目录 一、SE（Squeeze-and-excitation）注意力什么是SE注意力？SE注意力的步骤1. 压缩（Squeeze）2. 激励（Excitation）3. 重标定（Scale/Reweight） 结构代码 二、CBAM(Convolut…

一、数据集介绍 【数据集】树木倒塌识别数据集 9957 张，目标检测，包含YOLO/VOC格式标注。 数据集中包含2种分类：{0: fallen_tree}，代表倒塌或者断裂的树木。 数据集来自国内外图片网站和视频截图； 可用于无人机树木…

文章目录 摘要一、介绍二、相关工作三. CT-ICP 里程计A. 里程计公式B. 局部地图和鲁棒轮廓 四. 回环闭合和后端五. 实验 摘要 代码：github 原文：原文 摘要—多激光雷达（LiDAR）传感器在机器人领域，特别是在自动驾驶汽车…

【哔哥哔特导读】今年MCU市场整体回暖明显，多家国内MCU厂商迎来销售的显著增长，这也直接体现在了多家上市企业的季度报上。 作为智能设备的核心元器件，微控制单元(MCU)成为科技消费市场的“晴雨表”。 经历2023年MCU消费低迷和库存高压等行…

一台路由器缓冲区稍微大一点，你知道会带来多大的益处吗？稍微小一点，你知道会带来多少的悲哀吗？跑高速的时候，有时候两辆车轻微碰擦，就会带来几十公里的拥堵....这就是局部事故引发全局连锁反应。前年&#…

友元 一般来说，类的公有成员能够在类外访问，私有的成员只能被类的其他成员函数访问。 在C中，可以定义友元，如果某一个函数定义为类的友元，则该函数就可以访问该类的私有函数。也可以把一个类定义为另一个类的友元。 …

文章目录1. lPv4地址1.1 IP地址1.2 IP编址的历史阶段1.3 分类的IP地址1.4 互联网中的IP地址1.5 特殊lP地址：不能作为主机或者路由器的具体接口标识1.6 私有IP地址2. 网络地址转换 (NAT)2.1 私有IP地址2.2 网络地址转换NAT1. lPv4地址 IPv4即现在普遍使用的IP&#…

扩展：http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-proxy1/JAVA的静态代理与动态代理比较 一、概念 代理模式是常用的Java 设计模式，它的特征是代理类与委托类有同样的接口，代理类主要负责为委托类预处理消息、过滤消息、把消息转发给…

目录 0 参考列表 2 字符串函数 2.1 字符串函数 2.2 字符串处理 3 时间函数 3.1 时间获取 3.2 时间转化 3.3 时间处理 5 窗口函数 5.1 排序 5.2 聚合 6 条件判断函数 7 其它函数 8 UDF(用户自定义函数) 8.1 分类 8.2 开发UDF 0 参考列表 Hive自定义UDF函数详解…

在RR级别下，快照读是通过MVVC(多版本控制)和undo log来实现的，当前读是通过加record lock(记录锁)和gap lock(间隙锁)来实现的。在mysql中通过MVCC快照读和next-key(当前读)两种模式解决幻读问题。关于MVVCMySQL InnoDB存储引擎，实现的是基于…

偏方1：桑叶菊花汁 配方：霜桑叶30克，黄菊花10克。 用法：桑叶、菊花洗净入砂锅，加水适量，文火煎煮，去渣取汁。口服，每日2次。 功效：可治高血压、头昏、 偏方2：枸…

点击“了解更多”获取ActiveReports v14.0最新版下载提起报表，大家会觉得即熟悉又陌生，好像常常在工作中使用，又似乎无法准确描述报表。今天我们来一起了解一下什么是报表，报表的结构、构成元素，以及为什么需要报表。什…

#include<stdio.h>#include<stdlib.h>main() {//char arr [] {H,e,l,l,o}; int arr [] {1,2,3,4,5};//数组的名字就是一个内存地址值 printf("arr %#x \n",arr);//数组的首元素的地址就是数组的内存地址值 printf("arr[0] %#x \n",&arr[…

使用腾讯云或者阿里云镜像安装vim,用vim打开使用utf8编码的文件会导致乱码问题. 解决: 运行 vim /etc/vim/vimrc 添加set fileencodingsutf-8,gbk,utf-16le,cp1252,iso-8859-15,ucs-bomset termencodingutf-8set encodingutf-8

N皇后问题 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 5654 Accepted Submission(s): 2555 Problem Description在N*N的方格棋盘放置了N个皇后&#xff0c;使得它们不相互攻击&#xff08;即任意2个皇后…

文章目录1. lPv4地址1.1 IP地址1.2 IP编址的历史阶段1.3 分类的IP地址1.4 互联网中的IP地址1.5 特殊lP地址&#xff1a;不能作为主机或者路由器的具体接口标识1.6 私有IP地址2. 网络地址转换 (NAT)2.1 私有IP地址2.2 网络地址转换NAT1. lPv4地址 IPv4即现在普遍使用的IP&#…

题目链接&#xff1a;https://leetcode-cn.com/problems/reverse-prefix-of-word/题目描述 给你一个下标从 0 开始的字符串 word 和一个字符 ch 。找出 ch 第一次出现的下标 i &#xff0c;反转 word 中从下标 0 开始、 直到下标 i 结束&#xff08;含下标 i &#xff09;的那…

文章目录1. 正确认识OKR1.1 OKR的定义1.2 OKR对公司以及个人的意义2. OKR的实施2.1 要素和注意事项2.2 OKR实施的基础框架2.3 OKR的制定2.3.1 制定OKR 的主要工作2.3.2. 制定OKR 的标准流程2.3.3. 公司级别目标制定3.OKR的具体案例演练3.1 互联网企业3.2 其它3.3 个人4. 参考资…

#include <ros/ros.h> 加入上面的引用就可以

读书也像开矿一样&#xff0c;“沙里淘金”。&#xff0d;赵树理