目录 1 案例说明 2 VFBOX网关工作原理 3 准备工作 4 网关采集发那科机床数据 5 用IEC61850协议转发数据 6 网关使用多个逻辑设备和逻辑节点的方法 7 案例总结 1 案例说明 设置网关采集发那科机床数据把采集的数据转成IEC61850协议转发给其他系统。 2 VFBOX网关工作原理…

节点需要存在于功能包当中，功能包需要存在于工作空间当中。 所以我们要想创建节点，就要先创建一个工作空间，再创建功能包。 第一步：创建工作空间 mkdir -p chapt2_ws/src/ 第二步：创建example_cpp功能包&#xff0c…

Python的基础 自动声明: 在 Python 中，不需要显式声明变量类型，变量的类型是在赋值时根据值自动推断的。 动态类型: Python 是动态类型语言，变量的类型可以在运行时改变。 x 10 # 整数 x "hello" # 现在是字符串 变量…

文章目录 1.简介2.何为 Monkey Patch?3.作用4.注意5.安装6.示例6.1 为函数打桩ApplyFuncApplyFuncReturn 6.2 为公共成员方法打桩ApplyMethodApplyMethodFuncApplyMethodReturn 6.3 为私有成员方法打桩6.4 恢复 7.小结参考文献 1.简介 gomonkey 是一个使单元测试中 Monkey Pa…

税务总局日前印发《2016年“岗位大练兵、业务大比武”活动实施方案》(以下简称《方案》)，明确了活动的总体要求、主要任务、结果运用、组织实施等内容，标志着为期五年的全国税务系统“岗位大练兵、业务大比武”活动正式拉开大幕。为适应税收现代化建设需…

一.CSRF是什么？ CSRF（Cross-site request forgery），中文名称：跨站请求伪造，也被称为：one click attack/session riding，缩写为：CSRF/XSRF。 二.CSRF可以做什么&#xff1…

【《GTA5》如何改善画质 提高帧速率画质的设置方法介绍】《GTA5》的画面表现一直是业内顶尖水平，PC端的玩家要怎样设置才能获得最佳体验呢?1.柔和阴影改为“更柔和”，不要用Nvidia PCSS。PCSS的阴影更加虚，但吃帧数，没啥大用。2.…

问题前几天还是一切正常。昨天，因为需求方提出了新的需求，所以改动了MySQL中的几个表格。主要的修改方式是，砍去几栏，或者删除几栏，而保留原来的数据；这一操作借助可视化MySQL工具可以轻松完成。但是&#…

在一次的系统巡检中使用了sysctl中的虚拟内存参数检查。在LINUX上用vmstat做内存检查，是不合适的，应该用free 和meminfo来检查内存。需要检查vfs_cache_pressure,min_free_kbytes和swapiness三个参数的设置。如果物理内存大于等于16g，还应该检…

介绍 上篇，我发布了这段时间整理的AgileEAS.NET开发平台的相关文档，但是可能大家看了相关的文档实在是太多了，涉及到的内容，也是比较 的多，但是大家可能更关心的是，该平台中的提供的相关工具如何使用&#…

💛完整源码,请帮我点个star哦！ 💛原文地址为https://www.cnblogs.com/haixiang/p/14291626.html，转载请注明出处! java8自带常用的函数式接口 Predicate boolean test(T t) 传入一个参数返回boolean值Consumer void accept(T t)…

iOS开发之将XML转换成树是本文要介绍的内容，开发中由于服务端与客户端是两种不同的平台，而且服务端又是老系统，不具备很好的面向对象的性质，所以导致客户端与服务端只好通过一些制定好的xml进行通信。 在iOS中对XML的解析不像done…

Hex Editor Neo Crack版是专业Windows用户的有用工具，可用于编辑任何二进制文件和exe文件。十六进制编辑器不是普通用户需要的工具，它主要由硬件专业人员和程序员使用。使用此程序，您可以轻松处理滑雪，十六进制，十进制…

defer语句用于延迟函数的调用，每次defer都会把一个函数压入栈中，函数返回前再把延迟的函数取出并执行。 为了方便描述，我们把创建defer的函数称为主函数，defer语句后面的函数称为延迟函数。 延迟函数可能有输入参数，这…

关于getline会遇到的一个读入问题 一般在读入一个整数以后，缓冲区会留有一个换行符，此时再直接读入一个字符串，会先读取这个换行符，造成需要读入的字符串未被读入 解决方法： 在 getline() 之前 加 cin.ignore();舍弃输…

1 组件官方 官网：https://zmage.caldis.me/ github：https://github.com/Caldis/react-zmage 2 安装 npm i react-zmage --save 3 参数（具体参看github） 配置项类型默认值描述示例srcString""图片 Url，…

1. CPU资源监控 例如，每10秒采样一次，连续采样3次，观察CPU 的使用情况，并将采样结果以二进制形式存入当前目录下的文件test中，需键入如下命令： sar -u -o test 10 3 屏幕显示如下： 17:06:16 CPU…

工控系统中最为重要的核心硬件就是PLC-编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，一种具有微处理器的用于自动化控制的数字运算控制器，可以将控制指令随时载入内存进行储存与执行。 可编程控制器由CPU、指令及数据内存、输入/输出…

Python中的对象非常类似于Python中的字典。您可以将Test和{}的每个实例看作一个字典，它由您声明的类的主体中的__init__代码和赋值更新。你可以想象你写的代码是这样工作的：class Test(object):item 0 # self[item] 0def __init__(self):print(self.it…

java里面的弱引用和软引用老是搞不清楚，用下面的例子来说说 object a new object(); WeakReference wr new WeakReferenc(a); //这个时候 object 有两个引用 a是强引用 wr是弱引用，对于root来说 这块内存是强引用的 a null; //这个时候 object变…