在网络编程的中，高效的 I/O 多路复用技术对于构建高性能的网络应用至关重要。其中，epoll 是一种强大的 I/O 事件通知机制，而它之所以使用红黑树，有着深刻的原因和优势。今天，我们就来深入探讨一下“Socket 编程中&…

机器视觉相机标定的具体步骤包括： 2. 收集标定数据，拍摄不同角度、不同方向的标定板图像。 3. 初始相机参数估计，对相机的内参和外参进行初步估计。 4. 提取特征点，在图像中使用算法提取出特定的特征点。 5. 计算内部参数&#xf…

分布式电力推进 （DEP） 的发明是为了尝试和改进现代飞机：我们如何提高飞机的效率？提高它的机动性？缩短它的起飞和着陆距离？ DEP 概念有望在提高性能的同时减少燃料消耗，在我们孜孜不倦地努力使航…

互斥信号量其实就是一个拥有优先级继承的二值信号量，在同步的应用中（任务与任务或中断与任务之间的同步）二值信号量最适合。互斥信号量适合用于那些需要互斥访问的应用中。在互斥访问中互斥信号量相当于一把钥匙， 当任务想要访问共…

转自天使恶魔体很多人都喜欢使用台式机，原因很简单，升级配置更加轻松便利，而且搭载的桌面处理器和显卡在性能方面都比移动端强，适合高负载的使用场景，而且台式机价格更实惠，无论是后期维护还是升级都非常方…

序列文章： Celery 源码解析一：Worker 启动流程概述 Celery 源码解析二：Worker 的执行引擎 Celery 源码解析三： Task 对象的实现 Celery 源码解析四： 定时任务的实现 Celery 源码解析五： 远程控制管理 …

1.定义： 在一个方法中定义一个算法骨架，而将一些步骤延迟到子类中。模版方法使得子类可以在不改变算法结构的情况下，重新定义算法中的某些步骤。 2.类图： 3.说明： 模版方法可以理解为一个方法里面包含了多个步骤的方法…

这两天主要焊接了遥控器接收机。 1.我首先减出了一根4头母头杜邦线，然后把引脚焊接到了背面，并且在背面和单片机对应引脚焊接起来，用了之前拆下来的排针。这里我和原作不一样，这个飞控4通道遥控就够了，不需要6通道。 …

主要包含包(1)threading模块threading模块是在低级别_thread模块上构建的的高级别线程接口。继承_thread功能，而_thread模块是提供处理多进程(也称轻量级继承或任务)的基本单元，多进程控制特点是共享全局数据空间.简单锁(也称互斥或二进制信号量)可实现进…

前言： FFmpeg开源的项目没有提供Windows下的编译方式，因为需要在Windows下利用FFmpeg解H264编码的视频文件，所以搜集参考了网上的一些资料，把Linux下编译FFmpeg的 *.a 、*.so库文件利用MinGW编译为Windows下可用的 *.lib、 *.dll库…

发这个文章其实没什么特别想介绍的，只是因为近来有些人使用了我的翻译后的IE系列漫画不仅不通知本人，居然还把水印去掉了。所以在这里我要声明一下所有「浏览器」娘化漫画，我都是每个问画师要翻译转载权的，而画这系列的画师有多少…

虚拟 IP 地址 (VIP) 是一个公共 IP 地址，可用于访问 Azure 中的计算资源（Web/辅助角色/虚拟机）。每次创建云服务并分配计算资源时，都会自动向该服务分配一个 VIP。可将云服务中的 VM 配置为使用指定的端口号通过 VIP 接收入站通信…

//这部分是加载动画的代码，可以参考cocos2d的常用动作及效果总结之五：AnimationCCAnimation *walkAnim ......; //将动画放入缓存中，name非常重要，从缓存中获取动画就需要用这个。[[CCAnimationCache sharedAnimationCache] addA…

public class SortAll {/*** 冒泡排序，选择排序，插入排序，希尔(Shell)排序 Java的实现* 2008.11.09* author YangL. (http://www.idcn.org)*/public static void main(String[] args) {int[] i { 1, 5, 6, 12, 4, 9, 3, 23, 39, 403, 596, 8…

题目 在做python实验作业3的第四题的时候 需要使用matplotlib库，在前面的操作都没有太大的问题，在b站找了个教程跟着做，但是在set_thetagrids（）函数，也就是给雷达图设置标签的时候出现了bug，这…

部分说明引用地址Netty用户指南 前言 问题 现如今我们使用通用的应用程序或者类库来实现系统之间地互相访问，比如我们经常使用一个HTTP客户端来从web服务器上获取信息，或者通过web service来执行一个远程的调用。 然而，有时候一个通用的协…

示例代码请访问我的GitHub： github.com/chencl1986/… 该节教程代码可通过npm start运行devServer，在http://localhost:8080/查看效果 map映射函数 map映射函数映射结果mapState将state映射到computedmapActions将actions映射到methodsmapGetters将gette…

岁月无情地推着我往前走一点也不顾我频频回头曾以为我会与众不同为何却来到相同路口和拥挤的人群磨肩又擦踵人们争先恐後的寻找入口却不知不觉早已身处其中手牵着手我们彼此感觉不到温柔脸贴着脸我们彼此不给一丝笑容寂寞山庄一齐往前走往前走寂寞山庄不能再回头回头寂寞山庄不…

1. 发射模块（Emission） 匀速发射： Rate over Time：每秒钟发射的粒子数 Rate over Distance：每移动一米发射的粒子个数 两者可指定其一：若仅指定Rate over Time，则粒子根据时间的变化进行发射&a…

类 类的概念在许多语言中出现，很容易理解。它将数据和操作进行封装，以便将来的复用。 模块 模块，在Python可理解为对应于一个文件。在创建了一个脚本文件后，定义了某些函数和变量。你在其他需要这些功能的文件中，导入这…