1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

5. Vuex 1. 理解 Vuex 1. 多组件共享数据-全局事件总线实现 红线是读&#xff0c;绿线是写 2. 多组件共享数据-vuex实现 vuex 不属于任何组件 3. 求和案例-纯vue版 核心代码 1.Count.vue <template><div><h1>当前求和为&#xff1a;{{ sum }}</h1&…

SSL 证书申请以及配置流程 手动申请免费 SSL 证书的简明指南 如果你希望手动为你的网站申请免费的 SSL 证书&#xff0c;Let’s Encrypt 提供了一个很棒的免费服务。而 Certbot 则是官方推荐的工具&#xff0c;可以帮助你完成证书的申请和配置。以下是如何一步步完成的详细说…

文章目录 1. 排序2. 排序算法3. 插入排序3.1 直接插入排序3.1 希尔排序 4. 插入排序时间复杂度和空间复杂度 1. 排序 什么是排序&#xff1f;所谓排序&#xff0c;就是使用一串记录&#xff0c;按照其中的某个字或或某些关键字来对其进行递增或递减式的排列。   简单通俗点讲…

数据处理函数/单行处理函数 Lower 转换小写upper 转换大写substr 取子串&#xff08;substr&#xff08;被截取字符串&#xff0c;起始下标&#xff0c;截取长度&#xff09;&#xff09;length 取长度trim 去空格str_to_date 将字符串转换成日期date_format 格式化日期format…

为什么80%的码农都做不了架构师&#xff1f;>>> 1.首先需要将类包进行扫描&#xff0c;配置如下&#xff1a; <context:component-scan base-package"com.xx"> </context:component-scan> 2.为了确保包能被扫描到&#xff0c;在打包时&#…

我刚刚想着每次写动态代理的时候都会写非常多的代码&#xff0c;有点不值得&#xff0c;所以我写了一个实现动态代理的工具类。用户能够用JDK动态代理也能够使用CGLIB动态代理&#xff0c;我的ProxyUtils中提供了三种开发动态代理的方式。在实际用的过程中&#xff0c;能够继承…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.1 什么是正则表达式 正则表达式是一种特殊的字符串模式&#xff0c;用于匹配一组字符串&#xff0c;就好比用模具做产品&#xff0c;而正则就是这个模具&#xff0c;定义一种规则去匹配符合规则的字符。 规则 在线匹配…

Python基础教程&#xff1a;用Python怎么telnet到网络设备 0.前言 Telnet协议属于TCP/IP协议族里的一种&#xff0c;对于我们这些网络攻城狮来说&#xff0c;再熟悉不过了&#xff0c;常用于远程登陆到网络设备进行操作&#xff0c;但是&#xff0c;它的缺陷太明显了&#xf…

Ubuntu下常用的翻译软件有StarDict&#xff0c;GoldenDict,OpenYoudao等主要的翻译软件&#xff0c;通过增加本地词典&#xff0c;网络词典用起来满足自己的日常工作和学习一点问题没有。1,安装StarDict星际译王。这是linux系统中最常用的翻译软件之一&#xff0c;但好久没有更…

我使用过的Linux命令之while - Bash中的While循环用途说明while循环是Shell中常用的语法结构&#xff0c;它与其他编程语言中的while有些类似&#xff0c;只是写法有些不一样罢了。常用格式格式一while 条件;do语句done格式二 死循环while truedo语句done格式三 死循环while :d…

文章目录概念函数式编程案例1&#xff1a;使用函数式接口做为参数案例2&#xff1a;使用函数式接口做为返回值jdk中常用的函数式接口Supplier接口Consumer接口概念 有且只有一个抽象方法的接口&#xff0c;称之为函数式接口&#xff1b;该接口可以用FunctionalInterface注解修…

转自&#xff1a;http://blog.csdn.net/droidphone/article/details/6289712 1. struct snd_card 1.1. snd_card是什么 snd_card可以说是整个ALSA音频驱动最顶层的一个结构&#xff0c;整个声卡的软件逻辑结构开始于该结构&#xff0c;几乎所有与声音相关的逻辑设备都是在snd_c…

get传值&#xff1a;前台到后台get传值 url.parse模块解析get传值 post传值&#xff1a;使用事件监听&#xff0c;来获取里面的数据 App.js&#xff1a; var httprequire("http"); var routerrequire("./module/router"); http.createServer(router).l…

前言好东西不是不能分享&#xff0c;只是要分时间、地方、对象。另外&#xff0c;不该看的东西不要看&#xff0c;好奇心害死猫。想来想去&#xff0c;还是上个锁比较保险 USBLockit官网&#xff1a;https://www.usblockit.com这是一个可以锁定U盘的工具&#xff0c;可以很好的…

编辑/etc/rc.d/rc.localsu -c /opt/pgsql9.1/bin/pg_ctl start -D /usr/local/pgsql/data -l serverlog postgres转载于:https://www.cnblogs.com/Jerryshome/archive/2012/02/15/2352712.html

一、解决方法 1、WinR——(输入)regedit——打开注册表编辑器&#xff0c;然后&#xff0c;定位到以下位置&#xff1a; HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\ControlSet001\Control\GraphicsDrivers\Configuration\ 2、在Configuration这上面右键&#xff0c;选择查找&#xff0c;输入S…

文章摘自&#xff1a;《辽沈晚报》2013年05月06日第B16版&#xff0c;作者&#xff1a;佚名&#xff0c;原标题&#xff1a;“千金”原指出类拔萃男子 现代人习惯上把有身份的未婚女子称为“千金小姐”&#xff0c;以示对其尊重。其实&#xff0c;“千金”一词最初是指男子。 …

当网络连接到千兆以太网时&#xff0c;ZYNQ 和 PHY 芯片 KSZ9031RNX 的数据传输时通过RGMII 总线通信&#xff0c;传输时钟为 125Mhz&#xff0c;数据在时钟的上升沿和下降样采样。 当网络连接到百兆以太网时&#xff0c;ZYNQ 和 PHY 芯片 KSZ9031RNX 的数据传输时通过 RM…

mysql> update mysql.user set passwordPASSWORD(‘新密码’) where User’root’;?mysql> flush privileges;?mysql> quit?答:?mysql 新设置用户或更改密码后需用flush privileges刷新MySQL的系统权限相关表&#xff0c;否则会出现拒绝访问&#xff0c;还有一种方…