一.LOD(Level Of Detail) 为了降低GPU渲染压力,根据摄像机距离模型距离将面数较高的模型替换为面数较低的模型. LOD LOD0(distance<10) LOD1(distance<20) LOD2(distance<30) 故通常引擎中MetaMesh是由一个或多个LOD模型构成. MetaMesh mesh mesh.lod1 mesh.lod…

文章目录 摘要一、介绍二、相关工作三. CT-ICP 里程计A. 里程计公式B. 局部地图和鲁棒轮廓 四. 回环闭合和后端五. 实验 摘要 代码&#xff1a;github 原文&#xff1a;原文 摘要—多激光雷达&#xff08;LiDAR&#xff09;传感器在机器人领域&#xff0c;特别是在自动驾驶汽车…

严格来说&#xff0c;CISP是没有题库的&#xff0c;只不过由于CISP必须通过机构报名&#xff0c;因此各机构都会有自己的CISP题库&#xff0c;大概是300-800道左右&#xff01;附上CISP题库试题给大家刷题练手感&#xff01; 1、信息安全评估保障分为七级&#xff0c;其中描述…

文章目录 前言一、仿真说明二、仿真代码三、仿真结果1.LMS自适应滤波器权向量更新曲线2.LMS自适应滤波器算法学习曲线3.期望信号与LMS自适应滤波器输出信号 前言 本文介绍了LMS自适应滤波器对线性预测器系统权系数的估计&#xff0c;进行100次独立实验&#xff0c;计算平均估计…

当我们用vim编辑编辑文件时&#xff0c;遇到死机&#xff0c;需要再次用xshell打开一个新的ssh连接&#xff08;也就是两个ssh同时打开一个文件&#xff09;&#xff0c; 系统就会在源文件目录下自动创建一个.xxxx.swp结尾的缓存文件&#xff0c;当我们用vim再次打开源文件是会…

“无意中发现了一个巨牛的人工智能教程，忍不住分享一下给大家。教程不仅是零基础，通俗易懂，而且非常风趣幽默，像看小说一样！觉得太牛了，所以分享给大家。点人工智能教程可以跳转到教程。 easypoi官方文档：http://easypoi.mydoc.io/ 一. 前言 easypoi功能如同名字ea…

一个QCheckBox会有2种状态:选中和为选中。它由一个选择框和一个label组成&#xff0c;常常用来表示应用的某些特性是启用或不启用。 在下面的例子中&#xff0c;我们创建了一个选择框&#xff0c;它的状态变化会引起窗口标题的变化。 示例的执行效果如下&#xff1a; 1 #!/usr/…

Sublime Text 插件ColorPicker不能使用快捷键解决方案参考文章&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;Sublime Text 插件ColorPicker不能使用快捷键解决方案 &#xff08;2&#xff09;https://www.cnblogs.com/Gvin/p/4799941.html 备忘一下。

学习交流加（可免费帮忙下载CSDN资源）： 个人微信：coderAllen 学习交流资源分享①群：736386324 [译者注]有些地方按原文解释不通，译者根据自己的理解作了适当修改。如有不妥之处，请告知coolgrass@sina.com或参考原文。 原文来自www.codeproject.com 简介 当我自己写程…

题目&#xff1a;Symmetric Tree <span style"font-size:18px;"><span style"font-size:18px;">/**LeetCode Symmetric Tree 对称的树* 思路&#xff1a;推断一棵树是否对称&#xff0c;1.有左子树就要有右子树* 2.除根节点外对称节点值…

install xorg-macroshttps://github.com/freedesktop/xorg-macrosset environment pathexport ACLOCAL_PATH/path/to/my/share/aclocal

.net core 和asp.net MVC区域请求有个区别&#xff0c;这里重点记录一下 asp.net MVC 区域请求直接是/区域名称/控制名称/方法名称&#xff0c;其他不需要设置任何东西&#xff0c;而Core 项目这样请求路径没有错&#xff0c; 只是需要另外设置以下内容&#xff0c;否则&#x…

方法一&#xff1a; ?1234567$badword array( 张三,张三丰,张三丰田 ); $badword1 array_combine($badword,array_fill(0,count($badword),*)); $bb 我今天开着张三丰田上班; $str strtr($bb, $badword1); echo $str; 方法二&#xff1a; ?1234567891011$heiarray( …

除了公布“满血”2020款帕萨特的成绩外&#xff0c;沉寂已久的中保研还公布了马自达阿特兹的碰撞测试成绩。作为一款已经发布了8年的老车&#xff0c;阿特兹虽然在侧面碰撞、车顶强度等等项目中表现挺好&#xff0c;但正面25%偏置碰撞就只获得了“一般”的评价。值得一提的是&a…

软考以考代评根据原人事部、原信息产业部(国人部发[2003]39号)文件规定&#xff0c;计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试(简称“软考”)纳入全国专业技术人员职业资格证书制度的统一规划&#xff0c;实行统一大纲、统一试题、统一标准、统一证书的考试办法&#xff0c;每年…

说起循环&#xff0c;发一张图&#xff0c;不知道能不能勾起大家小时候的回忆。循环就是让指定的代码重复地执行。python 中的 while 语句用于循环执行程序&#xff0c;即在某条件下&#xff0c;循环执行某段程序&#xff0c;以处理需要重复处理的相同任务。当要求你在页面上打…

深度学习领域技术的飞速发展&#xff0c;给人们的生活带来了很大改变。例如&#xff0c;智能语音助手能够与人类无障碍地沟通&#xff0c;甚至在视频通话时可以提供实时翻译&#xff1b;将手机摄像头聚焦在某个物体上&#xff0c;该物体的相关信息就会被迅速地反馈给使用者&…

平面多边形凹凸性 叉乘法判断 前提条件&#xff1a;知道多边形顶点的顺序 [P0, P1, P2, P3, ..., Pn]&#xff0c;n > 4 第一步&#xff1a; 求向量 P0P1 和 P1P2 的 叉积&#xff0c;假设得到向量 V0 第二步&#xff1a; 顺顶点的顺序&#xff0c;求得 PnP(n1) 和 P(n1)P(n…

一些心得&#xff0c;关于线程安全。 首先什么是线程安全&#xff1f; 没有官方的定义&#xff0c;一般来讲&#xff0c;当多个线程去访问共享的资源时&#xff0c;资源仍然能被正确的写入和读取&#xff0c;那就是线程安全的。 那什么是正确呢&#xff1f;一般来讲&#xf…

做短视频怎么样变现最快&#xff1f;是广告、是小黄车、是直播带货&#xff1f;这些答案对也不对&#xff0c;因为它们都是可以变现的方式&#xff0c;但最快的却一定是做短视频种草号。 种草号&#xff0c;一开始就是奔着某一领域产品做垂直类种草变现的目的而去&#xff0c;它…