Ubuntu 16.04 ROS Kinect 安装mavros二进制文件安装mavros源码编译安装安装依赖创建工作空间安装mavlink下载mavros补全依赖安装GeographicLib编译添加环境变量使用做无人机有一段时间了，下面讲一下无人机运用ros进行外部控制的mavros功能包的安装过程。用的飞控是P…

将字符串进行MD5加密，返回加密后的字符串（实际上是该字符串的报文摘要）。 public static String md5(String string) {byte[] hash;try {hash MessageDigest.getInstance("MD5").digest(string.getBytes("UTF-8"));} ca…

7个最有影响的衡量标注，可以不依赖日志文件来了解应用程序。现在，让我们看看这些性能指标，并了解如何查看并收集它们： 转载地址：https://blog.csdn.net/rlnLo2pNEfx9c/article/details/84680284 1.响应时间和吞吐量 …

1.凸缺陷 找到凸缺陷 hull=cv2.convexHull(cnt,returnPoints=False) defects=cv2.convexityDefects(cnt,hull)它会返回一个数组，其中每一行包含的值是【起点，终点，最远的点，到最远点的近似距离】 import cv2 import numpy as np img=cv2.imread(0023.jpg) img_gray=cv2.c…

INSERT INTO ex_eff(machinetype,expectedeff) VALUES(12,32),(45,43);注：这是一个简单的测试语句，如果实在实际的程序使用时，要留意主键不能重复，否则会出现错误。 另外一个最笨的方法是，使用两条insert语句&#xf…

antd 中 Tooltip 组件设置偏移量 问题描述 后台的平台用到 antd 的比较多，Tooltip 也是比较常用的组件之一，Tooltip 的 placement 属性支持设置提示的位置，但是有时候 UI 那关还是过不去，想要增加一点偏移量，就需要折…

1. 什么是共享内存共享内存(Shared Memory)，指两个或多个进程共享一个给定的存储区。进程可以将同一段共享内存连接到它们自己的地址空间中，所有进程都可以访问共享内存中的地址，就好像它们是由用C语言函数malloc分配的内存一样。而如果某个进…

jquery怎么让append添加的内容放在最前面，改成prepend 百度jquery公共引用地址 http://apps.bdimg.com/libs/jquery/1.6.4/jquery.jshttp://apps.bdimg.com/libs/jquery/1.6.4/jquery.min.jshttp://apps.bdimg.com/libs/jquery/2.1.1/jquery.jshttp://apps.bdimg.…

原标题：职业学校都有什么专业很多初中毕业想去读职业学校，却又不知读什么专业好，职业学校都有什么专业呢？常见的热门专业有以下几个：一、计算机网络应用与维护培养目标：培养具有良好的职业道德、优秀的服务…

简介Xtrabackup是由percona开源的免费数据库热备份软件，它能对InnoDB数据库和XtraDB存储引擎数据库进行非阻塞的备份，其具备以下一些优点：1）备份速度快，物理备份可靠  2）备份过程不会打断正在执行的事务 …

Sony TV Remote app是一款非常不错的索尼电视遥控手机端软件，用户可以通过手机连接电视机，进行电视遥控，支持超多遥控器功能，如调声音，换台，菜单，亮度清晰度等等，功能还是非常齐全的…

开发环境 1. vscode安装插件 vetur修改配置 1. 打开setting文件搜搜vetur可以找到"vetur.format.defaultFormatter.css": "prettier" 值修改为js-beautify-html2. 搜索eslint.validate 3. 修改html中的属性可以进行换行

不要自卑，去提升实力 互联网行业谁技术牛谁是爹 如果文章可以带给你能量，那是最好的事！请相信自己 加油o~ 1、前序，中序，后序 原理差不多，利用递归，只是各自的相对顺序不同而已 2、层序遍历 用…

（推荐IDE：Microsoft Visual Studio） 一、基础概念 1、变量（用于给一段指定的内存空间起名，方便操作这段内存） 语法：数据类型 变量名 初始值;（如：int a 10;&#xff09…

幻城电视剧主题歌曲《不该》歌词《幻城》是当代著名作家郭敬明创作的一部长篇小说。故事架构于一个虚拟的冰火两重天的大陆，在两族互相战斗中以冰族皇子卡索与的弟弟樱空释所发生的故事为主线，辅以卡索的爱情以及身旁朋友的故事，营造了一个奇…

在讲flume之前我们先来看一下hadoop的流程 一：flume的概述： 1.flume的定义： Flume 是Cloudera提供的高可用的，高可靠的，分布式的海量日志采集、聚合和传输的系统。 Flume 支持定制各类数据发送方，用于收集…