模型内容介绍： （1）SMOPLL滑膜观测器通过SMO估计电机的转速和位置信息，并利用PLL技术对这些信息进行跟踪和校正，以实现高精度的电机控制； （2）MARS是一种基于模型参考自适应控制理论…

LeetCode 105. 从前序与中序遍历序列构造二叉树 题目描述 给定两个整数数组 preorder 和 inorder ，其中 preorder 是二叉树的先序遍历， inorder 是同一棵树的中序遍历，请构造二叉树并返回其根节点。 思路 思路： 首先要明白前序…

【论文阅读】医学SAM适配器：适应医学图像分割的任意分割模型 文章目录 【论文阅读】医学SAM适配器：适应医学图像分割的任意分割模型一、介绍二、联系工作三、方法四、实验 Medical SAM Adapter: Adapting Segment Anything Model for Medical Image Segm…

除 .com.tr、.net.tr 和 .org.tr 外，现在还可以注册结构为 “a.tr ”的土耳其域名。 截至 2024 年 9 月，.tr 域名的管理权移交给土耳其信息学和信息安全研究中心后，.tr 域名的过渡阶段已全部完成。这一转变实现了土耳其域名注册程序的现代化…

MongoDB 查询文档语法MongoDB 查询数据的语法格式如下：>db.COLLECTION_NAME.find()find() 方法以非结构化的方式来显示所有文档。如果你需要以易读的方式来读取数据，可以使用 pretty() 方法，语法格式如下：>db.col.find().pr…

目录 一，写在前面 二，算法效率 三，时间复杂度 1，时间复杂度的概念 2，大O的渐进表示法 3，常见时间复杂度计算举例 四，空间复杂度 一，写在前面 时间复杂度与空间复杂度是学习数据…

封面出自：板栗懒得很欢迎大家关注一下我开源的一个音视频库，HardwareVideoCodec是一个高效的Android音视频编码库，支持软编和硬编。使用它你可以很容易的实现任何分辨率的视频编码，无需关心摄像头预览大小。一切都如此简单。目前已…

转载出处： 慕课网：《与MySQL的零距离接触》笔记目录https://zhangjia.tv/682.html6-6：MySQL 信息函数 一. CONNECTION_ID() CONNECTION_ID()：连接ID（线程的ID） mysql> SELECT CONNECTION_ID(); ----…

[rootcentos7 ~]#awk -F" |:" {print $(NF-2)} ss.log |sort |uniq -c|sort -nr|head -n344 127.0.0.110 113.234.28.2448 124.64.18.135

每一个合格的Linux运维人员都应该做到熟练或精通Shell脚本编程，因为Shell脚本语言差不多是所有编程语言里最简单的语言，如果Shell脚本不行，意味着运维之路可能还没开始就将要终结。——老男孩老师#!/bin/bash# chkconfig: 2345 64 36 #配置系…

1.1联结词真值运算 Time Limit: 1000 ms Memory Limit: 65536 KiB Submit Statistic Problem Description 已知命题变元p和q的真值&#xff0c;求它们的合取式(p∧q)、析取式(p∨q)、蕴涵式(p→q)、等值式(A<>B)、与非式(p↑q)、或非式(p↓q)的真值。 Input 多组输…

水作为人类生存、生活和生产活动的必不可少的资源&#xff0c;其重要性显而易见&#xff0c;随着工业的发展&#xff0c;去除水中杂质就显得尤为重要。就拿沈阳来说&#xff0c;沈阳的水处理设备越来越受到重视&#xff0c;漂莱特软化树脂过滤器作为水处理工艺中软化水的一部分…

数的原码、反码及补码1、数的表示形式在生活中表示数的时候一般都是把正数前面加一个“”&#xff0c;负数前面加一个“-”&#xff0c;但是在数字设备中&#xff0c;机器是不认识这些的&#xff0c;我们就把“”用“0”表示&#xff0c;“-”用“1”表示。原码、反码和补码。这…

https://www.jianshu.com/p/ea52f3801d7b 场景 有时我们通过sparkSQL来分析数据&#xff0c;当使用Join操作时&#xff0c;最让人头疼的莫过于数据倾斜了&#xff0c;如果你是大表关联小表的情况&#xff0c;那情况还不是很糟糕&#xff0c;可以使用MAPJOIN来破解一下&#x…

1.插入记录有四种情况&#xff1a;插入单行记录&#xff1a; INSERT INTO tablename(column1,...columnn) VALUES(value1,...,valuen) 插入多行记录&#xff1a; INSERT INTO tablename(column1,...columnn) VALUES(value1,...,valuen), ...,(value1,..., valuen) 通过子查询插…

linux 没有可用软件包How to find the available packages’ versions with aptitude on Linux?如何在Linux上找到具有可用能力的可用软件包版本&#xff1f; With aptitude, you can use this command to show the available versions of a package:借助aptitude&#xff0c…

1. Report 命令用户判断数据库的当前可恢复状态和提供数据库备份的特定信息1.1 指定最近没有备份的数据文件查询3天内没有备份过的表空间&#xff0c;可以用如下命令&#xff1a;RMAN> report need backup days3;1.2 报告备份冗余或恢复窗口可以用report need backup redund…

这篇文章的内容就是从群里的朋友截图那里看到的。顺便保存在博客里

本次文章中将讲解NCreport一些高级功能的应用&#xff0c;我们会先定义一个组&#xff0c;接下来会添加summary变量到示例报表中。 一、对summary添加变量 对于提供的数量和总量来说&#xff0c;变量是特殊的数值项&#xff0c;它们每一个都有名字、函数类、数据类、并有一个指…

一、Java并发基础 多线程的优点 资源利用率更好程序设计在某些情况下更简单程序响应更快这一点可能对于做客户端开发的更加清楚&#xff0c;一般的UI操作都需要开启一个子线程去完成某个任务&#xff0c;否者会容易导致客户端卡死。例如一个网络请求&#xff0c;可以在回调接口…