最近工作用到t265,记录一遍标定过程 1.安装驱动 首先安装realsense驱动,因为笔者之前使用过d435i,装的librealsense版本为2.55.1,直接使用t265会出现找不到设备的问题,经查阅发现是因为realsense在2.53.1后就不再支持…
2024/11/14 21:14:54一、问题汇总 1、Linux添加静态IP 默认情况下是会自动ip,这个时候要改成手动的,然后再添加地址。 1.1 配置临时IP ip addr add 192.168.237.128/24 dev eth21.2配置静态Ip地址 vim /etc/sysconfig/network-scripts/ifcfg-eth2更改里面的配置 TYPEEt…
2024/11/14 11:50:03概述 物联网(IoT)的最新发展导致人工智能模型被嵌入到传感器和智能手机等终端设备中。这些模型是根据每个设备的存储容量和计算能力定制的,但重点是在终端侧进行本地推理,以降低通信成本和延迟。 然而,与部署在边缘服…
2024/11/15 4:06:18一、服务端 1.udpServer.hpp 此文件负责实现一个udp服务器 #pragma once#include <iostream> #include <string> #include <cstdlib> #include <cstring> #include <functional> #include <strings.h> #include <unistd.h> #incl…
2024/11/13 23:27:361.解压安装包至路径 /usr/local 1.1.sudo tar -zxf ~/下载/hbase-1.1.2-bin.tar.gz -C /usr/local 2.将解压的文件名hbase-1.1.2改为hbase方便使用 2.1sudo mv /usr/local/hbase-1.1.2 /usr/local/hbase 3.查看hbase版本,测试hbase是否v安装成功 3.1/usr/local/hbas…
2024/11/15 9:41:12 人评论 次浏览引言我们就自己来实现一个SpringBoot的 starter吧。废话不多说我们还是直入主题吧。什么是Spring Boot Starter呢?我们直接来看看官网是怎么介绍的吧。❝Starters are a set of convenient dependency descriptors that you can include in your application. You get a one-s…
2024/11/15 8:17:45 人评论 次浏览一、概述1. 为什么要优化一个应用吞吐量瓶颈往往出现在数据库的处理速度上随着应用程序的使用,数据库数据逐渐增多,数据库处理压力逐渐增大关系型数据库的数据是存放在磁盘上的,读写速度较慢(与内存中的数据相比)2. 如何优化表、字段的设计阶段,考量更优…
2024/11/15 6:02:47 人评论 次浏览Bluetooth蓝牙1.无线个人网络(WPAN)的无线电系统2.普通链路范围 10米/0dBm(100米/20dBm)3.传输频率在2.402 GHZ和2.480 GHZ之间(如果使用跳频一共有79个信道)4.速率可达720 kb/s5.三种类型的产品,100mw,2.5…
2024/11/15 4:57:46 人评论 次浏览相同点 两个注解都是用在Dao层上的。 不同点 Repository需要在Spring中配置扫描地址,然后生成Dao层的Bean才能被注入到Service层中。 即:Repository 需要和MapperScan一起使用。 Mapper不需要配置扫描地址,通过xml里面的namespace里面的接…
2024/11/15 12:45:54 人评论 次浏览实现: 一、绑定数据库 点击查询按钮,comboBox显示从数据库查到的某字段的一列数据 方法:在按钮的点击事件绑定数据库 private void button1_Click(object sender, EventArgs e){using (SQLiteConnection con new SQLiteConnection(Constants…
2024/11/15 12:45:23 人评论 次浏览前言 并不是每一个项目都需要设计复杂的接口,但是为了养成很好的编程习惯,我觉得一般还是写复杂点吧!更复杂、更多的代码是为了之后更好的扩展和维护。 正确传入形参 class Date{ public:Date(int month,int day,int year); };对于这样一个…
2024/11/15 12:43:52 人评论 次浏览一、基本概念 一个视频图像可编码成一个或更多个条带,每个条带包含整数个宏块(MB),即每个条带至少一个MB,最多时每个条带包含整个图像的宏块。总之,一幅图像中每个条带的宏块数不一定固定。设条带的目的是为…
2024/11/15 12:43:21 人评论 次浏览1.在进行黑盒测试的过程中,可以借鉴同类的测试经验,下列测试用例设计描述正确的是( AC ) 。 若某个输入条件对取值范围进行了规定,则可划分一个有效等价类和两个无效等价类 若规定输入数据必须遵守的规则,则可以确定一个有效等…
2024/11/15 12:42:51 人评论 次浏览关于编程语言中的注释,其重要性基本上已为大家所共识。然而关于注释的规范,这个话题就像我们之前聊过的缩进、终止符和命名方式一样,众口难调。注释符通常可分为两种,即行注释与块注释(inline/block)&#…
2024/11/15 12:41:50 人评论 次浏览函数原型:extern int strlen(char *str)参数说明:str要被计算的字符串。 所在库名:#include <string.h> 函数功能:计算字符串str的长度,但是不包含“/0”。 返回说明:返回字符串str的…
2024/11/15 12:19:57 人评论 次浏览随便建立一个文件格式为udl的文件,双击打开就是配置连接数据库的图像界面,选择oledb for sqlserver的驱动,然后写服务器名称,选择数据库,测试一下连接,如果成功的话,你再使用文本编辑器打开这个…
2024/11/12 2:17:42 人评论 次浏览练习 1 在机器人定位的课程中,Sebastian Thrun 已经带领你了解了一维机器人传感和运动的 Python 代码。最后你得到了一个 sense() 函数,它基于传感器的测量数据来更新概率。你也得到了一个 move() 函数,它根据机器人在网格中的运动更新概率。…
2024/11/12 2:14:16 人评论 次浏览之前有看过一些事件循环的博客,不过一阵子没看就发现自己忘光了,所以决定来自己写一个博客总结下! 首先,我们来解释下事件循环是个什么东西: 就我们所知,浏览器的js是单线程的,也就是说,在同一…
2024/11/12 2:12:45 人评论 次浏览原标题:HTML中常见伪类和伪元素的区别提到伪类,在我的印象中最常用的不过是:hover、:active、:link、:visited,还有css3里的常用伪类选择器:last-child、:first-child、nth-child(n)等等!w3c上对伪类和为元素的定义分别为:伪类:伪…
2024/11/12 2:09:24 人评论 次浏览点击上方[全栈开发者社区]→右上角[...]→[设为星标⭐]技术名称及官网Spring FrameworkSpring容器 http://projects.spring.io/spring-framework/SpringMVCSpring MVC框架http://docs.spring.io/spring/docs/current/spring-framework-reference/htmlsingle/#mvcApache Shiro安…
2024/11/12 2:08:52 人评论 次浏览