目录 前言解决总结 前言 看了很多urdf、xacro文件的编写，每次看了都觉得自己会了，然后自己写一点，就是废物了。 在我这里的案例是，我在一个大方块上面，添加了两个VLP-16的雷达，然后我想获取雷达扫描的数据…

1、查看防火墙状态 systemctl status firewalld 防火墙开启状态 2、运行 jar 包，使用8080端口 程序正常启动 3、使用 postman 发送请求，失败 4、检查端口是否开放（需更换到 root 用户） firewall-cmd --zonepublic --query-por…

本章主要是查询方法和修改方法 编写查询方法，查询所有项目审核信息并返回查询结果，需实现分页功能，注意必要的异常处理。编写查询方法，根据项目编号查询指定项目的审核信息，注意必要的异常处理。编写修改方法&#xf…

文章目录 第18章 移动系统18.1 能源架构师的关注点监测电源控制能源使用容忍断电 18.2 网络连接性架构师的关注点 18.3 传感器和执行器架构师的关注点 18.4 资源架构师的关注点 18.5 生命周期架构师的关注点硬件优先测试部署更新日志 18.6 小结18.7 扩展阅读18.8 问题讨论 第18…

要使用包括如下三个表的“教学管理”数据库JXGL： (1)学生表Student，由学号(Sno)、姓名(Sname)、性别(Ssex)、年龄(Sage)、所在系(Sdept)五个属性组成，记作：Student(Sno,Sname,Ssex,Sage,Sdept)，其中主码为Sno。 (2)课…

更新 2019年九月18日11:47 - 英语 介绍 生成随机数（也称为熵）的能力是加密和系统安全性的基本要素。 红帽企业Linux 7附带的内核具有生成随机数和数据的能力，但是您可能会发现提供的默认熵量不足以满足某些应用程序的需求。 为了增加熵&#…

方案解决目标：对一个数进行除法取整数1.round — 对浮点数进行四舍五入float round ( float $val [, int $precision ] ) 返回将 val 根据指定精度 precision（十进制小数点后数字的数目）进行四舍五入的结果。precision 也可以是负数或零&…

报错信息：try catch 后发现报错信息： "线程间操作无效：从不是创建控件的线程访问" 错误代码： 没有在private void button1_Click(object sender, EventArgs e) 等控件方法中修改 textBox.Text，而是在回调委托…

一、桥接模式 虚拟机和当前使用的PC机一样，可以直接上外网，直接连接路由器上网，桥接是最符合实际工作环境的，主要用于有局域网的环境 二、NAT模式 虚拟机分配一个虚拟ip地址，然后当前PC机将该地址转换为外网地址&…

正文共：3098 字 9 图预计阅读时间： 8 分钟翻译：疯狂的技术宅原文：https://blog.sessionstack.com/how-does-javascript-actually-work-part-1-b0bacc073cf随着JavaScript变得越来越流行，越来越多的团队正在利用他们为技…

使用axios发布文章，代码如下：this.$axios({method: post,url: /post,data: {description: opt.editorContent,time: time,...}，}).then(res > {...}发送的请求是json格式的，后台常规方式无法获取，而且当description…

题目来源，多校联合赛： http://acm.hdu.edu.cn/diy/contest_showproblem.php?cid16820&pid1002(重开，密码：52acm8)注意：貌似过了这段时间不能提交了的说。。。。。。K次方Time Limit : 2000/1000ms (Java/Other) …

第十章、 输入/输出 1) 文件 poem Programming is fun use Python!f file(poem.txt, w) # open for writingf.write(poem) # write text to filef.close() # close the file 可以使用help(file)来了解详情。 2) 储存器 pickle在文件中储存Python对象，cPi…

记账凭证是根据经过审核无误的原始凭证填制的。可以分为三种：收款凭证、付款凭证和转账凭证；也可以分为五种：银收、银付、现收、现付和转账凭证。对于经济业务量不大的单位，可以采用转账凭证一种形式，但如果是通用会计…

384. 筷子 A先生有很多双筷子。确切的说应该是很多根，因为筷子的长度不一，很难判断出哪两根是一双的。这天，A先生家里来了K个客人，A先生留下他们吃晚饭。加上A先生，A夫人和他们的孩子小A，共K3个人。每人需要…

1.单一职责原则　　Single Respoonsibility Principle(SRP)　　--封装 2.开闭原则　　Open Close Principle(OCP)--对扩展开放，对修改封闭 3.里式替换原则　　Liskov Substitution Principle(LSP)--所有引用基类的地方必须能透明地使用其子类的对象 4.依赖倒置原则&…

1、CATALINA_HOME是TOMCAT安装路径的别名，目的是为了方便使用TOMCAT 2、计算机>属性>环境变量, 新建环境变量。变量名为CATALINA_HOME ,变量值tomcat的解压目录，我电脑上的为：“F:\apache-tomcat-7.0.12”，注意后面不用多加…

AppStore今日限免 (20191020)第1波如果限免应用对你有用所帮助，请帮忙点赞关注留言收藏转发谢谢 大家的支持是(公众号：张大帆分享)坚持的动力限时免费的应用，有可能随时恢复原价，如果看到喜欢的及时下载，限时免费的软件…

以下内容摘自笔者编著图书《网络工程师必读——接入网与交换网》： 7.3.1 SDH帧结构 要说到SDH的帧结构，就必须知道SONET的STS-1的帧结构，因为SDH是从SONET网络发展而来，而且在帧结构上继承了SONET帧结构。从表7-1可以看出&#xf…

Python 经典编程 30 例 所有代码均在 python3.7 环境下调试通过，为了防止排版 原因导致不能正常运行，提供了正常运行情况下的代码截图。 1 、编写程序，求 1~n 之间的素数列表 def sushu(x): i0 for i in range(2,x): if x % i 0: return Fals…