文章目录 摘要一、介绍二、相关工作三. CT-ICP 里程计A. 里程计公式B. 局部地图和鲁棒轮廓 四. 回环闭合和后端五. 实验 摘要 代码：github 原文：原文 摘要—多激光雷达（LiDAR）传感器在机器人领域，特别是在自动驾驶汽车…

B2121 最长最短单词 #include <iostream> using namespace std; # include <string.h> #include <ctype.h> #include <algorithm> #include <string.h> #include <vector> int main(){char str[30000];cin.getline(str,30000);char delimi…

思路 用一个List存储链表中的值&#xff0c;然后进行升序排序&#xff0c;最后将链表中值依次改为排序后的值即可 Code /*** Definition for singly-linked list.* public class ListNode {* int val;* ListNode next;* ListNode() {}* ListNode(int val) { …

六西格玛作为一种先进的质量管理方法&#xff0c;旨在通过系统的流程改进&#xff0c;实现流程的优化和质量的提升。因此&#xff0c;培训体系的设计应紧密围绕这些核心要素&#xff0c;确保培训内容与企业实际需求高度契合&#xff0c;从而培养出具备六西格玛思维与能力的优秀…

【做题策略】考研数学一初步分析 前言 昨天写了《【做题策略】考研英语一初步分析》&#xff0c;今天写一下考研数学一的做题策略。英一较去年的考研大纲增加了词汇&#xff0c;但是题量没变动。不过数学有变动。 9月9号写了《2021考研数学大纲变动笔记》 文章目录【做题策略…

故障发现该问题出现在中兴某OLT设备下。本设备配置的是自动下发1口宽带2口互动。当时因用户增加第二互动&#xff0c;需要手动配置第二互动口&#xff0c;故按常规操作增加4口为互动业务。但是配置完成之后网格反馈4口互动业务无法使用&#xff0c;而1口宽带和2口互动正常。原因…

webpy_tutorial import weburls (/, index)这行表示我们要URL/&#xff08;首页&#xff09;被一个叫index的类处理 创建一个列举这些url的application app web.application(urls, globals())现在来写index类&#xff0c;首先定义GET或者POST两个方法 class index:def GET(se…

我们redis的安装较为复杂&#xff0c;属于Linux上的源码编译安装&#xff0c;即不能直接通过yum安装。 1、安装Redis 具体步骤&#xff1a; 1、进入redis官网&#xff0c;复制下载链接&#xff0c;通过wget下载源码 官网&#xff1a;https://redis.io/ 下载完成后&#xff0c;查…

HashSet&#xff1a; 不能保证元素的排列顺序&#xff0c;顺序有可能发生变化 集合元素可以是null,但只能放入一个null HashSet底层是采用HashMap实现的 HashSet底层是哈希表实现的 TreeSet&#xff1a; Treeset中的数据是排好序的&#xff0c;不允许放入null值。 TreeSet是通…

1. 在托管程序的.config文件里&#xff0c;启用legacyCorruptedStateExceptionsPolicy这个属性&#xff0c;即简化的.config文件类似下面的文件&#xff1a; App.config: <?xml version"1.0"?> <configuration> <startup> <supportedRun…

有时候在网吧或别人的电脑上写了一些c/c程序&#xff0c;却苦于没有安装编译器&#xff0c;无法编译和调试&#xff0c;非常的不方便。这时候我们可以借助在线编译系统来进行c/c代码的编译。仅仅是编译的话&#xff0c;acm oj是不太合适的。下面分享下找到一份关于在线编译系统…

杜芬振子Duffing Oscillator是一个描写强迫振动的振动子,它是非线性数学中的一个经典方程。至少它有什么用&#xff0c;我也不清楚&#xff0c;感觉它与物理上的弹簧,单摆,双摆有点关系。而我只关心它的图形结构&#xff0c;杜芬振子看上去是双环路。很多混沌吸引子都是双涡旋结…

概述 本文都是基于elasticsearch安装教程 中的elasticsearch安装目录(/opt/environment/elasticsearch-6.4.0)为范例环境准备全新最小化安装的centos 7.5elasticsearch 6.4.0认识中文分词器在博文elasticsearch分词器中提到elasticsearch能够快速的通过搜索词检索出对应的文…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 一&#xff0c;Require指令 新的指令&#xff1a; Require all granted 等价于原来的 Order allow,deny Allow from all 响应的&#xff0c;…

目录 0 参考列表 2 字符串函数 2.1 字符串函数 2.2 字符串处理 3 时间函数 3.1 时间获取 3.2 时间转化 3.3 时间处理 5 窗口函数 5.1 排序 5.2 聚合 6 条件判断函数 7 其它函数 8 UDF(用户自定义函数) 8.1 分类 8.2 开发UDF 0 参考列表 Hive自定义UDF函数详解…

在RR级别下&#xff0c;快照读是通过MVVC(多版本控制)和undo log来实现的&#xff0c;当前读是通过加record lock(记录锁)和gap lock(间隙锁)来实现的。在mysql中通过MVCC快照读和next-key(当前读)两种模式解决幻读问题。关于MVVCMySQL InnoDB存储引擎&#xff0c;实现的是基于…

偏方1&#xff1a;桑叶菊花汁 配方&#xff1a;霜桑叶30克&#xff0c;黄菊花10克。 用法&#xff1a;桑叶、菊花洗净入砂锅&#xff0c;加水适量&#xff0c;文火煎煮&#xff0c;去渣取汁。口服&#xff0c;每日2次。 功效&#xff1a;可治高血压、头昏、 偏方2&#xff1a;枸…

点击“了解更多”获取ActiveReports v14.0最新版下载提起报表&#xff0c;大家会觉得即熟悉又陌生&#xff0c;好像常常在工作中使用&#xff0c;又似乎无法准确描述报表。今天我们来一起了解一下什么是报表&#xff0c;报表的结构、构成元素&#xff0c;以及为什么需要报表。什…

#include<stdio.h>#include<stdlib.h>main() {//char arr [] {H,e,l,l,o}; int arr [] {1,2,3,4,5};//数组的名字就是一个内存地址值 printf("arr %#x \n",arr);//数组的首元素的地址就是数组的内存地址值 printf("arr[0] %#x \n",&arr[…

使用腾讯云或者阿里云镜像安装vim,用vim打开使用utf8编码的文件会导致乱码问题. 解决: 运行 vim /etc/vim/vimrc 添加set fileencodingsutf-8,gbk,utf-16le,cp1252,iso-8859-15,ucs-bomset termencodingutf-8set encodingutf-8