前言 上手东西最快的方式&#xff0c;就是阅读人家的源码。 因此今天来阅读威力登的VLP-16雷达。 具体内容 今天讲的是VLP-16.urdf.xacro源码。 <?xml version"1.0"?> <robot xmlns:xacro"http://www.ros.org/wiki/xacro" name"VLP-16…

这个题主要是讲述了堆叠注入的用法&#xff0c;来复现一下 什么是堆叠注入 堆叠注入&#xff1a;将多条SQL语句放在一起&#xff0c;并用分号;隔开。 1.查看数据库的名称 查看数据库名称 1;show databases; 发现有名称为ctftraining的数据库 2.对表进行查询 1;show tabl…

本章主要是查询方法和修改方法 编写查询方法&#xff0c;查询所有项目审核信息并返回查询结果&#xff0c;需实现分页功能&#xff0c;注意必要的异常处理。编写查询方法&#xff0c;根据项目编号查询指定项目的审核信息&#xff0c;注意必要的异常处理。编写修改方法&#xf…

外部排序知识回顾 土办法构造初始归并段 优化 置换—选择排序 归并段1 ..... 此时10<MINMAX不能放到归并段中&#xff0c;因为归并段是递增的&#xff0c;所以放入14 归并段2 归并段3 总结

问题 斐波那契数列的计算&#xff1a;有如下一个数列&#xff1a;1&#xff0c;1, 2, 3, 5, 8, 13, 21&#xff0c;....... 其规则是&#xff1a;前两个已知&#xff08;即1和2&#xff09;&#xff0c;从第3个开始&#xff0c;其值为其左边两个值的和&#xff08;此数列称为斐…

最近出现了很多关于帆软报表和泛微OA的集成问题&#xff0c;均出现在“单点登录”上。直接也有相关的文章介绍一些FineReport和泛微集成的背景、价值等&#xff0c;以及FineReport和OA的深度集成的方案&#xff0c;但是并没有提到单点登录的集成方案&#xff0c;今天就简单介绍…

挖煤&#xff08;coal&#xff09; solution 我好弱&#xff0c;啥也想不到。 想了很久dp&#xff0c;这有后效性啊。 结果倒着做就可以了&#xff0c;因为后面的不会影响前面的。 考虑前面的影响后面&#xff1a;挖煤相当于让后面所有a[I]*(1k%) #include<cstdio> #incl…

Dynamics CRM 2013 系统的UI与2011相比改动是巨大的&#xff1a;传统的导航栏被去掉了&#xff0c;取代它的是win8风格的小磁铁&#xff1b;Ribbon风格的工具栏也被去掉啦&#xff0c;它的风格将回滚至4.0时代&#xff1b;新系统添加了Business Process Flow这样的新型UI&#…

https://zhidao.baidu.com/question/585320537.html

展开全部Unity3D是由Unity Technologies开发的一62616964757a686964616fe59b9ee7ad9431333365646261个让玩家轻松创建诸如三维视频游戏、建筑可视化、实时三维动画等类型互动内容的多平台的综合型游戏开发工具&#xff0c;是一个全面整合的专业游戏引擎。Unity类似于Director,B…

问题描述&#xff1a;我们下午遇到一台电脑&#xff0c;客户死机后强行关机后&#xff0c;无法启动了。每次启动&#xff0c;都会进入自动修复。错误信息如下:最终尝试启动修复失败&#xff0c;如下图&#xff1a;原因分析&#xff1a;初步怀疑是由于强行关机导致了启动相关文件…

1. 用户名正则//用户名正则&#xff0c;4到16位&#xff08;字母&#xff0c;数字&#xff0c;下划线&#xff0c;减号&#xff09; var pwd prompt("请出入用户名") var userNamePattern /^[a-zA-Z0-9_-]{4,16}$/; if (userNamePattern.test(pwd)) {console.log(&…

语法 URL由三部分组成&#xff1a;资源类型、存放资源的主机域名、资源文件名。 URL的一般语法格式为&#xff1a; (带方括号[]的为可选项) protocol :// hostname[:port] / path / [;parameters][?query]#fragment 格式说明 protocol&#xff08;协议&#xff09; 指定使用的…

由于之前有个项目需求是须要时时刻去更新UI倒计时,之前想到的,这简单嘛,用计时或者Handler就能够搞定,并且性能也不错,可是需求要ListView,什么,?大量的View都须要,那Handle处理不好会挂的啊,那轮训呢,?太消耗内存和Cpu,突然之前仅仅有想到用Handle去处理,可是Item太多怎样管…

一、行锁概念及特点1.概念&#xff1a;给单独的一行记录加锁&#xff0c;主要应用于innodb表存储引擎2.特点&#xff1a;在innodb存储引擎中应用比较多&#xff0c;支持事务、开销大、加锁慢&#xff1b;会出现死锁&#xff1b;锁的粒度小&#xff0c;并发情况下&#xff0c;产…

相信大家在日常开发中这三种方法用到的应该很多&#xff0c;尤其是前两种&#xff0c;经常在开发的时候&#xff0c;随心所欲&#xff0c;想用哪个用哪个&#xff0c;既然存在&#xff0c;那就应该有它存在的道理&#xff0c;那么什么情况下用哪个呢&#xff1f; 我们先看看答…

问题描述需要向服务器不断地发起请求&#xff0c;获取到服务器所有的列表数据&#xff0c;但是不能使用循环进行请求&#xff0c;需要等第一次请求有结果之后再发起第二次请求&#xff0c;第二次请求有结果之后再发起第三次请求&#xff0c;以此类推…请求次数不固定&#xff0…

点击上方 “CAD自学网 ” → 点击右上角“...” → 点选“设为星标 ★ ”为CAD自学网加上星标&#xff0c;即可及时收到干货啦&#xff01;左下角阅读原文看CAD视频站长推荐&#xff1a;1、CAD2014快速精通进阶提高视频教程&#xff1a;点击查看 2、室内设计全屋定制全套视频教…

先用一个例子简单介绍一下这个原理 12345找出这个序列全排列的第16个 计算方法就是如果你要求12345全排列的第16个的话 求第一位 用15/4&#xff01;0余15&#xff0c;那么前面有0个数&#xff0c;得到1。那么此时12345剩下了2345。 求第二位 用余的15/3&#xff01; 2余3&…

一&#xff1a;已知类String的原型为&#xff1a;class String{public&#xff1a;String(const char *str NULL); //普通构造函数String(const String ©); //拷贝构造函数~String(void); //析构函数String &…