模型内容介绍： （1）SMOPLL滑膜观测器通过SMO估计电机的转速和位置信息，并利用PLL技术对这些信息进行跟踪和校正，以实现高精度的电机控制； （2）MARS是一种基于模型参考自适应控制理论…

目录 一、SpringMVC 概述 1.1 SpringMVC实现原理 1.2 环境搭建 二、常用注解 2.1 Controller 2.2 RequestMapping 2.3 Resource和Autowired 2.4 参数绑定 2.4.1 RequestParam 2.4.2 PathVariable 2.4.3 RequestHeader 2.4.4 CookieValue 2.4.6 Response…

HarmonyOS 5.0.1 Beta3，是HarmonyOS开发套件基于API 13正式发布的首个Beta版本。该版本在OS能力上主要增强了C API的相关能力，多个特性补充了C API供开发者使用。HarmonyOS 5.0.1 Beta3完整配套信息如下： 已解决的问题 DevEco Studio 5.0.…

【本篇由 言同数字媒体投放 原创】撰写建筑企业的新闻稿是一项重要的品牌宣传活动，旨在提升企业形象、吸引客户及投资者、并增强市场影响力。以下是撰写建筑企业新闻稿的具体步骤和技巧，以及适合发布工程设计行业品牌宣传的报纸、期刊和杂志媒体推荐。 一…

先来看一看洛谷的八皇后问题， 有了这个图就显得比较清晰了，就是在8*8或者6*6的棋盘上放置8或者6个棋子，使得棋子所在行列个不相交。建议直接学数独游戏，基本上搜索难不过八数码和数独毕竟我做的题少，没遇到过 。这道题…

Java中存在着两种Random函数：一、java.lang.Math.Random:调用这个Math.Random()函数能够返回带正号的double值，该值大于等于0.0且小于1.0，即取值范围是[0.0,1.0)的左闭右开区间，返回值是一个伪随机数，在该范围内(近似)…

参考文献： ORA-01033:解决方法 数据库掉电后 ORA-01172 磁盘坏块解决方法 --尝试连接数据库prjdb C:\Documents and Settings\Administrator>sqlplus test/testprjdb SQL*Plus: Release 11.2.0.1.0 Production on Mon Jun 9 17:23:08 2014 Copyright (c) 1982, 2…

掌握 Ajax，第 1 部分: Ajax 入门简介 理解 Ajax 及其工作原理，构建网站的一种有效方法 Brett McLaughlin (brettnewInstance.com), 作家，编辑, OReilly Media Inc.简介： Ajax 由 HTML、JavaScript™ 技术、DHTML 和 DOM 组成&…

又有一段时间没有更新了，缺少学习的热情了。今天贴几个图片处理的小技巧，希望对大家有用：(1)如何获取.gif图片中的各个帧？(2)如何获取图片的缩略图？(3)如何“截取”图片的指定区域？ usingSystem.Drawing;us…

写在前面 连续分配方式，是指为一个用户程序分配一个连续的内存空间。又可把连续分配方式进一步分为单一连续分配、固定分区分配、动态分区分配以及动态重定位分区分配四种方式。 单一连续分配 这是最简单的一种存储管理方式，但只能用于单用户、单任务…

计时器：（目标动作） 定义枚举类型 typedef enum : NSUInteger {//enum枚举 integer整型 typedef定义类型TimerTypeOnce,TimerTypeCircle, } TimerType; 声明方法：设置目标动作回调 -(void)startWithType:(TimerType)type Duriati…

一、文件上传 说明1：所谓上传window上的文件上传到linux上 说明2：上传的文件会自动放到当前的用户的家目录 1：打开SFTP的窗口 Altp 输入上传命令： 语法： put path/filename.txt Put -r path/文件夹 或者 put “pat…

1.插入排序 插入排序时最容易理解的排序方法&#xff0c;个人总结有三个关键点&#xff1a; 1. 需要将处理的元素暂时存储起来 2. j变量的范围控制 3. 插入值与j变量控制范围中元素大小的比较 相关代码&#xff1a; 1 //插入排序2 template<class T> void sort(T* array,…

1 盒模型代码简写 还记得在讲盒模型时外边距(margin)、内边距(padding)和边框(border)设置上下左右四个方向的边距是按照顺时针方向设置的&#xff1a;上右下左。具体应用在margin和padding的例子如下&#xff1a; margin:10px 15px 12px 14px;/*上设置为10px、右设置为15px、下…

首先感叹一下&#xff0c;INotifyPropertyChanged这个单词有点长&#xff0c;我现在都还记不住…… 其次再感叹一下&#xff0c;实现这个接口&#xff0c;属性的封装还是有点麻烦啊。 属性什么的我就喜欢 xxx{get&#xff1b;set;}……不得不说我是一个很懒的猿~ 首先来看看一般…

今天在Flash Memory Summit&#xff08;FMS&#xff09;峰会上做了关于NVMe SSD数据保护的技术报告。今年是NVMe SSD大规模使用的元年&#xff0c;NVMe SSD在服务器得到了大量支持、互联网大规模部署NVMe SSD、传统行业开始使用NVMe、存储阵列开始向NVMe的方向努力&#xff0c;…

TF卡加密芯片基本概念对称算法&#xff1a;即传统密码算法&#xff0c;加密密钥和解密密钥相同。&#xff08;SM1&#xff0c;DES&#xff09;非对称算法&#xff1a;指一个加密算法的加密密钥和解密密钥是不一样的&#xff0c;或者说不能由其中一个密钥推导出另一个密钥。&…

在access数据库中创建表和关系要使用&#xff1a;CONSTRAINT子句。这个字句中的ON UPDATE ON DELETE等命令在access的sql面板中是不支持的&#xff0c;需要使用ado去执行含有这些命令的语句才能通过。 如下列语句&#xff0c;创建了一个表&#xff0c;用于存放产品的图片&#…

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计组-流水线&#xff08;三张图解决流水线相关问题&#xff09; 为何指令要走流水线&#xff1f; 因为传统走法存在冗余&#xff0c;故借鉴传统工业的流水线 理解 简单的说&#xff0c;一个操作类型的指令&#xff0c;持续作业&#xff0c;如取指类型的指令&#xff0c;一直…