1、基础框图 中断执行逻辑 19. ST FOC MC SDK5.x电机控制软件框架 — [野火]电机应用开发实战指南—基于STM32 文档 (embedfire.com) 中断频率由低到高分别为:霍尔传感器中断->SysTick中断->ADC采样中断 速度捕获->状态机->采样FOC控制 2、中断代码讲…
2025/1/6 21:08:28一.Reflections和SpringUtil完成扫描包的(反射缓存) 二.id与class的映射泛型上下文(玩家是否登录,rpc调用SeqId,class类名)反射调用 1.netty层的 AccountMsgParam // 登录前 OnlineMsgParam // 登录后 SceneMsgParam // 发到场景层的 2.跨进程rpc调用的…
2025/1/6 3:01:21目录 0 教训,不要学生思路:路径依赖 1 从unity的编辑器里直接下载一个template 2 第一个下马威:下载到本地的这个模板项目第一次运行就报错, 其次关了重进就好了 2.1 报错 2.2 解决 2.3 解决 3 第2个拦路虎: 项目的声音大小…
2025/1/7 2:56:24一篇论文中有一个流程图(overview),会把整个工作都描述出来,其中经常会涉及到描述model的prediction,会用柱状图表示,一般可以用PPT来画; 有一些奇奇怪怪的问题; 表格上方的"…
2025/1/6 5:54:121.下在mybatis的jar包,复制粘贴到项目下。 2.右击添加到库(add as library) 3.在项目上新建一个mybatis-config.xml,官网实例内容如下: <?xml version"1.0" encoding"UTF-8" ?> <!DOC…
2025/1/7 6:45:32 人评论 次浏览本文适用于同一文件服务器内,将文件存储目录手动迁移至另外存储目录的需求,例如将文件存储目录从D:\file迁移到E:\file。1、操作步骤Step1:确认并备份数据库文件。因涉及到修改数据库数据等操作,为保证数据安全,开始迁…
2025/1/7 5:37:00 人评论 次浏览一、 装饰器 装饰器就是闭包函数的一种应用场景 什么是闭包函数?我们再来回忆一下: 闭包函数: 定义在函数内部的函数,并且该函数包含对外部函数作用域(强调:对全局作用域名字的引用不算闭包)名字…
2025/1/7 4:07:06 人评论 次浏览第1关:简易计算器——四则运算 任务描述 本关任务:输入两个整数,输出它们加减乘除的算式和结果。 相关知识 为了完成本关任务,你需要掌握:1.C++程序的基本结构,2.流式输入输出。 I/O流 C++ 中,数据的输入与输出是通过 I/O 流来实现的,cin 和 cout 是预定义的流类对象…
2025/1/7 1:56:34 人评论 次浏览🚀🚀🚀NEW!!!核心易中期刊推荐栏目来啦 ~ 📚🍀 核心期刊在国内的应用范围非常广,核心期刊发表论文是国内很多作者晋升的硬性要求,并且在国内属于顶尖论文发表,具有很高的学术价值。在中文核心目录体系中,权威代表有CSSCI、CSCD和北大核心。其中,中文期刊的数…
2025/1/7 6:46:03 人评论 次浏览1.下在mybatis的jar包,复制粘贴到项目下。 2.右击添加到库(add as library) 3.在项目上新建一个mybatis-config.xml,官网实例内容如下: <?xml version"1.0" encoding"UTF-8" ?> <!DOC…
2025/1/7 6:45:32 人评论 次浏览信号的概念信号(signal)-- 进程之间通讯的方式,是一种软件中断。一个进程一旦接收到信号就会打断原来的程序执行流程来处理信号。几个常用信号:SIGINT 终止进程 中断进程 (controlc)SIGTERM 终止进程 软件终止信号SIGKILL 终止进程 杀死进程S…
2025/1/7 6:45:02 人评论 次浏览总结的很好。 文章写的逻辑稍微有些混乱: https://blog.csdn.net/weixin_30577801/article/details/95735438 能看,结论是,作者非常推崇:HOCON JSON的问题: 这个写的好。 结论是: 都是有利有弊ÿ…
2025/1/7 6:44:31 人评论 次浏览有一个方格矩阵,矩阵边界在无穷远处。我们做如下假设:a. 每走一步时,只能从当前方格移动一格,走到某个相邻的方格上;b. 走过的格子立即塌陷无法再走第二次;c. 只能向北、东、西三个方向走…
2025/1/7 6:44:01 人评论 次浏览【评分】第六次作业--结对编程第二次 总结 按时交 - 有分晚交 - 0分迟交一周以上 - 倒扣本次作业分数抄袭 - 倒扣本次作业分数本次作业中,看到大部分同学都有的收获是学习了如何使用json,不管查了多少个小时的资料,最后都选择了某个json库并学…
2025/1/7 6:43:30 人评论 次浏览SpringBoot数据校验 一.参数校验简介 1. 参数校验概述 我们在进行Web开发的时候,会经常需要对传入的参数进行校验,比如字段非空,字段长度限制,邮箱格式验证等等.如果数据比较少的时候还比较容易处理,但当数据比较多的时候会显得比较麻烦,而且处理不当的时候,还会造成代码重复…
2025/1/4 23:31:05 人评论 次浏览主要差异:1.类型SQL数据库主要称为关系数据库(RDBMS); 而NoSQL数据库主要称为非关系数据库或分布式数据库。2.语言SQL数据库定义和操作基于数据的结构化查询语言(SQL)。从侧面看这种语言是非常强大的。SQL是最通用和最广泛使用的选项之一,使其成为安全的…
2024/11/8 13:22:07 人评论 次浏览jmeter介绍及使用参考:jmeter基础介绍 前言: 本文主要针对http接口进行测试,使用Jmeter工具实现。 Jmter工具设计之初是用于做性能测试的,它在实现对各种接口的调用方面已经做的比较成熟,因此,本次直接使用…
2024/12/24 11:45:35 人评论 次浏览题目描述 求正整数N(N>1)的质因数的个数。 相同的质因数需要重复计算。如1202*2*2*3*5,共有5个质因数。 输入描述: 可能有多组测试数据,每组测试数据的输入是一个正整数N,(1<N<10^9)。 输出描述: 对于每组数据,输出…
2024/11/8 13:20:35 人评论 次浏览拖了将近5天的正解和AC.........emmmmm........... 事实告诉我们这种毒瘤题一定要建双向边(用了不知道多少个小时质疑建边的人欲哭无泪) 心态爆炸的传送 题了个面 这是个求最小割问题 说人话: 把图中的一些边砍断,使这个图分为不连…
2024/12/15 4:57:59 人评论 次浏览解决被检测商业用途 teamviewer很容易被检测出商业用途, 可以通过邮件teamviewer官方解封, 这是可行的。 但也可以按本文所介绍的方法直接自力更生。 1. 删除 Teamviewer 注意,不要简单地用teamviewre自带的卸载程序卸载就觉得可以了&…
2024/11/8 13:19:34 人评论 次浏览