模型内容介绍： （1）SMOPLL滑膜观测器通过SMO估计电机的转速和位置信息，并利用PLL技术对这些信息进行跟踪和校正，以实现高精度的电机控制； （2）MARS是一种基于模型参考自适应控制理论…

Python日常练习 题目： 打印如下九九乘法表 1*11 2*12 2*24 3*13 3*26 3*39 4*14 4*28 4*312 4*416 5*15 5*210 5*315 5*420 5*525 6*16 6*212 6*318 6*424 6*530 6*636 7*17 7*214 7*321 7*428 7*535 7*642 7*749 8*18 8*216 8*324 8*432 8*540 8*648 8*756 8*86…

Windows内核为新对象类型的定义提供了一个全局的OBJECT_TYPE_INITIALIZER 数据结构,作为需要填写和递交的“申请单”: OBJECT_TYPE_INITIALIZER // // Object Type Initialize for ObCreateObjectType // typedef struct _OBJECT_TYPE_INITIALIZER {USHORT Length;BOOLEAN Us…

主要利用一个模拟量的电位器来实时改变电压值，通过STM32自带的ADC通道来采集这个数据，并打印出来！本实验是单通道实验 一句话，学完STM32，我就往南走，我的工资只有5000.~~~~Whappy 实验代码： A…

边界和补白 HTMLDog指南 > CSS初级指南 > 边界和补白 边界margin和补白padding（依据国内出版社的翻译惯例，margin被翻译成边界，padding被翻译成补白，译者依照习惯翻译。但译者认为，margin翻译成外边距&#xff…

在阿里技术人员的发展一般可以有三个方向，项目经理、架构师和专家。每个方向之间不存在好与坏的可比性，每个方向走下去都是一片广阔的天地，关键看自己是否适合，只有适合自己才能走得顺畅。进入阿里后我就一直在思考这个问题&#…

搜索热词在springmvc中一般的测试用例都是测试service层，今天我来演示下如何使用springmvc mock直接测试controller层代码。1.什么是mock测试?mock测试就是在测试过程中，对于某些不容易构造或者不容易获取的对象，用一个虚拟的对象来创建以便…

Docker 要求 CentOS 系统的内核版本高于 3.10 ，查看本页面的前提条件来验证你的CentOS 版本是否支持 Docker 。通过 uname -r 命令查看你当前的内核版本uname -rcentos版本3.10.0-514.el7.x86_641、如果有旧版需要先执行删除操作$ sudo yum remove docker \docker-c…

所有题目均有四种语言实现。C++ 实现目录、Python实现目录、Java实现目录、JavaScript实现目录 题目 题目描述: 九宫格又是一款广为流传的游戏，起源于河图洛书。 游戏规则是:1到9九个数字放在3x3的格子中，要求每行、每列以及两个对角线上的三数之和都等于15. 在金麻名著《射…

在mysql中&#xff0c;如果要查询数据&#xff0c;需要使用select语句。 查询指定列 select <列名1>, <列名2>, … from <表名>; 比如之前&#xff0c;在我们之前创建的Student表中&#xff0c;同时查询出名字和生日 select name, birthfrom Student; 查询…

&#x1f34e;道阻且长&#xff0c;行则将至。&#x1f353; &#x1f33b;算法&#xff0c;不如说它是一种思考方式&#x1f340;算法专栏&#xff1a; &#x1f449;&#x1f3fb;123 一、&#x1f331;1047. 删除字符串中的所有相邻重复项 题目描述&#xff1a;给出由小写字…

边界和补白 HTMLDog指南 > CSS初级指南 > 边界和补白 边界margin和补白padding&#xff08;依据国内出版社的翻译惯例&#xff0c;margin被翻译成边界&#xff0c;padding被翻译成补白&#xff0c;译者依照习惯翻译。但译者认为&#xff0c;margin翻译成外边距&#xff…

目录 一.纹理导入设置窗口简介 二&#xff1a;纹理类型​编辑 1.Default 2.Normal map 3.Editor GUI and Legacy GUI 4.Sprite (2D and UI) 5.Cursor 6.Cookie 7.Lightmap 8.Single Channel 三&#xff1a;纹理形状​编辑 1.2D 2.Cube 3.2D Array 4.3D ​四.特…

最近要搭建一个SVN服务器。简单安装之后&#xff0c;本地访问没有问题&#xff0c;但作为服务器肯定是需要HTTP访问。搜索之后&#xff0c;以下是我按照网上的资料搭建的过程&#xff0c;以备后用和参考。&#xff08;所有软件安装步骤略&#xff0c;没有特殊的&#xff0c;如果…

回调对象是一个多用途的回调列表对象&#xff0c;提供了强大的的方式来管理回调函数列表。 最简单的缓存对象 function Callbacks(){var list [],self {add: function(fn){list.push(fn);},remove: function(fn){var index;if((index list.indexOf(fn)) > -1){list.spli…

vi/vim这个代码编辑器得到很多Linux程序猿的推崇&#xff0c;自Linux/Unix出现以来&#xff0c;一直得到部分程序猿的推送。如果你用惯各类IDE&#xff0c;或者windows下的编辑器&#xff0c;将会非常不习惯这个东东&#xff0c;然而你也必须要懂&#xff0c;因为遇到一些无图形…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 由于设置了proxy,使得android emualtor disconnect from adb, 如下命令可以reconnect: adb kill-serveradb devices转载于:https://my.oschina.net/justdoit/blog/227422

网页设计前端页面制作的规范和注意事项一个排版规整的网页&#xff0c;是吸引客户的第一前提要素&#xff0c;下面是小编为大家整理关于网页设计前端页面制作的规范和注意事项&#xff0c;欢迎大家阅读!1.尽量把页面的背景图及小图标整合到一张图片&#xff0c;用CSS定位方法。…

杨季文主编的《80X86汇编语言程序设计教程》的第二章有如下习题&#xff1a; 题2.37 请不用条件转移指令JG、JGE、JL和JLE等指令实现如下程序片段的功能&#xff1a; CMP AL,BL JGE OK XCHG AL,BL OK: ...... Tarzan前辈的做的答案&#xff1a; …

ApachePHP安装在公网IP为z.z.z.z的服务器上 需要下载安装的软件版本&#xff1a;httpd-2.4.54php-8.0.26 安装httpd 第一步&#xff0c;查看Linux系统中是否安装了apache。 命令&#xff1a;rpm -qa | grep httpd 若已经安装了&#xff0c;则需要使用命令“yum -y remove …