使用 PCL 库进行点云处理是非常常见和流行的技术，然而对于点云数据的渲染来说，我们往往希望看到不同的颜色，以便更好地理解和分析点云数据。在这篇文章中，我们将介绍如何使用 pclpy 库对点云数据按照其强度值进行颜色渲染。 点云按强度渲染颜色的实现思路是将点云的强度值…

在人类的历史长河中，我们是最幸运的一代人，因为我们生活在一个智慧飞扬的时代。这个时代最伟大的发明是什么？或许每个人心中都有不同的答案。在小灰看来，这个最伟大的发明有两个，一个是计算机，一个是互联网…

1、 断点修改Request 1.1、Request全部中断 设置中断：Rules---> Automatic Breakpoints--->Before Requests 取消中断：Rules---> Automatic Breakpoints--->Disabled 点击下发红色箭头的位置进行中断切换； 例1：打开ht…

我在Python中看到的最接近代码生成的是Python的__metaclass__特性。例如，下面是一个创建只读属性的简单元类：class ReadonlyProperties(type):def __init__(cls, name, bases, attrs):props attrs.get("props",[])if props:# generate proper…

从coding.net （git clone）项目代码到本地报403错误 解决方案参考文章： （1）从coding.net （git clone）项目代码到本地报403错误 解决方案 （2）https://www.cnblogs.com/ca…

CLion是一款专为开发C及C所设计的跨平台IDE。它是以IntelliJ为基础设计的，包含了许多智能功能来提高开发人员的生产力。这种强大的IDE帮助开发人员在Linux、OS X和Windows上来开发C/C，同时它还使用智能编辑器来提高代码质量、自动代码重构并且深度整合CM…

程序设计在任何时间点都是一个起点，而没有终点的一条路。 写程序，是用计算机来解决某些特定的问题，而程序设计的理论与方法，则是为了解决写程序的人的问题。就像管理一样，我们必须要订定管理的准则与规范，让…

前言 写给自己看的一篇文章，非常的基础，当做是记录学习docker的过程，以后方便回顾，\color{red}写给自己看的一篇文章，非常的基础，当做是记录学习docker的过程，以后方便回顾，写给自己…

参考 CVX示例库 CVX示例库天线阵列设计最小化阵列的旁瓣水平天线阵列设计 各种天线阵列图合成问题可以表示为凸优化问题，通过CVX高效地求解。 参考文献 Antenna Array Pattern Synthesis via Convex Optimization H. Lebret and S. Boyd IEEE Transactions on Sig…

本文来自客户使用CommVault备份软件备份到华为云对象存储的实践。使用CommVault备份软件的可以参考。备份到华为云的优势：公有云可以天生充当客户的异地备份中心，省去客户自建异地备份中心的成本。华为OBS由于兼容S3接口，能完成跟业界主流备份…

身为程序员，面临着久坐，工作时间长，工作量大等种种问题。健康显得至关重要。接下来，打算借助一本诺奖得主写的书，来探讨下怎么能够更加健康的做好程序员的工作。端粒效应《The Telomere Effect: A Revolutionary Appro…

一、简介 OKHttp是一款高效的HTTP客户端，支持连接同一地址的链接共享同一个socket，通过连接池来减小响应延迟，还有透明的GZIP压缩，请求缓存等优势，其核心主要有路由、连接协议、拦截器、代理、安全性认证、连接池以及网…

\看新闻很累？看技术新闻更累？试试下载InfoQ手机客户端，每天上下班路上听新闻，有趣还有料！\\\NPM团队移除了一个伪装成Cookie解析器的包。这个包里包含一个恶意后门。还有三个依赖它的包也同时被移除了。这个后门让攻击…

作为一个PHP开发者 Composer这么好用的工具当然不可以错过啦~ 下面来介绍一下Composer的使用 直接集成到Windows环境中只需简单几个步骤 敲黑板 做笔记咯喂~~1.下载composer.phar(https://getcomposer.org/download)我选择的是 最新版本2.将 composer.phar 复制到 PHP 的安装目…

转载请注明来源：http://blog.csdn.net/kjunchen/article/details/50429694 Android应用开发按下返回键退向后台执行 我们日常使用的非常多Android应用（如QQ、微信、微博），在应用的主界面按下返回键，应用并没有退出&…

1.（首次加载页面）客户端请求页面->服务器接收后请求后，从硬盘中读取相应的页面->在于IIS进行编译->再将编译后的页面发回客户端。 2.（当点击按钮产生页面回发，如submit）客户端将静态页面发送到服务…