文章目录 摘要一、介绍二、相关工作三. CT-ICP 里程计A. 里程计公式B. 局部地图和鲁棒轮廓 四. 回环闭合和后端五. 实验 摘要 代码：github 原文：原文 摘要—多激光雷达（LiDAR）传感器在机器人领域，特别是在自动驾驶汽车…

点个关注 re.match() re.match() 函数尝试从字符串的开头开始匹配一个模式，如果匹配成功，返回一个匹配成功的对象，否则返回None。大小写区分，内容匹配不到后面的,只能匹配一个，不能有空格（开头匹配&#…

TLS指纹校验 客户端或服务器在建立 TLS 连接时，通过其在 TLS 握手阶段中发送的一系列参数和设置来暴露的特征集合。这些特征可以用来识别客户端或服务器的具体实现或行为特性。常见的有亚马逊信息原理 https 是ssl 证书和 http的组合体 你要问我什么是http 那我就…

1. 概述 1.1 什么是设计模式 设计模式（Design Pattern）是软件开发领域中对特定问题的典型解决方案的总结和提炼。它们是经过验证的、可重复使用的设计经验，旨在解决软件开发过程中经常遇到的问题。设计模式并非具体的代码实现，而…

接着上一篇博文，说说这次找工作面试遇到的面试题。 腾讯，面试职位：后台服务器工程师，大概有七八到笔试题，只能凭印象写出还记得的一些题目 1.const的用法 2.大小端问题 3.二叉排序树的插入 4.应用题，一…

1. 上传 EXCEL Upload组件 点击跳转到该组件官方文档 用到的upload组件参数参数说明类型可选默认值action 必选参数，上传的地址string------file-list上传的文件列表array---[]accept接受上传的文件类型string------http-request覆盖默认的上传行为function------…

起风了是一首非常好听的歌曲，在光遇这款游戏中，玩家可以通过游戏中的机制弹奏出起风了这首歌。今天小编就带来了光遇游戏中起风了乐谱弹奏的攻略，一起来看看吧。光遇起风了乐谱简谱弹奏攻略『使用方法』按键与游戏中的按键相对应，…

这种模拟题如果不好好读题那么难度可是成倍增加，这是向量的一道练习题，读题目发现其实就只有两个操作，一个是把某个木块上面的木块归位，一个是把某个木块连同它本身移到另一个木块的上面，为了方便这两个进行操作&#…

有人说主要靠经验，有人说靠天赋，但是大量的研究发现：不论是经验还是天赋，都不是成为专家的关键因素。 经验并不能让你成为专家。 任何一个工作10年的人都很有经验，但是他们大部分并没有做到领域内专家。 NSEAD商学院有…

NFS服务器端:1. 保证能够连接网络：links www.baidu.com2. 安装nfs server：yum search nfsyum install nfs-utils.x86_64(>centOS6.0, install rpcbind) 3. 配置nfs server共享目录和client端权限：vim /etc/exports/home/ftpsite [share fo…

近几年很多有远见的创业者选择棋牌游戏开发公司来定制一款属于自己的游戏，向大众运营推广，经历一番调研、代码、设计、服务器、测试等工作，好不容易上线后，却发现收获的效果微乎其微，顿时大受打击，产生退缩…

您好！如果确定电脑没有病毒，检查清理电脑是否存在恶意插件，把它清理掉。如果您使用windows IE浏览器出现该问题，尤其是打了错误补丁，最近windows IE变得不太稳定。【盗版系统或ghost版本系统，出现该问题比较…

原文地址：http://hi.baidu.com/odank/blog/item/f4301c8027051acc9123d9c3.htmlAireplay-ng 的 6 种攻击模式详解-0 Deautenticate 冲突模式使已经连接的合法客户端强制断开与路由端的连接，使其重新连接。在重新连接过程中获得验证数据包，从而…

专业活动平台有哪些？--创成汇 创成汇平台（www.chuangcheng.org.cn/67） 专业的活动平台为各级政府和企事业单位提供招才引智代理全流程服务，融合互联网引才手段和高效线下服务协助人才项目落地，助推各地高层次人才引进…

天萃荷净深入理解SMON_SCN_TIME表存放的是SCN和Time之前的映射关系，该表由SMON 进程负责维护。SMON_SCN_TIME表的维护方法与操作案例1.SMON_SCN_TIME表基础知识0)作用由smon收集scn和time映射关系，用于flashback/查询scn和time对应关系等操作1)保留条数官…

详述：1 _riverStatus Import_fail问题描述： 发现有个索引的数据同步不完整，在 http://192.168.1.17:9200/_plugin/head/ 在browse - river里看到 _riverStatus Import_fail查看 elasticsearch 的log发现 有几条数据由于异常造成同步失败&…

0x01 梅雨时节的杭州，白天下过雨完善放晴了，天空飘着白云，被城市的灯光衬成红色。23点的时候，园区里，一个人影仿佛逃亡般的在湿漉的地上奔跑。 “蹦......” 翌日，朋友圈里肆意的传播着一条惊人的消息&…

以下就是Linux运维指令常用大全，源自于网络，进行收集整理。 命令 功能说明 线上查询及帮助命令 (2 个) man 查看命令帮助，命令的词典，更复杂的还有 info，但不常用。 help 查看 Linux 内置命令的帮助&#xff…

写这篇文档的原因有两个，一、身边使用Mac的朋友越来越多，经常会有人来咨询一些常见的使用问题，比如：“为什么把界面右上角的红色按钮叉掉，程序还没有关闭？”之类。而且我也不愿意看到很多人使用OSX时仅仅用…

题目描述 编写一个函数，计算字符串中含有的不同字符的个数。字符在ACSII码范围内(0~127)。不在范围内的不作统计。 输入描述: 输入N个字符，字符在ACSII码范围内。 输出描述: 输出范围在(0~127)字符的个数。 输入例子: abcdee 输出例子: 5 代码…