达到这个目的&#xff0c;请…

使用SpringSpringMVCmyBatisMysql开发一个应用服务端&#xff0c;由于在测试阶段没有上线&#xff0c;所以没有人会链接服务器。放假回来才发现数据库被关闭了&#xff0c;而且要重启tomcat才有效&#xff0c;都不知道myBatis为什么会没有自动重连数据库的功能。异常信息&#…

本代码片段用于spring boothibernate&#xff0c;用maven构建一&#xff1a;ajaxFileUpload为了实现无刷新异步提交文件,构建 iframe 然后创建form表单 再将要上传的文件写上去再提交.但是原代码 却没有处理data.所以这块内容需要我们自己加上去.下面红色部分为修改ajaxFileUpl…

选自 GitHub项目作者&#xff1a;Marc Wouts机器之心编译Jupyter Notebook 真的是让人又爱又失望&#xff0c;在有的场景下它极其便利&#xff0c;但是在很多大模型或复杂项目上&#xff0c;它又无能为力。在 Jupytext 这个项目中&#xff0c;作者希望既能利用 Notebook 的可视…

介绍了在Windows下如何通过运行python爬取百度搜索关键词提交。 即采用python的request库编制程序自动向搜索引擎提交关键词&#xff0c;并获得搜索结果。 工具/原料 安装Python的电脑 方法/步骤 1 打开百度页面&#xff0c;搜索关键词&#xff0c;比如&#xff1a;人工智能&am…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 阵子在虚拟机上装好了centos5.3&#xff0c;并配好了nginxphpmysql&#xff0c;但是本机就是无法访问。一直就没去折腾了。 具体情况如下 1。本机能ping通虚拟机 2。虚拟机也能ping通本机 3。虚拟机能访问自己的web 4。…

答:进入YouCompleteMe的安装目录安装一些必要的依赖 比如:笔者将YouCompleteMe安装到了~/.vim/bundle目录下,那么执行以下操作: cd ~/.vim/bundle/YouCompleteMe ./install.py --clang-completer --system-libclang (如果出现安装失败&#xff0c;请尝试添加选项--no-regex,也就…

基本设置篇 首先要对Win2000中的参数进修一些设置改动&#xff0c;这主要包括以下几个方面&#xff1a; 1、右击桌面上的“网络”邻居图标&#xff0c;然后在出现的“网络和拨号连接”窗口中右击已经建立的拨号连接&#xff0c;并在弹出的菜单中选择“属性”命令进入关于Mode…

挂载CD或DVDDVD和CD设备与硬盘稍微有些不同&#xff0c;因为它们只由单独的分区组成&#xff0c;并且挂载后不能写入。现在在SUSE中挂载CD或DVD设备是自动进行的&#xff0c;因为当新的盘片插入时&#xff0c;系统能检测到它。实际上&#xff0c;当试图访问CD或DVD时&#xff0…

MongoDB Operator 篇 MongoDB Community Kubernetes Operator 介绍 MongoDB Operator 是一种 Kubernetes 上的部署工具&#xff0c;它通过使用 Kubernetes Operator 框架来管理 MongoDB 集群。使用 MongoDB Operator 可以在 Kubernetes 上轻松地部署、管理和维护 MongoDB 集群…

Spring整合Druid连接池druid.properties配置文件druid.xml配置文件解决方法错误信息如下&#xff1a;2022-02-25 23:04:15 [ ERROR ] init datasource error, url: jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/test?useSSLFALSE&useUnicodeTRUE&characterEncodingUTF-8&server…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 一个好的备份计划是非常必要的&#xff0c;这样可以有能力恢复被下面几种情形顺坏的数据&#xff1a; 人为损坏 RAID或者磁盘损坏 文件系统损坏 数据中心损毁以及其它 在这篇文章里我会给你列举一些惊艳的开源备…

前面的话 本文将详细介绍CSS遮罩效果和毛玻璃效果 遮罩效果 普通遮罩 一般地&#xff0c;处理全屏遮罩的方法是使用额外标签 <style>.overlay{position:fixed;top: 0;right: 0;left: 0;bottom: 0;background:rgba(0,0,0,0.8); } .lightbox{position:absolute;top: 0;righ…

Linux应用程序安装与管理 目标&#xff1a;了解linux应用程序的组成部分掌握使用RPM工具管理软件包的方法掌握应用程序源代码包的编译安装方法掌握图形界面下应用程序管理工具的使用1、Linux应用程序基础2、RPM包管理包管理系统初步&#xff1a;RPM:RPM Package Manager http:/…