目录 一. 多线程下使用ArrayList 1.1. 自行判断加锁 1.2 使用Collections.synchronizedList()套壳加锁 1.3 CopyOnWriteArrayList类 二. 总结 一. 多线程下使用ArrayList 多线程下使用ArrayList会涉及到线程安全问题, 例如: public static void main(String[] args) thro…

函数 RotatedRect minAreaRect(InputArray points) // points：输入信息，可以为包含点的容器(vector)或是Mat。 为了返回包含输入信息的最小斜矩形，我们采用一个名为Box2D的结构体rect，该结构体包含最小外接矩形的中心坐标&…

目录 前言解决总结 前言 看了很多urdf、xacro文件的编写，每次看了都觉得自己会了，然后自己写一点，就是废物了。 在我这里的案例是，我在一个大方块上面，添加了两个VLP-16的雷达，然后我想获取雷达扫描的数据…

pip相关 国内镜像下载清华源阿里源中科大源豆瓣 国内镜像下载 下载命令： pip install 包名 -i 镜像源清华源 https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple阿里源 https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple中科大源 https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple豆瓣 h…

以上已经构建好了一个基础的docker镜像centos7。 构建docker镜像时，首先 要有一个基础镜像，然后有中间件镜像，最后生成一个应用镜像。 现在centos7作为基础镜像，下面来构建两个中间件镜像：DB镜像、具有PHP和Nginx能力…

工作中office文档用到的频繁程度就不需要小编我说了，同时为了让文档阅读性更高人们都会转换成PDF文档，但是office转成PDF格式简单，转回来可能就不那么容易，尤其是在网络上下载的文档，不转换可能就编辑不了。今天小编给…

WebBrowser脚本错误的完美解决方案参考文章： （1）WebBrowser脚本错误的完美解决方案 （2）https://www.cnblogs.com/ChengDong/articles/2655746.html 备忘一下。

本文主要向大家介绍了PHP语言之php读取文件的方法，通过具体的内容向大家展示，希望对大家学习php语言有所帮助。PHP读写文件，就如同ASP中使用FSO进行文件的读写操作。当然在ASP中FSO仅对于运行当前程序的服务器磁盘上文件进行读写(很明显就是需…

受疫情影响，越来越多的知名品牌入驻微信小程序，人们使用软件的习惯也逐渐偏向小程序这种能够快速打开，无需下载的h5交互平台。在小程序的热潮中，一些线下商家也意识到竞争的激烈，想要通过小程序拓展业务，但…

「剑指Offer 03.数组中重复的数字」 题目描述(level 简单) 找出数组中重复的数字。在一个长度为 n 的数组 nums 里的所有数字都在 0～n-1 的范围内。数组中某些数字是重复的，但不知道有几个数字重复了，也不知道每个数字重复了几次。请找出数…

上文提到特别注意map_builder_bridge_.AddTrajectory(x,x)，查看其中的代码。两点： 首先是map_builder_.AddTrajectoryBuilder(...)，调用了map_builder_对象的方法。其次是sensor_bridges_键值对的赋值。 int MapBuilderBridge::AddTrajectory…

以下是国外JAVA与IT技术网站地址，每个都可以打开的，特此共享，希望对大家有帮助！ 1、http://www.onjava.com - OReilly的Java网站. 每周都有新文章. 2、http://java.sun.com - 官方的Java开发者网站 - 每周都有新文章发表. 3、h…

链接： https://www.nowcoder.com/acm/contest/87/F 来源：牛客网Cwbc想测试一下他的加密协议，以便防止其他人偷看他给XHRlyb的信。Cwbc提出了这样一个问题：在区间[a,b]和区间[c,d]中分别等概率随机选择一个数字，两者异或…

ps命令简介：此个命令用于查看用户进程。1．命令格式：ps [option] ： ps 参数常用的使用格式：ps aux |grep keyword 通过关键字查找相关的进程信息[rootxuelinux ~]# ps aux 显示所有进程的信息USER PID %CPU %MEM …

文章目录:一、对象流的分类：二、自定义类实现序列化和反序列化操作：三、代码片段演示:四、代码观看步骤:此知识点是在IO 流体系当中的最后一章节一、对象流的分类： ObjectInputStream 和 ObjectOutputStream 对象流作用： 用于存储…

加气站一般储存的气体有液化石油气和压缩天然气。液化石油气液化石油气是丙烷和丁烷的混合物，并储存于加油处下方的地下储罐中。其使用设备包括阀门、填充液位计、压力测量等，这些设备通常通过罐前的专用坑位与之相连，并采用钢板覆盖的方式加…

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未来云计算和人工智能将改变世界各地人们获得食物的方式。即使是最古老的农业，也可能在 AI 的加持下焕发新生机。近日，荷兰瓦赫宁根大学（WUR）主办的国际人工智能温室种植大赛（Autonomous Greenhouse Challenge&#xf…

插入小知识点（鸡翅） spring配置文件分包引入（有注解就无关紧要了） 第1章 Spring中的JdbcTemplate 1.1 JdbcTemplate概述 它是spring框架中提供的一个对象，是对原始Jdbc API对象的简单封装。spring框架为我们提供了很…

前端JS /*** 与GatewayWorker建立websocket连接，域名和端口改为你实际的域名端口，* 其中端口为Gateway端口，即start_gateway.php指定的端口。* start_gateway.php 中需要指定websocket协议，像这样* $gateway new Gateway(websoc…