时间：2024/10/20 4:19:15
©作者 | Alex 01 引言 SLAM 基本框架大致分为两大类：基于概率的方法如 EKF, UKF, particle filters 和基于图的方法 。基于图的方法本质上是种优化方法，一个以最小化对环境的观测误差为目标的优化问题。至今仍是主流的框架的核心，kart…
2024/10/20 8:53:20 人评论 次浏览
eagle_fan链接:http://www.dbafan.com来自 “ ITPUB博客 ” ，链接：http://blog.itpub.net/39335/viewspace-351145/，如需转载，请注明出处，否则将追究法律责任。 转载于:http://blog.itpub.net/39335/viewspace-351145…
2024/10/20 7:59:16 人评论 次浏览
一维数组的声明 数组类型 数组名 [常量表达式] 常量表达式表示的是数组的个数，即数组的长度，且不能是变量。 一维数组的引用 数组名 [下标] 一维数组的初始化 1.逐个对元素赋值 char a[3] a[0] a a[1] b a[2] c 2.聚合方式赋值 int a[12] [1,…
2024/10/20 7:30:44 人评论 次浏览
问题如题，这个问题困扰了我好几天，今天终于解决了，感谢[1]。 首先，我要做的是android手机和电脑进行蓝牙通信，android发一句话，电脑端程序至少就要做到接受到那句话。android端发送信息的代码如下ÿ…
2024/10/20 6:21:55 人评论 次浏览
在www文件下的app.js文件中添加如下代码 仔细看下很简单 .config(function ($stateProvider, $urlRouterProvider, $ionicConfigProvider) { $ionicConfigProvider.platform.ios.tabs.style(standard); $ionicConfigProvider.platform.ios.tabs.position(bottom); $ionicCo…
2024/10/20 9:28:02 人评论 次浏览
Raspiban Wheezy上预装的Python3版本是3.2.3，本文将介绍升级到3.4.3的方法。 此文也适用于安装其它版本（比如最新版本）的Python，只要下载时选择特定版本可以了。 我用的是B型的树莓派，系统是2014-06-20发布的Raspbian …
2024/10/20 9:27:32 人评论 次浏览
本文分析了基于命令行执行带参数的php脚本并取得参数的方法。分享给大家供大家参考，具体如下：一、为什么我们要在命令行下运行php脚本呢？个人理解，主要有二个原因：1. 利用crontab去跑php，可以给服务器减压&…
2024/10/20 9:27:01 人评论 次浏览
今天遇到一个需求,一个超长字符串中包含多个图片地址,每个图片地址长度是相同的,需要只把其中的图片地址截取出来,实现过程如下: 超长字符串: String sss <p><img src"http://static.jhlnh.com/goods/201712/ad2564316c7941e989a420a857a335e3.jpg" style&…
2024/10/20 9:26:31 人评论 次浏览
2009年，W3C 提出了一种新的方案----Flex 布局，可以简便、完整、响应式地实现各种页面布局。目前，它已经得到了所有浏览器的支持，这意味着，现在就能很安全地使用这项功能。 一、Flex 布局是什么？ Flex 是 …
2024/10/20 9:26:00 人评论 次浏览
本文为芬兰米凯利应用科技大学（作者：Su Kai）的信息技术学士论文，共39页。 随着技术的进步，今天手机拍摄的照片比几年前拍摄的照片质量要好得多。这意味着，在许多年以后，我们可能并不满意今天所拍…
2024/10/20 9:25:30 人评论 次浏览
浅析Django中的CBV的执行顺序 下图为CBV方式的执行顺序,大概执行流程如下: 其中浅蓝色为在假设自己写的类,即Test类中没有dispatch方法的情况下的执行顺序,当自己的类中有dispatch方法时就执行自己的; 黄色为不合法的请求方式时的执行流程,在dispatch方法中判断请求方式之前,请…
2024/10/20 4:18:44 人评论 次浏览
原文：点击打开链接 虽然不能完全避免死锁，但可以使死锁的数量减至最少。将死锁减至最少可以增加事务的吞吐量并减少系统开销，因为只有很少的事务： 回滚，而回滚会取消事务执行的所有工作。由于死锁时回滚而由应用程序重…
2024/10/20 4:18:13 人评论 次浏览
El Capitan 才发布了将近两个月的时间，现在下一代操作系统的传闻已经出来了。你希望看到哪些新特性？自从抛弃大型猫科动物之后，OS X 的命名规律转向了知名景点。首先是 2013 年的 Mavericks，这是一个北加州的知名冲浪地点…
2024/10/20 4:17:43 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> $.ajax({//请求URL地址,controller的名称url: "http://www.baidu.com",//请求返回数据格式为json,还可以是text等dataType: "json",//请求是否为异步,默认是trueasync: true,//是否从浏览器缓存中加…
2024/10/20 4:17:12 人评论 次浏览
论文地址:https://arxiv.org/abs/1905.04899v2 代码: https://github.com/clovaai/CutMix-PyTorch 参考:https://blog.csdn.net/weixin_38715903/article/details/103999227 几种数据增强的区别:Mixup, cutout, cutmix mixup:将随机的两张样本按比例混合,分类的结果按比例分…
2024/10/20 4:16:41 人评论 次浏览
node.js express安装及示例网站搭建1.首先肯定是要安装Node.JS windows cmd依次输入如下命令: cd C:\Program Files\nodejs\ npm install -g expressnpm install ...tomcat加密tomcat做虚拟主机的最好方法是复制,运行多个tomcat,避免tomcat挂掉,同时几个业务也挂掉 …
2024/10/20 4:16:11 人评论 次浏览