模型内容介绍： （1）SMOPLL滑膜观测器通过SMO估计电机的转速和位置信息，并利用PLL技术对这些信息进行跟踪和校正，以实现高精度的电机控制； （2）MARS是一种基于模型参考自适应控制理论…

目录 中断 基本概念 中断的意义 中断处理过程(背过) 中断体系结构 NVIC 1）管理中断事件（清除、挂起） 2）支持中断向量化处理（向量表） 3）支持中断嵌套 （优先级） E…

本章将介绍一些此书后面常会用到的绘图模式。首先讲解与绘图优化相关的内容，此处涉及“帧资源 (frame resource)”等概念。若采用帧资源，我们就得修改程序中的渲染循环，好处：不必在每一帧都刷新命令队列，继而改善 CPU …

在广州市从化区的静谧角落，有两所特别的学校——星贝育园康复中心的江埔校区和太平校区，它们如同两盏明灯，照亮了无数自闭症儿童及其家庭的心灵之路。星贝育园，这个全国知名的广泛性发育障碍全托寄宿制儿童康复训练机构&#xff0…

之前小白已经对shell调用Python脚本有过一些介绍(https://blog.csdn.net/Jarry_cm/article/details/95074336),可参考该博文。本篇主要介绍shell脚本如何从HDFS上获取文件，和文件的引用。 目录 1.从HDFS获取文件到当前路径 2.获取当前路径命令 3.参数传递 4.py…

新手发帖，很多方面都是刚入门，有误错的地方请大家见谅，欢迎批评指正 第一步：下载 进入官网在现最新的安装包http://www.lua.org/download.html 第二步：解压 tar zxvf lua-xxx 第三步：安装 进入解压的目录 c…

1. ideone 可以在线编译盒调试C/C，JAVA，PHP，Python，Perl，以及其他40多种编程语言。 官方网站：www.ideone.com 2. codepad codepad.org是一个提供在线编译/调试工具的网站，你可以将代码复制到这里…

个人认为，腾讯最值得别人学习的就是QQ本身。如果你用过其他的IM聊天软件，你会发现，QQ是世界上用户体验最好的IM通讯软件。腾讯QQ是世界上少有历经10多年，用户体验仍然良好，且仍保持着越来越好状态的应用软件。 关于QQ的…

Environment.CurrentDirectory

之前小白已经对shell调用Python脚本有过一些介绍(https://blog.csdn.net/Jarry_cm/article/details/95074336),可参考该博文。本篇主要介绍shell脚本如何从HDFS上获取文件，和文件的引用。 目录 1.从HDFS获取文件到当前路径 2.获取当前路径命令 3.参数传递 4.py…

在.NetCore中默认使用DataProtection来保护数据，例如Cooike等。一般情况下DataProtection生成的密钥会被加密后存储，例如默认的文件存储 可以看到使用了Windows DPAPI加密。 但是如果更改默认设置例如使用的外部存储如redis则此时密钥默认是不加密的 微软…

Disruptor 2.0, (http://ifeve.com/disruptor-2-change/) Disruptor为了更便于使用, 在2.0做了比较大的调整, 比较突出的是更换了几乎所有的概念名 老版本, 新版本, 从左到右的变化如下, 1. Producer –> Publisher 2. ProducerBarrier被integrate到RingBuffer里面, 叫做Pu…

Windows自带的自动播放功能很大程度上方便了用户读取光盘、移 undefined undefined undefined undefined动硬盘、U盘等外部存储设备中的数据，但同时也被木马、病毒等紧盯不放，大搞破会，给系统安全带来了很大的威胁。所以禁用“自动播放”可以…

调用 this用法 this是函数体内自带的一个对象指针，它始终指向调用对象。当函数被调用时，使用this可以访问调用对象。this关键字的使用范围局限于函数体内或者调用范围。具体用法： this[.属性]如果this未包含属性，则传递的是当前…

# cat /etc/issue Ubuntu 18.04.4 LTS \n \lGeForce GTX 1060 6GB# nvidia-smi Failed to initialize NVML: Unknown Errorapt install ubuntu-drivers-common -yubuntu-drivers devicesapt install -y nvidia-driver-440重启 reboot

什么是 Tinode ？ Tinode 是一个免费、无限制且灵活的开源消息传递平台，以移动端为主。采用纯 Go 后端（授权 GPL 3.0），客户端采用 Java、Javascript 和 Swift ；gRPC 客户端支持C 、C# 、Go 、Java 、Node 、…

图说设计模式：http://design-patterns.readthedocs.io/zh_CN/latest/index.html 转载于:https://www.cnblogs.com/MakeView660/p/9111999.html

webacoo -g 生成一句话 -o 输出文件 -r 不混淆代码 -t 连接模式 -u 制定URL 生成一句话 webacoo -g -o a.php 连接一句话 webacoo -t -u http://url/a.php 转载于:https://www.cnblogs.com/demonxian3/p/8268255.html

大三Java学习之网络编程笔记 网络通信的要素 通信双方地址 ip端口号 （通过ip和端口号可以定为到电脑的某一应用） 网络通信的协议 端口 端口分类 公用端口（0~1023）： HTTP: 80HTTPS: 443FTP: 21Telent: 23 程序…

第一次看到TinyIoCContainer是在用NancyFx的时候，在Bootstrapper那里看到了她的影子。 那些叫Tiny的东西都挺有意思，IoC容器是我第一次遇到，于是找了些文章看了看，自己写了点代码实践下，这件事就算这么过了&#xff0c…