目录 前言解决总结 前言 看了很多urdf、xacro文件的编写，每次看了都觉得自己会了，然后自己写一点，就是废物了。 在我这里的案例是，我在一个大方块上面，添加了两个VLP-16的雷达，然后我想获取雷达扫描的数据…

提到依赖不得不提到，控制反转（Inversion of Control,IOC）这个概念，简单的来讲就是将控制对象的权限交给框架，不再手动完成。IOC实现方式有2种： 1、服务定位器（ServiceLocator）,主动…

​ 在使用Java和Maven等工具时，经常会遇到jar运行包和依赖包的概念。以下是两者的详细解释： 一、jar运行包 可执行性：jar运行包包含了程序的入口点（如main方法），因此可以直接通过命令行或IDE运行。自包含…

[SUCTF 2019]EasySQL 1 审题 判断SQL 知识点 SQL注入 解题 堆叠查询 输入1’，1",1 发现1有回显 开始爆库 1;show databases#然后，爆表 1;show tables#看到flag，想爆列的，但是select啥的都没用。 看了WP后发现大佬…

分享一个大牛的人工智能教程。零基础！通俗易懂！风趣幽默！希望你也加入到人工智能的队伍中来！请点击http://www.captainbed.net try {throw new B("B"); } catch（A a）{System.out.println("…

在即时通信这个领域目前只找到一个XMPP协议，在其协议基础上还是有许多成熟的产品，而且是开源的。所以还是想在这个领域多多了解一下。 XMPP协议：具体的概念我就不写了，毕竟这东西网上到处是。简单的说就是基于XML的一种协议。其解…

在上一篇利用TreeView控件动态生成无限级树中提到的那个动态生成XML文件进行绑定的办法今天也被我实现了把生成XML文件的代码单独放到一个页面中，比如说叫GetXml.aspx页中去然后指定 TreeView2.TreeNodeSrc "GetXml.aspx";而这个GetXml.aspx.cs中的代码如…

注：本文适合对象需对java NIO API的使用及异步事件模型（Reactor模式）有一定程度的了解，主要讲述使用java原生NIO实现一个TCP服务的过程及细节设计。 上文讲到当客户端完成与服务端的连接建立后，为其SocketChannel封装了…

哈尔滨工业大学 深圳 高级计算机网络 课程project 网页抓取与恢复哈尔滨工业大学深圳研究生院Advanced Computer Network Project Report http protocol analysis and webpage reverting报告日期 2017年12月12号1．Introduction1.1. ObjectivesHTTP is the most wide…

如何使用GET参数转发？我在同一个控制器中有两个动作.我在第一个动作中做了一些魔术,如果一切顺利,我希望它转发到另一个动作,但是在第一个动作中创建了GET参数.我现在拥有的是：return $this->forward(AppBundle:default:tracked, array(), array(trac…

参考博客：swift 图片压缩 // // UIImage_extension.swift // F // // Created by mac on 2022/3/30. //enum ImageCopmpressSize {//压缩到100KB(1024*100字节)以内case one//压缩到200KB(1024*100字节)以内case two//压缩到300KB(1024*100字节)以内case three …

0.JSON格式：Ⅰ.json对象，Ⅱ.json字符串 var u eval((user)); //return json对象 1.对于服务器返回的JSON字符串，如果jQuery异步请求没做类型说明，或者以字符串方式接受，那么需要做一次对象化处理，方式不…

Ajax入门及其分析一、Ajax介绍：1、AJAX即“Asynchronous Javascript And XML”(异步JavaScript和XML)，是指一种创建交互式网页应用的网页开发技术。2、AJAX 异步 JavaScript和XML(标准通用标记语言的子集)。3、AJAX 是一种用于创建快速动态网页的技术。…

在python中，删除列表元素的方法有三种，分别为remove(),del(),pop()函数(1)remove()>>> name [小明,小华,小红,小李,小霞,小文]>>> name.remove(小红)>>> name[小明, 小华, 小李, 小霞, 小文]remove()函数里面的参数必须是列…

HTML(HyperTextMark-upLanguage)即超文本标记语言，是WWW的描述语言。设计HTML语言的目的是为了能把存放在一台电脑中的文本或图形与另一台电脑中的文本或图形方便地联系在一起，形成有机的整体，人们不用考虑具体信息是在当前电脑上还是在网络的…

Cp总结 功能说明 ：复制文件或目录 语法：cp[参数]源文件目录 目标文件或目录 该命令用于将一个或多个文件复制到目标目录 补充说明： Cp指令用在复制文件或目录，如同时指定两个以上的文件或目录，且最后的目的地是一个…

DDD：领域驱动设计。 领域模型是关于某个特定业务领域的软件模型。领域模型一般通过对象模型来实现，这些对象包含了数据和行为， 并且表达了准备的业务含义。 领域模型的的优势：通用语言和限界上下文 通用语言：可以理解为…

1、新建web项目 打开eclipse，选择file-->New-->Dynamic web Project ,填写项目名字，一直点击next,勾选Generate web.xml deployment descriptor,点击Finish即可。 2、引入SSM所需jar包 链接：https://pan.baidu.com/s/1h0i79ieER5K-s1Yo…

Numpy中数据的常用的保存与读取方法

AndroidStudio3.0 注解报错Annotation processors must be explicitly declared now. The following dependenci… 在Android Studio3.0 annotation processors(注释器)需要显示的去添加,在app的build中增加如下代码 android {defaultConfig {//添加如下配置就OK了javaCompil…