模型内容介绍： （1）SMOPLL滑膜观测器通过SMO估计电机的转速和位置信息，并利用PLL技术对这些信息进行跟踪和校正，以实现高精度的电机控制； （2）MARS是一种基于模型参考自适应控制理论…

中国的行政区划体系非常详细，分为多个层级。以下是主要的行政区划层级及其简要说明： 国家级（国家） 中华人民共和国 省级 省：如广东省、江苏省等自治区：如内蒙古自治区、西藏自治区等直辖市：如北…

使用 IDEA 插件商店时, 一直加载不出来 提示: marketplace plugins are not loaded 按照网上提示, 使用代理, 依旧无法加载 最终解决方案 idea访问时, 被防火墙拦截 允许应用通过防火墙即可 全勾上即可 说明 文章转发自 博主尘下吹霜的记录 IDEA 搜索不到插件: marketplace…

DCA-X 采样示波器 苏州新利通 | 综述 | DCA-X 宽带采样示波器属于我们的数字通信分析仪（DCA）系列。 这些示波器都是模块化平台，可对 50 Mb/s 到 224 Gb/s 的高速数字设计执行精准的测量。 您可以选择各种插入式模块来配置 DCA-X 主机&…

一、强制等待—sleep强制等待：不管浏览器元素是否加载完成，程序都得等待3秒，3秒一到，继续执行下面的代码。ps:不是太推荐，会造成程序运行时间过长from selenium import webdriverfrom time import sleepdriver webdri…

B2C电子商务不只是开个网上商店那么简单你们公司“电子商务”了没？2006年，中国B2C及C2C发展迅猛。先不说当当、卓越、淘宝、易趣这些老牌纯网络电子商务平台，传统企业进军电子商务领域的浪潮也是汹涌澎湃。国美网上商城、家乐福网上商城、西单…

1.主要学习了数据库的视图和索引。 视图：在视图上也可以使用修改数据的DML语句，如 INSERT、UPDATE和DELETE 视图上的DML语句有如下限制： 只能修改一个底层的基表 如果修改违反了基表的约束条件，则无法更新视图 如果视图包含连接操…

Nginxtomcat是目前主流的java web架构，如何让nginxtomcat同时工作呢，也可以说如何使用nginx来反向代理tomcat后端均衡呢？直接安装配置如下：(贴一下很早的文章，供大家参考)1、JAVA JDK安装：#下载相应的jdk软…

电路布线属于隐蔽工程，横平竖直是最基本要求，必须要按照电路布线图施工，又必须要遵循的布线原则。今天就为大家介绍一下家装电路布线必须要遵守8大原则。原则一强弱电的间距要保持好，因为强弱电之间有一定的干扰。如果强弱电之间的…

设置共享磁盘 警告:为了避免破坏群集磁盘，在其它节点上启动操作系统前，确认至少在一个节点上安装、配置和运行了Windows Server 2003。在完成群集服务配置之前，所开启的节点数不要超过一个，这一点至关重要。 要继续的话&#xff…

IEEE期刊如何寻找正在征稿的特刊 IEEE期刊如何查看正在征稿的特刊1.进到期刊主页，如图：2.点击期刊名字旁边的的“提交稿件”，进入到该页面：3.“出版物与资源”下面有个“特刊截止日期”，点进去:4.就能看到许多正在征稿…

传送门 题解 看了半天完全没发现这东西和CDQ有什么关系…… 先把原序列翻转，求起来方便 然后把每一个位置表示成$(a,b,c)$其中$a$表示位置，$b$表示高度，$c$表示速度，求有多少个位置$a,b,c$都小于它，这就是一个三维偏序…

在Oracle中，三大文件即控制文件，数据文件，日志文件的丢失与破坏都将需要使用还原或恢复来使数据库正常化。 而RMAN还原与恢复是实现数据库完整性、可靠性必不可少的手段之一。还原简言之即是将所需的文件从备份中复制到原来文件所在的路径。还…

1. CodinGame 这是一个需要编程一个AI机器人，然后由它来解决各种面临的问题的有趣游戏。支持各种编程语言。支持各种编程语言。 网站: https://www.codingame.com/ 2. Code Combat CodeCombat这是一个社区项目,有.上百位玩家贡献者们创建了各种关卡。支持Java、Java…

第1章 Kafka概述1.1、定义Kafka是最初由Linkedin公司开发，是一个分布式、分区的、多副本的、多订阅者，基于zookeeper协调的分布式日志系统(也可以当做MQ系统)，常见可以用于web/nginx日志、访问日志，消息服务等等，Linke…

mysql数据库破密MySQL密码恢复及设置1.停止MySQL服务程序。2.跳过授权表启动MySQL服务程序skip-grant-tables(添加在配置文件)3.重设root密码（更新user表记录）4.以正常方式重启MySQL服务程序[roothost50 ~]#systemctl stop mysqld[roothost50 ~]#vim /…

有时会出现尽管我们在TCP/IP中禁用了IPV6，但是邮件头中仍然有IPV6地址，如何来解决呢？好的首先如果您的IPv6是在安装完Exchange后才禁止的，那么我们在TCP/IP中禁止，或许有的时候不能奏效。我建议您通过注册表来禁止IPv6…

一个操作数据库的java Bean，有兴趣的朋友看一下吧~~package dbconnect;import java.sql.*;http://www.gaodaima.com/?p43092一个操作数据库的Java Bean……public class sqlconnection{String sDbDriver "sun.jdbc.odbc.JdbcOdbcDriver";String sConnSt…

电路电路元件和电路定律电路和电路模型电流和电压的参考方向电路元件的功率、元件基尔霍夫定律电阻电路的等效变换电路的等效变换电路的串联、并联和串并联电阻的星形连接与三角形连接电压源和电流源的串联和并联电压源和电流源的等效变换输入电阻电阻电路的一般分析电路的图KC…