1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

从句（Subordinate Clauses）是依附于主句（Main Clause）的句子成分，不能单独成句。复合句（Complex Sentences）是由一个主句和一个或多个从句构成的句子。 1. 主从复合句的类型 1.1 名词性从句&a…

目录 前言 认识Task 创建无返回值Task的三种方式 第一种方式 第二种方式 第三种方式 返回有返回值的Task 第一种方式 第二种方式 第三种方式 同步执行Task Task中线程阻塞的方式 Task完成后继续其它Task（任务延续） 取消Task执行 总结 前言…

来自《老饼讲解神经网络》 www..bbbdata.com 当我们在matlab训练好网络后，可以使用神经网络工具箱的sim(net,x)函数进行预测输出。但往往想提取出它的数学表达式，该怎么提取呢？ 下面以《一个简单的神经网络例子》中的模型为例，提取…

我刚刚想着每次写动态代理的时候都会写非常多的代码，有点不值得，所以我写了一个实现动态代理的工具类。用户能够用JDK动态代理也能够使用CGLIB动态代理，我的ProxyUtils中提供了三种开发动态代理的方式。在实际用的过程中，能够继承…

任职要求： 1 、三年以上Java 领域的设计与开发经验，精通 Java 平台上的开发技术与常用框架； 2 、 精通互联网应用设计模式，在大型分布式、高并发、高性能、高可用系统设计，开发和调优方面有实际经验； 3…

VxWorks固件分析方法总结 最近研究基于VxWorks系统的iot设备的固件分析方法，将学习心得记录于此，以备将来的查询需要。 1.VxWorks是什么？ VxWorks是美国WindRiverSystem公司（风河公司）推出的一个RTOS（实时操…

我们介绍了多进程和多线程，这是实现多任务最常用的两种方式。现在，我们来讨论一下这两种方式的优缺点。 首先，要实现多任务，通常我们会设计Master-Worker模式，Master负责分配任务，Worker负责执行任务&…

上周六和心爱的MM去参观曹雪芹纪念馆，赫然看到了作者那部著名的五言绝句：“满纸荒唐言，一把辛酸泪。都云作者痴，谁解其中味？” 也许这篇文章的意境有点殊途同归吧。 自打踏入这个IT行业，我们的定位就颇受…

代码下载地址 http://download.csdn.net/detail/u013378306/9656546 1.首先下载OpenCV2.4.6，下载的时候，选择windows版的。然后安装 2.其实安装的过程就是解压的过程，并没有什么安装向导之类的，安装完成后，我们最关心…

车牌识别技术是一项对静态图像进行车牌号码、车牌颜色自动识别的模式识别技术，当然对于车辆动态视频也可以进行识别，但是对车辆的动态视频识别原理跟静态图像识别原理是一样，我们都知道视频是有图片的一帧一帧组成的，车牌识别算法…

/* 文件管理与读写操作*//*NSFileManager类文件管理器常用操作*///首先要创建一个文件管理器：NSFileManager * fm [NSFileManager defaultManager];// 创建管理对象浅度遍历目录，当前目录-contentsOfDirectoryAtPath:error:深度遍历目录-subpathsOfDirec…

如果后台程序没有实体对应mysql的数据表。 而mybatis想要查询mysql这个数据表的数据，返回给应用程序。 应用程序该如何接收？ mybatis查询 结果 用map接收,无实体接收 [如果有主表子表1：N,例如主表查出来10条，每条主表对应N条子表…

点击上方蓝色字体，选择“设为星标”回复”资源“获取更多资源大数据技术与架构点击右侧关注，大数据开发领域最强公众号！大数据真好玩点击右侧关注，大数据真好玩！1. 什么是空检查在Java里经常会判断一个对象是否为空&am…

第一个插件是： freemarker-ide 　　MyEclipce10.0中安装FreeMarker插件，这绝对是最简单的方法。步骤如下： （一）打开http://sourceforge.net/projects/freemarker-ide/files/ 下…

用句点字符匹配换行 点-星将匹配除换行外的所有字符。通过传入 re.DOTALL 作为 re.compile()的第二个参数，可以让句点字符匹配所有字符，包括换行字符 name re.compile(r.*) mo name.search("Serve the public trust.\nProtect the innocent. \nUp…

因为公司使用的spring版本太高，在集成swagger的时候会存在一些问题，而网上的很多实例大多都是版本比较低的，为了使朋友们少踩坑，我这边将集成的过程记录一下：愿意了解源码的朋友直接求求交流分享技术二一四七七七五六三…

在Hibernate中的HQL语句其实能够基本能够实现SQL语句所做的事情，正如jQuery至于javascript一样。虽然HQL语句是对类的查询，但是HQL在实行聚类查询、分组查询、排序与时间之差等查询，也无须把查询结果查询出来，再通过对List的处理才…

记录下在阿里云linux上安装与配置Mysql 环境：阿里云ECS服务器，系统为centos7.2 用户：root 参考博客：https://blog.csdn.net/kunzai6/article/details/81938613 师兄的哈哈哈，还讲了很详细的新建用户和权限设置 https:/…

本文实例为大家分享了php实现文章发布系统、用户投票系统的具体代码，供大家参考，具体内容如下/*** data 文章发布* 文章详情散列表中递增ID，讲文章发布者ID写入投票用户集合中，设置投票时间为一周* 讲文章内容写入文章散列中&…