1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

SC20243269 多供应商电力网络，电力中心模式，排兵布阵优化算法，电力储备工具，负载请求程序 SC20243268 简化复杂的能源枢纽模型：大逃杀优化的多阶段方法 SC20243266 城市环境中提高效率的蓄能冷热电联产系统的…

文章目录 1 概述2 pinctrl子系统2.1 pinctrl子系统简介2.2 rk3568的pinctrl子系统驱动2.2.1 PIN配置信息详解2.2.2 设备树中添加pinctrl节点模板 3 gpio子系统3.1 rk3568的gpio子系统驱动3.2 gpio子系统API函数3.3 设备树中添加gpio节点模板3.4 与gpio相关的OF函数 4 实验程序编…

开篇先提一个问题，什么是 mock？，各位先想想。 前一章节，我们详细了介绍了 vue 单元测试所用到的一些测试方法，但每一个测试 case,最终都会渲染出来真实的组件，再依据真实组件去做断言。 在单元测试中&…

数据预处理，降维，特征提取，聚类 数据预处理，使用StandardScaler进行数据的预处理 # 导入numpy import numpy # 导入绘图工具 import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline # 导入数据集生成工具 from sklearn.datasets…

在info.plist文件中加入相应的字段 有两种方法: 方法一： 在info.plist文件中添加 NSAppTransportSecurity 设置为dictionary 在NSAppTransportSecurity中添加 NSAllowsArbitraryLoads 设置为Boolean型，设置为YES; 效果如图: 方法二: info.plist—右键—…

微课的核心是微型教学视频片段(微视频)，视频时长一般为5-8分钟左右，作为一种视频资源，虽然可以借助移动终端观看和学习，但其主流的传播媒体毕竟还是计算机。以下是学习啦小编为大家精心准备的：微课学习心得体会范文3篇…

我们介绍了多进程和多线程，这是实现多任务最常用的两种方式。现在，我们来讨论一下这两种方式的优缺点。 首先，要实现多任务，通常我们会设计Master-Worker模式，Master负责分配任务，Worker负责执行任务&…

使用的目的： 从filebeat采集到kafka的数据，在ELK方案中使用的是logstash落到ES 那么在graylog中要实现logstash如下两个重要功能： 1.消息体的解析（包含过滤、剔除、提取，转换） 2.ES的索引映射&#xff…

php收藏功能的实现方法：首先创建好数据库表 ；然后创建前台代码，实现登录界面；接着通过html实现收藏样式；最后使用php进行后台处理即可。推荐：《PHP视频教程》这是数据库表话不多说上代码前台$(function(){$…

HTTP协议HTTP(超文本传输协议，HyperText Transfer Protocol)是互联网上应用最为广泛的一种网络协议。所有的WWW文件都必须遵守这个标准。设计HTTP最初的目的是为了提供一种发布和接收HTML页面的方法。是用于从WWW服务器传输超文本到本地浏览器的传输协议。默认使用8…

数据预处理，降维，特征提取，聚类 数据预处理，使用StandardScaler进行数据的预处理 # 导入numpy import numpy # 导入绘图工具 import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib inline # 导入数据集生成工具 from sklearn.datasets…

Markdown 教程— （1）Markdown甄选基础篇 基础篇 （2）Markdown甄选辅助篇 辅助篇 两篇下来，足够用啦~~~

打算好好深入研究下pytho的socket编程，那天看了这篇博文，http://www.apprk.com/archives/146，于是打算学习下，仿写了一下，发现写好还真不容易，中途出现很多问题，果真是看的容易，做起…

在AlexNet一节里我们提到过，大规模数据集是成功应用深度神经网络的前提。 图像增广（image augmentation）技术通过对训练图像做一系列随机改变，来产生相似但又不同的训练样本，从而扩大训练数据集的规模。 图像增广的另…

Text 游戏物体组成部分　　①Rect Transform：用于控制 UI 物体的基本属性。　　②Canvas Renderer：画板 UI 渲染器，UI 游戏物体必备且不可编辑的组件。　　③Text 组件：当前 UI 物体的的核心组件。　　④Default UI Material&…

给你一个整数数组 nums 和一个整数 k ，按以下方法修改该数组： 选择某个下标 i 并将 nums[i] 替换为 -nums[i] 。 重复这个过程恰好 k 次。可以多次选择同一个下标 i 。 以这种方式修改数组后，返回数组 可能的最大和 。 示例 1： …

stack简介 Stack简介 stack是堆栈容器&#xff0c;是一种“先进后出”的容器。 stack是简单地装饰deque容器而成为另外的一种容器。 #include stack的简单插入 void main1() {stack<int> s;for(int i0;i<10;i){s.push(i 1);}while (!s.empty()){int tmp s…

一、PHP 安装1.安装扩展包并更新系统内核&#xff1a;# yum install epel-release -y#yum update2.安装php依赖组件(包含Nginx赖)&#xff1a;# yum -y install wget vim pcre pcre-devel openssl openssl-devel libicu-devel gcc gcc-c autoconf libjpeg libjpeg-devel libpn…

Java&#xff1a;volatile 关键字的一点理解 背景 学了六年C#&#xff0c;一直没有使用过 volatile&#xff0c;对多线程编程也是偶尔才会使用&#xff0c;这次学习 Java 又遇到了 volatile&#xff0c;准备稍微深入的了解一下。 volatile 的作用&#xff1f; 几乎所有支持这个…