1、基础框图 中断执行逻辑 19. ST FOC MC SDK5.x电机控制软件框架 — [野火]电机应用开发实战指南—基于STM32 文档 (embedfire.com) 中断频率由低到高分别为：霍尔传感器中断->SysTick中断->ADC采样中断 速度捕获->状态机->采样FOC控制 2、中断代码讲…

《野狗子》游戏运行时提示dbghelp.dll缺失：原因与解决方案 在畅游《野狗子》这款引人入胜的游戏世界时，突然遭遇“dbghelp.dll缺失”的错误提示，无疑会给玩家的探险之旅蒙上一层阴影。作为一名深耕软件开发领域的从业者，我深知此…

前言 ###我做这类文章一个重要的目的还是给正在学习的大家提供方向和记录学习过程（例如想要掌握基础用法，该刷哪些题？）我的解析也不会做的非常详细，只会提供思路和一些关键点，力扣上的大佬们的题解质量是非…

4.3.0 写在正文之前 在学习了Rust的通用编程概念后，就来到了整个Rust的重中之重——所有权，它跟其他语言都不太一样，很多初学者觉得学起来很难。这个章节就旨在让初学者能够完全掌握这个特性。 本章有三小节： 所有权&#xff1…

二代测序技术比较： 公司 平台名称 测序方法 检测方法 读长（bp） 优点 相对局限性 罗氏/454 基因组测序仪FLX系统 焦磷酸测序法 光学 230-400 二代测序中读长最长；比一代测序通量要大 样品制备较难；难于处理…

如果你正在管理一个团队或项目集，可能有多个项目同时进行。如果没有良好的多项目管理流程，就很难知道优先考虑哪些工作、如何帮助团队有效管理他们的工作量，以及所有事项是否都按时完成。 不管你是努力组织和管理多个项目的工作&#xff0…

即便你是金融从业者，可能也很难了解金融圈食物链的全貌。简单而言，金融圈里的食物就是利息和费用，基本的链条就是资金从“融出方”到“融入方”，其中很多食物都被参与者给吃掉了。了解金融圈的食物链，五分钟变身高大上…

用配置文件保存固定的连接数据，改的话比较方便。 1.新建一个配置文件:SQlconfig.config，以数据库为例。 内容如下，当然也可以添加多个 [Database1] databasedb_test hosttest.sqlserver.rds.alincs.com,3433 userqhlt_just pwdzHi4M63wIddlSD…

我必须获取当前用户ID才能在我的应用程序的不同部分使用它.login.component.ts：onSignin(form: NgForm){const UserName form.value.UserName;const Password form.value.Password;this.authService.signinUser(UserName,Password).map(res > res.json()).subs…

目录组件代码父组件的声明以及调用声明传初始值更新数据以后调用子组件方法重新加载数据遇到的一些问题更改传递给组件的参数以后，统计图没有更新状态更改状态以后调用子组件方法更新时打印的数据依然是旧数据，但是使用按钮调用这个方法就能正常更新状态…

回顾一下我的经历，2008年7月毕业， 2007.12-2008.1，W公司实习 2008.5-2008.12，M公司工作， 2009.2-2010.3，Z公司工作， 2010.4-至今，S公司工作， 我现在又想跳槽了。。。 但是…

将一些Maven中央仓库中没有提供坐标的第三方jar,手动加载到本地Maven仓库，生成maven依赖坐标； 1、进入jar包目录 比如，桌面有个jar包，叫做test.jar；提供cmd进入到桌面目录： 2、执行mvn命令 mvn instal…

app.gradle与module.gradle.提高Apk Gradle编译速度的方法&#xff1f;Gradle自动打包&#xff1f;宿主App: apply plugin: com.android.application <如果是编译Android APP&#xff0c;则加载此插件 依赖库&#xff1a; apply plugin: com.android.library <如果…

这两个版本都是长期服务器版&#xff0c;但是我们需要选择第一个&#xff0c;也就是16.04版本&#xff0c;因为目前gcc-arm编译器还没有支持18.04&#xff0c;使用18.04版本就需要自己手工安装编译器&#xff0c;比较麻烦。安装好ubuntu 16.04后&#xff0c;运行就会出现下面的…

BJ2 斜率限制器 本文介绍斜率限制器取自于 Anastasiou 与 Chan (1997)1研究&#xff0c;其所利用的斜率限制器也是 Barth 与 Jespersen 限制器的一种修正形式&#xff0c;并且包含一参数 \(\beta\) 控制限制器耗散性大小&#xff0c;我们这里将其称之为 BJ2 限制器。 限制器修正…

【CentOS】常用命令安装1.yum安装相关命令1.1.测试是否安装1.2.查找命令所在包1.3.安装命令1.4.yum源切换阿里源2.wget3.telnet4.ifconfig1.yum安装相关命令 1.1.测试是否安装 rpm -qa 命令名1.2.查找命令所在包 yum search ifconfig1.3.安装命令 yum -y install 命令名1.4…

1.准备源数据集 下载地址&#xff1a;https://github.com/drabastomek/learningPySpark 原始数据截图如下&#xff1a; airport-code-na.txt departuredelays.csv 首先通过制定数据集的文件路径位置以及使用SparkSession 导入数据集&#xff0c;来处理机场和飞行性能源数据集…

题目&#xff1a;返回一个整数数组中的最大子数组的和 要求&#xff1a;输入一个整形数组&#xff0c;有正数、有负数&#xff1b; 数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组&#xff0c;每个子数组都有一个和&#xff1b; 将数组首尾相连&#xff1b; 同时返回最大子数组的位…

对于电脑-我们的生产力工具&#xff0c;我个人推崇尽量极简&#xff0c;不要去追求酷炫和逼格&#xff0c;生产工具追求的是效率和产出&#xff0c;酷炫和逼格往往伴随着效率的牺牲。应用是越轻量级越方便&#xff0c;这就是为什么那么多人热衷于iphone的备忘录等自带应用。win…

如今随着互联网产业的多元化发展&#xff0c;尤其是互联网金融&#xff0c;O2O&#xff0c;共享经济等新兴商业形式的兴起&#xff0c;企业对实名认证业务的数据形式和数据质量有了更高的需求。如今也衍生出银行卡实名认证业务&#xff0c;通过接口将【银行卡号、身份证号码、姓…