模型内容介绍： （1）SMOPLL滑膜观测器通过SMO估计电机的转速和位置信息，并利用PLL技术对这些信息进行跟踪和校正，以实现高精度的电机控制； （2）MARS是一种基于模型参考自适应控制理论…

一、ISP 基础知识 从本质上讲，ISP 提供两项主要服务：互联网接入和互联网传输。互联网接入是指使用户能够连接到互联网的物理和逻辑连接，通常通过调制解调器、路由器或其他网络设备。此连接可以是有线的（例如通过 DSL、光纤或电缆…

1.基本概念 1.1简介 Apache HBase（Hadoop DataBase）是一个开源的、高可靠性、高性能、面向列（这里指列族，非列式存储）、可伸缩、实时读写的分布式数据库，其设计思想来源于 Google 的 BigTable 论文。利用 …

在完成了 Python 基本语法的学习后，我犹如推开了编程世界的一扇大门，初窥门径却也深知前方还有广袤无垠的知识天地等待我去探索。Python 作为一门广泛应用于软件开发、数据分析和人工智能等领域的高级编程语言，在当今数字化时代具有举足轻重的…

方法 提出了只在个别的网络层上采用权重剪枝 （weight pruning）的方法；避免了因为 全局剪枝而导致的 ResNet 不可训练的问题选择在 “除了维度变化的层” 之外的层进行权重剪枝（下图中黄色的层是剪枝的，红色的不剪枝&a…

从 毕业到现在也从业八年了，普通本科毕业，现在一家软件测试公司担任测试 部门总监，摸爬打滚，坑坑洼洼也经历了不少。思绪很久决定还是写下这篇，希望对后进的小伙子少走一点弯路。 很多人把职场想得太美好，…

问题示图: 试了n种解决方案: 1.Clean project,再Rebuild project 2.点击File然后Invalidate andRestart 重启AndroidStudio并清理缓存 3.重启电脑/或者关机再开机 试了常用的以上三种方案,都不满足我遇到的 4.有东西占用adb了,就找出占用adb的东西在禁止掉 原因分析:这种情况…

下载安装程序 从前一个版本Anaconda3 4.4.0到Anaconda3 5.0.0，一个明显的变化就是公司名称和域名变化了，之前是Continuum.io，现在是Anaconda.com。访问 https://www.continuum.io/ 也会自动跳转到 https://www.anaconda.com/ 下载的网址为 …

时间限制 1000 ms 内存限制 32768 KB 代码长度限制 100 KB 判断程序 Standard (来自 小小) 题目描述 本题要求编写程序，计算2个有理数的和、差、积、商。 输入描述: 输入在一行中按照“a1/b1 a2/b2”的格式给出两个分数形式的有理数，其中分子和分母全是整…

1.单元测试对于一个软件或一个网站来说是至关重要的，这对于软件的工作周期或是后期的扩展都是有很大影响的。 2.首先对你事先做好的bll层的代码进行单元测试。 把鼠标点到想要测试的方法上右击鼠标创建单元测试，选中之前的单元测试的工程 ，就…

①电脑弄个内存用来干什么的?由于内存的速度比硬盘快，当CPU开始工作后，会将部分常用的信息写入内存，需要使用时再从内存中读取，而不是从硬盘中读取。这样读取速度明显快去硬盘的读取速度，提高了效率，因此弄…

本文转自掌上数码 http://www.pocketdigi.com/201006/207.html 如果你是个键盘控，又很喜欢三星新上市的Galaxy S,无奈它没配键盘，那就再等等吧，即将推出的Galaxy S Pro版将配置侧滑全键盘，给你带来全新的输入体验。 Galaxy S Pro…

pam的重要文件如下：/usr/lib/libpam.so.* ## PAM核心库/etc/pam.conf ## PAM配置文件/etc/pam.d/* ## PAM各个模块的配置文件/lib/security/pam_*.so ## 可动态加载的PAM模块PAM配置文件的每一行的格式：Module-type …

在MATLAB中，有一个非常有用的函数 reshape，它可以将一个矩阵重塑为另一个大小不同的新矩阵，但保留其原始数据。给出一个由二维数组表示的矩阵，以及两个正整数r和c，分别表示想要的重构的矩阵的行数和列数。重构后的矩阵…

1.分层设计，隔离平台相关的代码。就像可测试性一样，可移植性也要从设计抓起。一般来说，最上层和最下层都不具有良好的可移植性。最上层是GUI，大多数GUI都不是跨平台的，如Win32 SDK和MFC。最下层是操作系统API&#xff…

文章目录前言教程前言 在我们使用IDEA的时候，我们经常要定义一些变量、方法名，常常用于单词短语拼写太长 ，我们就使用一些简拼，但是IDEA这个绝对准确的宝，就会校验提示拼写错误，给我们画出波浪线&#xff…

如何做开源技术选型？ 本文讲的是【详解】为什么选择Kubernetes作为云平台的微服务治理框架，很多同学在做技术选型的时候，往往过于关注技术/功能上的比较，陷入技术细节和功能特性上的争论。比如A产品有个X功能，看起来很…

https://blog.csdn.net/ningfuxuan/article/details/76395029 *****************************************************

偶尔当启动eclipse 时会出现workspace unavailable Workspace in use or cannot be created, choose a different one.的问题 原因是已经开启了一个java进程，又开启了一个，这时候就需要另外定义一个工作空间... 解决方法我总结几种： 最简单的…

背景： 要求将一个SQL Server2012版本中的数据库导入到Solr中。数据表中有一字段用来存储birthday日期字段，为nvarchar类型，长度为8，格式为：yyyyMMdd。 导入Solr数据结构字段名为birthday，字段类型为date。 …