模型内容介绍： （1）SMOPLL滑膜观测器通过SMO估计电机的转速和位置信息，并利用PLL技术对这些信息进行跟踪和校正，以实现高精度的电机控制； （2）MARS是一种基于模型参考自适应控制理论…

文章目录 什么是图像增强 ？一、亮度和对比度调整1.1、线性方法1.1.1、灰度反转（Gray Inversion）1.1.2、对比度拉伸（Contrast Stretching）1.1.3、对比度和亮度增强（Contrast and Brightness） 1.2…

数据集 sklearn玩具数据集 数据量小，数据在sklearn库的本地，只要安装了sklearn，不用上网就可以获取 sklearn现实世界数据集 数据量大，数据只能通过网络获取（为国外数据集，下载需要梯子） skle…

文章目录 一、参数优化1.梯度下降2.独立存储旋转和缩放向量问题1：为什么会产出无效协方差矩阵问题2：公式的属性问题3：协方差矩阵为什么可以表示图像问题4：如果只有一组点，怎么得到协方差矩阵问题5：什么是四…

说明：本系列是针对struct2学习过程，主要的目的： 1. 探索针对一个新的开源框架的学习过程。 2. 学习struct2，学习官方对struct2介绍的方法。 3.别把英语忘了。1. 为了更加清晰的明白struct工程每个文件的意义，我们新建的…

WannaflyUnion 索引 2016-12-26 题目1 欧拉函数 题目2 字典树 2016-12-27 题目1 二分,单调栈 题目2 思维 　　　 题解 2017-03-16 题目1 概率期望 题目2 　　　　 题解 2017-03-17 题目1 置换群 题目2 按位计算 …

TeamSHIT由于明天是编译课程设计的设计文档deadline，全体组员通过，原定今天的Scrum Meeting没有开。 所以明天必须要把原定今天的讨论补上——讨论抽取算法。 组员今天任务明天任务胡仁君 任务292 继续小组论文学习交流会 任务367 确定信息抽取的主要算法…

排序算法十：桶排序 声明：引用请注明出处http://blog.csdn.net/lg1259156776/ 引言 在我的博文《“主宰世界”的10种算法短评》中给出的首个算法就是高效的排序算法。本文将对排序算法做一个全面的梳理，从最简单的“冒泡”到高效的堆排序等。 …

JAVA注解概述：1. 注解是给编译器看的，这不同于注释2. 三个基本的注解：Override 告诉编译器这是在覆写方法Deprecated 告诉编译器该方法过时了SuppressWarnings("unchecked") 不要警告 (value{"unchecked"})3. 注解可以…

若干年前，我还在CitiBank工作的时候，全球包括国内IT界就有很多WEB开发者热论Rich Internet思想，众多IT媒体纷纷把RIA当作一个时髦的词汇挂在嘴边，时不时地品评一番。而各网络技术供应商也在暗地里思考着是不是新的机会到来了。当时…

在日常的excel数据处理中，经常会遇到一些模糊型的信息查找匹配，如名字包含"张"字查找等，这个时候常常需要用到Excel里面的通配符，本来将介绍通配符的含义以及常见的应用。1 通配符的含义通配符，顾名思义就是…

闰年：所谓闰年即能被4整除，但不能被100整除的年份，或者能被400整除的年份。 def Year():year input(请输入一个年份：)year int(year) # 将年份转换成转换为整数，如果转换一个不符合格式的字符串将会报错&#xff0…

什么是多态？简而言之就是相同的行为，不同的实现。 而多态也分为静态多态(重载)、动态多态(重写)和动态绑定。静态动态，实际就是指的重载的概念，是系统在编译时，就能知晓该具体调用哪个方法。动态多态指在运行中才能动态…

Excel是我们平时工作中比较常用的用于存储二维表数据的，JAVA也可以直接对Excel进行操作，在这篇博客中将为大家介绍两种操作Excel的方式，分别为：jxl和poi。 对于两者的区别网上有测试如下： 测试结果 类型 　　数据量…

部分转载已说明来源。 原文地址 另一篇 本人环境：matlab 2013 VS2010 opencv2.4.9 首先:matlab中输入 mex -setup 选择编译环境（我选的vs2010） 接下来测试一个matlabc的混编程序.（下面的例子是实现ab） 保存为.c…

自由变量：未在本地作用域中定义的变量。例如定义在内存函数外的外层函数的作用域中的变量闭包：出现在嵌套中，指的是内层函数引用到了外层函数的自由变量，就形成了闭包。如图，列表c就是自由变量，在inc函数中…

一.名词解释 1.物料清单（BOM：Bill Of Material） 物料清单，是在描述某一成品，由哪些原物料或半成品所组成的，且说明其彼此间的组合过程。如上图，成品A，是由二个原料B，及1…

我一位做HR的朋友，在某民营知名品牌食品公司工作。大约1年前，她跑来和我吐槽： 公司突然搞起了“销售文化”，频繁更换中层，换上去的新领导，都是能在短期内销售业绩最好的，但业绩好不等于善于管理…

收到一位网友的E-mail，询问如下的问题：”不少资料里面都提到"开发的度量结果不应成为奖惩的根本依据". 但我们实际的项目组在操作时,免不了会根据度量结果来评价一个开发人员的绩效,例如SRS文档的缺陷率有无达到质量目标?等等. 也有的人支持根…

今天发现有个\r 选项可以切换连接。不过功能比较单一。connect (\r) Reconnect to the server. Optional arguments are db and host.进入客户端后切换服务器连接的做法。 只能是切换到和另外一个SERVER端口，用户名，密码都是一样的。 原来SERVER&#…