前言 上手东西最快的方式&#xff0c;就是阅读人家的源码。 因此今天来阅读威力登的VLP-16雷达。 具体内容 今天讲的是VLP-16.urdf.xacro源码。 <?xml version"1.0"?> <robot xmlns:xacro"http://www.ros.org/wiki/xacro" name"VLP-16…

曾经想制作动画来协助理解算法过程&#xff0c;可是感觉制作起来好麻烦。然后就想到了如果这个动画能通过代码生成&#xff0c;那岂不方便很多&#xff1f;于是就有了本文的尝试。当然&#xff0c;Excel表现力有限&#xff0c;所以在写完基本的排序算法动画之后&#xff0c;暂时…

在嵌入式系统中&#xff0c;设计具有容错能力的 C 语言代码是提高系统可靠性和稳定性的重要措施。通过采用容错设计技巧&#xff0c;系统可以在发生错误或异常时进行有效处理&#xff0c;而不是直接崩溃或失效。以下是一些常见的 C 语言代码容错设计技巧&#xff1a; 1. 输入参…

在网页设计中&#xff0c;响应式排版常常被布局考虑所掩盖&#xff0c;尽管文本可读性是用户体验的基础。在不同屏幕尺寸上正确使用排版可以提升你的设计并确保一致的可读性。下面深入介绍如何使排版具有响应性&#xff0c;并提供一些 CSS 技巧和工具&#xff0c;帮助文本在所有…

参考链接&#xff1a;http://www.runoob.com/mongodb/mongodb-tutorial.html oschina链接&#xff1a;https://gitee.com/dhclly/icedog.script.test/tree/devp-work/momgodb/v2.4.9 快速开启mongoDB控制台实例 首先进入到包含有mongodb 运行程序的bin目录&#xff0c;或者mong…

文章目录1. lPv4地址1.1 IP地址1.2 IP编址的历史阶段1.3 分类的IP地址1.4 互联网中的IP地址1.5 特殊lP地址&#xff1a;不能作为主机或者路由器的具体接口标识1.6 私有IP地址2. 网络地址转换 (NAT)2.1 私有IP地址2.2 网络地址转换NAT1. lPv4地址 IPv4即现在普遍使用的IP&#…

2013-03-23 21:05 (分类:计算机程序) 其实很简单 void mian&#xff08;&#xff09; { //服务的分派表 SERVICE_TABLE_ENTRY DispatchTable[] { //服务程序的名称和入口点 {_T("ServiceName"),ServiceMain}, //服务名 //SERVICE_TABLE_ENTRY结构必…

夜光序言&#xff1a; 别太为难自己&#xff0c;有些人&#xff0c;不值得你掏心掏肺&#xff1b;有些事&#xff0c;无须一直铭刻于记忆。别等到无能为力&#xff0c;才选择顺其自然&#xff1b;莫因为心无所恃&#xff0c;才被迫随遇而安。有些人与事&#xff0c;是你必须要路…

在使用springboot的过程中&#xff0c;如果使用thymeleaf作为模板文件&#xff0c;则要求HTML格式必须为严格的html5格式&#xff0c;必须有结束标签&#xff0c;否则会报错&#xff01;解决办法如下&#xff1a;1、你可以使用严格的标签&#xff0c;也就是每个标签都有结束标签…

今天由于晚上还有编程课&#xff0c;没有刷题。明天应该有时间&#xff0c;尽量做平常两倍的题目。转载于:https://www.cnblogs.com/wangximing/p/11186195.html

西雅图IT圈&#xff1a;seattleit【今日作者】栗头蓝一个充满着人文情怀的web前端相声演员近日一则LinkedIn上的状态引人关注&#xff0c;它来自巴西圣保罗一位40多岁的飞机维修师。他发布了一张来自美国航空&#xff08;American Airlines&#xff09;波音777客机的一个金属组…

视图 一、加载页面 1、继承系统控制器 $this->fetch();可加入页面名称 2、使用助手函数 view();可加入页面名称 3、使用View类 $view new View; $view->fetch();可加入页面名称 二、模板赋值 1、assign方法 转载于:https://www.cnblogs.com/zhangbaozhong/p/9424745.htm…

http://kaleidoscope-llvm-tutorial-zh-cn.readthedocs.io/zh_CN/latest/chapter-1.html转载于:https://www.cnblogs.com/zengkefu/p/7397692.html

北大青鸟&#xff1a;大学毕业生的职业规划问题yunxia给我留言&#xff1a;“作为一名即将毕业的应届本科应届毕业生来说&#xff0c;您觉得应该怎么规划自己的职业道路呢&#xff1f;因为毕竟我们缺少太多的经验&#xff0c;在规划的道路上拥有太多的梦想而缺少对自己的真正认…

Jackson是一个功能强大的Java序列化库。除了支持常用的json&#xff0c;同时还支持Smile&#xff0c;BSON&#xff0c;XML&#xff0c;CSV&#xff0c;YAML。Jackson的json库提供了3种API&#xff1a;Streaming API &#xff1a; 性能最好Tree Model &#xff1a; 最灵活Data B…

事件修饰器 Vue.js 为 v-on 提供了 事件修饰符。通过由点(.)表示的指令后缀来调用修饰符。 .stop.prevent.capture.self<div id"app2"><!-- 阻止单击事件冒泡 --> <a v-on:click.stop"doThis"></a><!-- 提交事件不再重载页面 -…

一款Android弹出框、对话框、Dialog、popuwindowExample (转)仿QQ底部弹出GIF.gif仿QQ底部弹出.png仿微信中间弹出框.pngMaterial Design风格对话框.pngMaterial Design风格对话框.png使用Gradle​dependencies {compile com.longsh:OptionFrame:1.0.0}​仿QQ底部弹出窗口List…

通过jQuery $.each&#xff0c;你可以遍历对象、数组的属性值并进行处理。 使用说明 each函数根据参数的类型实现的效果不完全一致&#xff1a; 1、遍历对象(有附加参数) 代码如下复制代码 $.each(Object, function(p1, p2) { this; //这里的this指向每次遍历中O…

DQL数据查询语言&#xff0c;并且查询不会修改数据库表记录&#xff01; 基本查询 1.查询所有列&#xff1a;select * from 表名&#xff1b; 星号表示查询所有列 2 .查询指定列&#xff1a;select 列1&#xff0c;列2,… from 表名&#xff1b; 3.完全重复的记录只一次 当…

满意答案nansum 是统计工具箱(Statistics Toolbox)里面的函数&#xff0c;请确认是否安装了该工具箱。如果不想装工具箱&#xff0c;我把函数的代码给你&#xff0c;可以独立使用(不过最好还是安装工具箱)&#xff1a;nansum.mfunction y nansum(x,dim)%NANSUM Sum, ignoring …