我的scala版本为2.12 <scala.binary.version>2.12</scala.binary.version> 我的Flink版本为1.13.6 <flink.version>1.13.6</flink.version> FlinkSql读取kafka数据流需要如下依赖&#xff1a; <dependency><groupId>org.apache.flink&…

目录 步骤 1&#xff1a;安装必要的 ROS 包步骤 2&#xff1a;播放 .bag 文件中的点云数据&#xff08;非必须&#xff09;步骤 3&#xff1a;使用 pcl_ros 提取并保存点云数据步骤 4&#xff1a;验证输出 要将 .bag 文件中的点云数据导出为 .pcd 文件&#xff0c;通常需要以…

一.前言 为了保证文章的质量和长度&#xff0c;小编将会分两篇介绍&#xff0c;思维导图如下&#xff0c;上篇已经讲过了概念部分&#xff0c;本文主要讲解剩余部分&#xff0c;希望大家有所收获&#x1f339;&#x1f339; 二.结构体的大小与内存对齐 2.1 存在对齐的原因 平…

题目描述 n个不同的字符串&#xff0c;每个字符串对应一个数字。q次询问一个字符串对应什么数字。 输入 第1行n&#xff0c;q。 第2到n1行&#xff0c;每行一个字符串和一个数字&#xff0c;中间用一个空格隔开。 第n2到nq1行&#xff0c;每行一个询问的字符串。 输出 q…

来源 | https://github.com/qiu-deqing/FE-interview接上昨天的《【端午节免费送书活动】前端知识点、面试题&#xff0c;附答案(上)》内容。现在上第二部分内容。二、CSS部分01、CSS选择器有哪些*通用选择器&#xff1a;选择所有元素&#xff0c;不参与计算优先级&#xff0c;…

如何将公式的表达式提取出来&#xff0c;显示在单元格中&#xff1f;之前我曾经教过大家两种方法&#xff0c;详情请参阅显示完整公式&#xff0c;而不是计算结果&#xff0c;在 Excel 单元格中如何实现&#xff1f;Excel – 公式debug功能&#xff0c;嵌套公式查错化繁为简上述…

Top NSD SHELL DAY03 案例1&#xff1a;基于case分支编写脚本 案例2&#xff1a;编写一键部署软件脚本 案例3&#xff1a;启动脚本 案例4&#xff1a;使用Shell函数 案例5&#xff1a;中断及退出 案例6&#xff1a;字符串截取及切割 案例7&#xff1a;字符串初值的处理 …

正题 印象中好像听人讲过。 首先只有的才会贡献到&#xff0c;而且对于&#xff0c;当d为定值的时候&#xff0c;贡献的系数是相同的。 考虑这个系数到底是什么&#xff1a; 把d标准分解&#xff1a; 对于每一个质因子&#xff0c;我们观察一下发现k个点是每一个质数次幂是单调…

udf提权 必须是root权限 数据库信息一般存放在inc文件夹下&#xff0c;例config.php conn.php等 在有insert和delete权限后&#xff0c;就可以在mysql中创建函数 来攻击mysql udf条件 mysql>5.1 mysql\lib\plugin mysql<5.1 c:\\windowsdll文件提权 上传udf.dll&…

索引与优化like查询 1. like %keyword 索引失效&#xff0c;使用全表扫描。但可以通过翻转函数like前模糊查询建立翻转函数索引走翻转函数索引&#xff0c;不走全表扫描。2. like keyword% 索引有效。 3. like %keyword% 索引失效&#xff0c;也无法使用反向索引。 1. 使…

引言 大家好啊&#xff0c;关于虚拟机已经写了好几篇文章了&#xff0c;以下是往期文章&#xff0c;对你学习本文会有所帮助。 《推荐一个免费好用的虚拟机软件》 《玩转虚拟机之 VritualBox 安装 CentOS 虚拟机》 设置虚拟机为静态 IP 并访问外网 本文是使用VirtualBox安…

【题目链接】 http://poj.org/problem?id2976 【题目大意】 给出每门成绩的总分和得分&#xff0c;去除k门成绩之后 　　使得剩余的成绩分数和除以总分得到的数字最大&#xff0c;要求精度在三位小数之内四舍五入到整数 【题解】 如果答案是x&#xff0c;那么必有选取的几门课…

在sql like语句中&#xff0c;比如 select * from user where username like %nihao%&#xff0c;select * from user where username like _nihao, 其中%做为通配符通配多个&#xff0c;_作为通配符通配一个 如果要真的去查询username中含有 % _ 的&#xff0c;需要使他们不再…

我在前面的文章中<深度分析LINUX环境下如何配置multi-path> 介绍了linux下的多路径&#xff0c;今天介绍一下ESX/ESXi的多路径&#xff08;multipath&#xff09; 功能。 在ESX/ESXi中为了管理存储多路径&#xff0c;使用特殊的 VMkernel 层。 ESX/ESXi 默认情况下提供的…

今天我们来探讨下当程序中存在多个对象时&#xff0c;如何确定这些对象的析构顺序&#xff1f;那么单个对象创建时构造函数的调用顺序是&#xff1a;a> 调用父类的构造过程&#xff08;我们会在后面进行讲解&#xff09;&#xff1b;b> 调用成员变量的构造函数&#xff0…

MySQL实践一所有结论都基于InnoDB引擎&#xff0c;参考丁奇的MySQL45讲唯一索引与普通索引的选择查询在查询中&#xff1a;对于普通索引&#xff0c;当查询到满足条件的一条记录后&#xff0c;数据库会继续查询下一条记录&#xff0c;知道不满足为止。对于唯一索引&#xff0c;…

1.新建Gui工程&#xff0c;在主界面上添加一个标签label&#xff0c;并设置其显示内容为“0000-00-00 00:00:00 星期日”。2.在mainwindow.h中添加槽函数声明。private slots:void timerUpDate();3.在mainwindow.cpp中添加代码。添加#include 的头文件包含&#xff0c;这样就包…

php的运算符有一类是位运算的,本文主要讲解php的位运算一:& And按位与$a&$b 将把二进制$a和二进制$b位数都为1的设为1,其他位为0例如:7&3>7(0111)&3(0011) 可以看出,0111和0011都为1的只有后面2个1,则7(0111)&3(0011)0011; 0011十进制为3,则7&33…

1.常用操作 ctrlc &#xff08;取消当前操作&#xff09; ps -ef|grep ias &#xff08;查看云医管服务&#xff0c;可以看到pid&#xff0c;jvm参数比如内存大小、远程连接端口号&#xff09; netstat -apn|more &#xff08;查看服务占用的端口&#xff09; netstat -apn|…

# 前言 曾几何时&#xff0c;不知道大家有没有在项目里遇到过需要服务端给客户端推送消息的需求&#xff0c;是否曾经苦恼过、纠结过&#xff0c;我们知道要想实现这样的需求肯定离不开websocket长连接方式&#xff0c;那么到底是该选原生的websocket还是更加高级的netty框架呢…