在Java中，金钱通常使用BigDecimal而不是double或float进行处理，主要有以下几个原因： 精度问题： double和float类型是浮点数，无法精确表示所有的十进制数，特别是在多次加减乘除运算时，容易出现精…

1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

文章目录 系统任务管理atcron 🏡作者主页：点击！ 🤖Linux专栏：点击！ ⏰️创作时间：2024年11月14日11点20分 系统任务管理 任务管理 计划执行：特定时间运行一次：at 定期执…

1. 普通电容主要用于交流回路中的信号耦合或滤波。它们通常没有极性，容量较小，通常在几百皮法拉范围内。普通电容在电路中用于信号耦合或直流电路的电源滤波，而电解电容一般用于直流电路，容量较大，从几微法到数千微法…

转载于:https://www.cnblogs.com/a849788087/p/4932616.html

编译器选项:普通选项:-h 该选项将把所有的命令行选项列出来,然后退出程序-? 同-H一样的,在分屏显示-i 这个选项显示编译器版权信息,你能给一个选项,类似下面 -ixxxD 返回编译器的日期V 返回编译器版本SO 返回编译器的系统版本SP 返回编译器所选的处理器TO …

使用过 Redis 做异步队列么，你是怎么用的？ 一般使用 list 结构作为队列，rpush 生产消息，lpop 消费消息。当 lpop 没有消息的时候，要适当 sleep 一会再重试。不但客户端 的 CPU 能降下来，Redis 的 QPS 也降下…

电脑用的好好的。突然出现了关闭随意窗体都提示“已停止工作”，每次都是这样，想想也就是偶尔优化一下，近期也没有改动过什么系统设置呀，突然想到昨晚JLink_V8固件丢失，修复仿真器来着，但这也没什么影响啊&a…

与下游联调时遇到的问题, 一般我们会使用ftp来传递文件, 因为sftp的传输效率很低. 所以为了兼容,引用了网上的方法.步骤导入所需Jar包编写工具类代码中运用1. 导入 Jsch-0.1.54.jar直接去maven库中下载即可2. 编写工具类--SFTPUtil.java1 /**2 * author shansm3 * date 2020/3/…

题解 题 Two Strings Are Anagrams | Data Structure and Algorithm 的变形题。题目意思是问B中的所有字符是否都在A中，而不是单个字符。比如B"AABC"包含两个「A」，而A"ABCD"只包含一个「A」，故返回false. 做题时注意题意…

（尊重劳动成果，转载请注明出处：https://blog.csdn.net/qq_25827845/article/details/51952823冷血之心的博客） 目录 策略模式（Strategy Pattern） 定义： 策略模式的通用类图： 策…

文章目录问题解决问题 dev编辑器运行输出中文乱码，都是问号 解决 win10更新的锅 选择cmd命令窗口右键选择属性，使用旧版控制台 2. 另外一个问题总是提示源文件没有编译，那是你没有设置好编译器，选择工具，设置编译…

刚学完车但公司提交工作日志，然后急着去找朋友玩，估计又要很晚，有点累

使用JsonFormat进行时间格式化时如果不注意，通常时间会小8个小时，原因在于JsonFormat的一个属性timezone的默认值是UTC。你需要设置下JsonFormat(pattern "yyyy-MM-dd",timezone "GMT8")即可。

一、安装JDK 参考文章：https://blog.csdn.net/yujia_666/article/details/108460939 二、下载Jenkins 安装包安装 https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/jenkins 下载rpm包到本地 在linux下使用rpm包安装命令： sudo rpm -ih jenkins-2.190.3-1.1.…

大家好，我是老三，好久不见，最近比较忙碌，状态也不是太好，很久没有输出。 最近在做对账系统的调研和设计，给大家分享一些对账系统的知识。 什么是对账？ 有个男人叫小帅，娶了个老婆…

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这一列必须是数字： SELECT SUM([LeftHL1]) FROM RoadKmSummary转载于:https://www.cnblogs.com/judes/p/9221260.html

之前写过一篇是关于emqtt安装和测试的，不过是在windows上 这次介绍一下压力测试 压力测试选择emqtt官方推荐的emqtt_benchmark emqtt官网推荐 emqtt_benchmark（MQTT连接测试工具） github项目地址 emqtt ubuntu 环境安装 测试服务器是 …

转载自：http://www.ic37.com/htm_tech/2012-5/82774_23811.htm ROM（只读存储器）按其内容写入方式，一般分为3种：固定内容ROM；可一次编程PROM；可擦除ROM，又分为EPROM（紫外线…