时间：2024/11/13 8:01:27
C/C 简介 C 和 C 是两种广泛使用的编程语言，它们在计算机科学和软件开发中具有重要的地位。C 语言由 Dennis Ritchie 于 1972 年在贝尔实验室开发，主要用于编写操作系统（如 Unix）。C 语言由 Bjarne Stroustrup 于 1979 年在贝尔实…
2024/11/12 5:42:20
目录 步骤 1：安装必要的 ROS 包步骤 2：播放 .bag 文件中的点云数据（非必须）步骤 3：使用 pcl_ros 提取并保存点云数据步骤 4：验证输出 要将 .bag 文件中的点云数据导出为 .pcd 文件，通常需要以…
2024/11/12 11:14:23
客户背景 该客户是一家全球领先的清洁能源高科技公司，总部位于江苏省。公司自成立之初就致力于为全球客户提供清洁、高效、安全的能源解决方案，希望能用高科技技术让新能源发挥更大价值，让世界变得更加美好。当前，该客户在多个能…
2024/11/12 11:02:01
1.把Android.mk改为Android.mk_bak 2.删除当前Android.mk内容变为空mk 或者注释掉里面所有内容 3.以上方法存在些许问题，因为只是把当前的mk屏蔽了，但其他路径的类似应用也会编译进去。 在内置应用mk下添加需要覆盖的应用，这个比较全面&…
2024/11/12 15:46:22
思路：要找到到达N,M点的最短距离，当有门时需要用对应的钥匙开门，那么我们用dis[i][j]表示在编号i位置时此时持有钥匙的状态是j的最短距离。根据钥匙的编号id我们初始化Key的状态为Key1<<id-1 ,我们可以发现当该位置有钥匙时，…
2024/11/13 4:27:13 人评论 次浏览
使用spring quartz实现定时任务 需求: 一个功能模块需要 定时执行 如:每天0点执行某操作 每1小时执行某操作 使用spring quartz实现定时任务 /*** 自动修改订单状态为拒签待外呼* 3天内，系统将自动将“拒签已退货”的订单状态变为“拒签待外呼”* author jokey**/…
2024/11/13 3:13:17 人评论 次浏览
最近用到了规则引擎 ，简单做一个总结。 规则，说白了，就是，现状(fact)怎么样，如果(condition)怎么样，那么(action)怎么样. 规则引擎使用了rete算法，我这边使用的是drools， 总之归绕一…
2024/11/13 2:57:30 人评论 次浏览
作者按：这是我2017年6月涛思数据刚成立时写的文章，已经两年多。今天重发这篇文章以自勉，提醒自己，提醒团队，不忘初心，而且希望各位朋友与众多的开发者们做涛思数据成长的见证人。继续奔跑吧，伙伴…
2024/11/13 2:39:51 人评论 次浏览
P问题、NP问题、NP完全问题、NP困难问题 这些问题就是从时间复杂度为多项式时间出发定义的 时间复杂度 完成一个算法所需要的时间 时间复杂度分类：多项式时间、常数时间、对数时间等等。 时间复杂度用big O表示 空间复杂度 完成一个算法所需要占用的存储空间。…
2024/11/13 8:00:27 人评论 次浏览
手机PDF怎么转为Word文档，是令很多人都郁闷的问题，其实把PDF转为Word并没有大家想想的那么难，因为手机就可以实现PDF转为Word文档了，操作简单转换方便。一起来看看吧。 操作工具:PDF文件 , 手机 , 迅捷PDF转换器 操作方法…
2024/11/13 7:59:57 人评论 次浏览
我们都知道python上的一款可视化工具 matplotlib , 但是它是静态的。后来发现了 pyecharts 模块，简直好用到不行，可视化类型非常多，它是基于 Echarts 开发的。 Echarts 是百度开源的一个数据可视化 JS 库，凭借着良好的交互性&…
2024/11/13 7:58:56 人评论 次浏览
从图中可以看到，git fetch和git pull的区别， git fetch 不会自动的将结果merge到本地，只是将远程版本同步到本地版本库，而不会merge到本地副本。git pull 将会直接把working directory中的内容覆盖掉。使用git fetch和git pull都…
2024/11/13 7:58:25 人评论 次浏览
从5月份開始【从0開始Tornado建站】这个专栏，開始一点一点把这个分类兴趣站点弄起来，从无到有的过程也是令人兴奋的:-) 国庆的时候等待备案然后上线，如今站点域名为ustchacker.com, 欢迎增加，一起分享代码和点子，能够提…
2024/11/13 7:57:55 人评论 次浏览
如下是自己在开发项目的时候遇到的一个问题，并简单地记录下来。讲解的思路不是很连贯，但是，其中有给出一个例子，该例子推理出了问题的所在。 问题的引出 在开发项目的时候，下位机把一包事件发送给上位机，那…
2024/11/13 7:57:24 人评论 次浏览
《动力学-达朗贝尔原理、虚位移原理、朗格朗日方程》 《 Matlab_Simulink动力学系统建模仿真》 【】 移动机器人形式方向控制PID实现 【】单级倒立摆系统的状态反馈控制分析 参考文献 转载于:https://www.cnblogs.com/tangyuanjie/p/6478463.html
2024/11/13 7:59:29 人评论 次浏览
文章目录1. 使用requests2. 使用wget3. 下载多个文件(并行/批量下载)4. 使用进度条进行下载5. 使用urllib下载网页6. 通过代理下载7. 使用urllib38. 使用asyncio1. 使用requests 下载重定向的文件 2. 使用wget 3. 下载多个文件(并行/批量下载) 我们导入了os和time模块来检查下…
2024/11/10 7:03:30 人评论 次浏览
QuickTester 解决什么问题？ 解决的问题其实很简单， 如何让机器代替人工去 测试页面图像是否符合设计稿 ？页面控件是否符合设计的功能？ 为什么要用QuickTester？ 非常低的使用门槛，只需要完整录制一次页面…
2024/11/13 7:55:57 人评论 次浏览
数组属性 constructor 返回创建数组对象的原型函数。 length 设置或返回数组元素的个数。 prototype 允许你向数组对象添加属性或方法。 Array 对象属性 判断： every() —— 检测数值元素的每个元素是否都符合条件。 some() 检测数组元素中是否有元素符合指定条件。…
2024/11/13 7:54:37 人评论 次浏览
第一条：考虑用静态工厂代替构造器 优点: 第一：静态工厂方法可以突破构造函数不能自由命名的限制，对于不同的工厂方法可以采用不同的会意的名字，是程序具有更好的可读性。JAVA平台库的 java.text.Format的子类NumberFormat就有getI…
2024/11/10 7:01:56 人评论 次浏览
日志记录的重要性在开发过程中，如果程序运行出现了问题，我们是可以使用我们自己的 Debug 工具来检测到到底是哪一步出现了问题，如果出现了问题的话，是很容易排查的。但程序开发完成之后，我们会将它部署到生产环境中去&…
2024/11/13 7:59:40 人评论 次浏览