文章目录 问题解决 问题 解决 就是你要用到模型的yaml文件，要么在文件里面scales里面写上n,s,m,l…，要么命名里面加上n,s,m,l…，不写的话默认用n模型 之后我会持续更新，如果喜欢我的文章，请记得一键三连哦，…

1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

1. 迭代器的基础概念（iterator） 1.1 本质 迭代器能够用来遍历容器的对象，与能够遍历数组的指针类似，是广义指针。 1.2 作用： 能够让迭代器与算法不干扰的相互发展，最后又能无间隙的粘合起来。重载了*，++，＝＝，！＝，＝运算符。用以操作复杂的数据结构。容器提供迭代…

第一眼看到食家巷白吉饼，就被它朴实的外表所吸引。圆润的形状，淡淡的麦色，没有过多的装饰，却散发着一种让人安心的质朴之美。 🎈拿起一个白吉饼，轻轻一掰，“咔” 的一声，那酥脆的外…

这几个函数是开发中经常遇到的&#xff0c;检查整数类型数据。简单介绍下区别和关系1.is_integer 是 is_int() 的别名&#xff0c;是一样的2.is_int/is_integer主要是判断变量是否 是整数类型&#xff0c;其他类型是false3.is_numeric 检测变量是否为数字或数字字符串<?php…

课前声明&#xff1a; 1、本分享仅做学习交流&#xff0c;请自觉遵守法律法规&#xff01; 2、搜索&#xff1a;Kali 与编程&#xff0c;学习更多网络攻防干货&#xff01; 3、Kali 与编程每天准时更新&#xff0c;敬请学习和关注&#xff01; 正文部分 课前声明&#xff1a; 1…

上篇&#xff1a;第1章 大数据Kylin之术语 1、安装地址 &#xff08;1&#xff09;官网地址 http://kylin.apache.org/cn/ &#xff08;2&#xff09;官方文档 http://kylin.apache.org/cn/docs/ &#xff08;3&#xff09;下载地址 http://kylin.apache.org/cn/download/ 2…

有时候你会发现你需要的数据在原始的HTML页面上找不到。比如下面这种情况&#xff1a; 右击查看元素会看到一个普通的DOM树&#xff0c;但是用scrapy shell或右击选择查看源代码的时候&#xff0c;会发现源代码中没有任何信息。 在这种情况下&#xff0c;可以F12打开开发者工具…

本文实例讲述了Python设计模式之观察者模式。分享给大家供大家参考&#xff0c;具体如下&#xff1a; 观察者模式是一个软件设计模式&#xff0c;一个主题对象包涵一系列依赖他的观察者&#xff0c;自动通知观察者的主题对象的改变&#xff0c;通常会调用每个观察者的一个方法。…

5月28日-29日&#xff0c;“一带一路”国际技能大赛将向大众开放。今(27)日&#xff0c;上游新闻记者提前到各个比赛场馆打探&#xff0c;发现不少参展企业已将自己的高端科技产品搬到了比赛现场&#xff0c;他们将在28日、29日为参观的市民带来一场高科技盛宴。其中&#xff0…

ubuntu小技巧6--如何修复Ubuntu系统引导项当我们安装双系统的时候,若先安装windows后安装Ubuntu,安装后则会出现一个默认的系统选择界面,如图1,但是先装Ubuntu后装Windows或者双系统装好了又重装windows的时候,就会出现Ubuntu引导丢失的情况,此时可以如下恢复启动界面。 图11、…

转自&#xff1a; http://blog.onlygrape.com/divcss-4/257 CSS命名规范 一&#xff0e;文件命名规范 全局样式&#xff1a;global.css&#xff1b;框架布局&#xff1a;layout.css&#xff1b;字体样式&#xff1a;font.css&#xff1b;链接样式&#xff1a;link.css&#xff…

/* 从键盘读入个数不确定的整数&#xff0c;并判断读入的正数和负数的个数&#xff0c;输入为0时结束程序。 最简单无限循环格式&#xff1a;while(true) , for(;;),无限循环存在的原因是并不知道循环多少次&#xff0c;需要根据某些条件(break)&#xff0c;来控制循环。*/impo…

原文地址&#xff1a;https://developer.android.google.cn/studio/preview/features/index.html 最新Android Studio版本是Android Studio 3.0&#xff0c;本文提供了所有新功能和更改的摘要。 所有这些功能都可以在最新的金丝雀版本中发布&#xff0c;但beta测试版本可能尚未…

xp系统桌面计算机快捷图标不见了的设置方法?我们在操作xp系统电脑的时候,常常会遇到xp系统桌面计算机快捷图标不见了的问题。那么出现xp系统桌面计算机快捷图标不见了的问题该怎么解决呢&#xff1f;很多对电脑不太熟悉的小伙伴不知道xp系统桌面计算机快捷图标不见了到底该如何…

TF2.0之TFRecord文件读取&#xff08;下&#xff09; 此文章为 “VOC转化为TFRecord文件&#xff08;上&#xff09;”的下篇 # tfrecord文件读取&#xff1a;参考 reader tf.data.TFRecordDataset(./target2/000.tfrecord) feature_description {#1. 对于单个元素的变量&a…

文章目录原始数据数据属性解释&#xff1a;数据效果图&#xff08;没有标记点名称&#xff09;寻路效果程序运行效果源代码思路private List<RoadPoint> CalcPath(RoadPoint en…

用途:采用samba服务实现文件共享访问,quota实现用户磁盘配额环境:Centos 5.3 samba-3.0.33quota-3.13-1.2.5.el5一、安装samba,quota[rootsamba ~]yum install samba.i386[rootsamba ~]yum install quota.i386二、配置samba2.1创建samba用户,设置密码。[rootsamba ~]useradd te…

参考博文&#xff1a; 语言模型的评估-困惑度 语言模型评价指标Perplexity

做Java开发或者在测试中&#xff0c;jar包和war包接触的挺多的&#xff0c;有必要对它们做一个深入的了解&#xff0c;特总结整理如下&#xff1a; 1.jar包的介绍JAR &#xff08;Java Archive&#xff0c;Java 归档文件&#xff09;是与平台无关的文件格式&#xff0c;它允许将…