模型内容介绍： （1）SMOPLL滑膜观测器通过SMO估计电机的转速和位置信息，并利用PLL技术对这些信息进行跟踪和校正，以实现高精度的电机控制； （2）MARS是一种基于模型参考自适应控制理论…

AS5600编码器： STM32 HAL库 AS5600编码器程序_stm32hal库读取as5600角度-CSDN博客 VDD5V为5V供电，VDD3V3为3.3V供电，只需接一个电源。OUT引脚是模拟输出，随着电机的转动，OUT引脚会从0-3.3V来会变化，只需用…

/// <summary>/// 时间戳/// </summary>/// <returns></returns>public static long GetCurrentUinxTime(){DateTime currentDate DateTime.Now;//当前时间//转化为时间戳DateTime localTime TimeZone.CurrentTimeZone.ToLocalTime(new DateTime(197…

Linux 内核作为现代操作系统的核心&#xff0c;在其源代码目录中包含了 scripts 目录&#xff0c;该目录提供了众多辅助内核开发的工具和脚本&#xff0c;用于提高开发效率和确保代码质量。本文将分析 scripts 目录的结构及其工具功能。 1. 概述与历史 linux/scripts 目录旨在…

dell PowerEdge R820机架式4路服务器产品详情硬件1 PowerEdge R820 主板, 无-TPM, 英特尔至强 E5-46XX v2 处理器1 2x 英特尔至强 E5-4607 v2 2.6GHz, 15M 缓存, 6.4GT/s QPI, 无 Turbo,6核, 95W, 最大内存1333MHz1 塑料导风槽&#xff0c;仅用于 2X 处理器, PowerEdge R8201 R…

本篇作为scala快速入门系列的第三十八篇博客&#xff0c;为大家带来的是关于Actor并发编程的内容。 文章目录Actor并发编程1.Actor介绍Java并发编程的问题Actor并发编程模型Java并发编程对比Actor并发编程2.创建Actor使用方式示例Actor程序运行流程3.发送消息/接收消息使用方式…

如今&#xff0c;使用JavaScript完成的某些事情确实令人赞叹。 互联网本身还很年轻&#xff0c;但是在其短暂的历史中经历了几次演变-最重要的也许是AJAX之后令人难以置信的Web应用程序的爆炸式增长。 但是有一个失败者&#xff0c;那就是可及性 。 但是&#xff0c;由于Web可访…

为什么物联网往往和云平台绑定在一起? 越来越多物联网设备接入云计算提供更多的数据存储&#xff0c;数据分析以及人工智能的能力因此物联网往往和云计算绑定在一起。 1. 章节概要 常见的公有云厂家的物联网云平台运营商提供的物联网云平台其他的物联网云平台 亚马逊物联网…

事务是数据库系统中的重要概念,了解这一概念是以正确的方式开发和数据库交互的应用程序的前提。但是很多开发者对于事务的认识相对片面和肤浅,仅仅把它等同于ACID,不了解数据库系统引入事务的真正动机,ACID对于事务意味着什么以及最重要的:数据库系统是如何保证事务的ACID特性的…

给你一个字符串 s 和一个整数 k &#xff0c;请你找出 s 中的最长子串&#xff0c; 要求该子串中的每一字符出现次数都不少于 k 。返回这一子串的长度。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;s “aaabb”, k 3 输出&#xff1a;3 解释&#xff1a;最长子串为 “aaa” &#…

自从发布VI3 3.5以来&#xff0c;VMware HA开始实验性支持单个虚拟机故障的监控&#xff0c;并且基于你预先设置的方式的进行故障处理&#xff0c;这个新的模块称为虚拟机故障监控模块。虚拟机故障监控可以处理来宾操作系统的故障。关于虚拟机故障监控模块由于虚拟机故障监控是…

1&#xff0c;Installation error: INSTALL_FAILED_INSUFFICIENT_STORAGE Description&#xff1a;这表示手机内存不足&#xff0c;对内存较小的手机经常会出现这样的问题&#xff0c;从而导致应用程序下载不到手机中。 Solution&#xff1a;修改一下应用程序描述符&#xff1a…

从今天起&#xff0c;我要做一个充实的人页面设计&#xff0c;程序代码&#xff0c;不在抱怨从明天起&#xff0c;要关心市场信息和国家新闻我有一台电脑&#xff0c;面朝黄浦江&#xff0c;春暖花开从明天起&#xff0c;要和每一个亲人通信告诉他们我的充实那充实的闪电告诉我…

1.作用 实现上是对JDK中Lock和Condition的封装&#xff0c;意在解决开发者使用JDK中Lock或者synchronized开发生产者/消费者模型时编写的代码的视觉不友好问题 2.代码示例 https://github.com/mazhongjia/googleguava/tree/master/src/main/java/com/mzj/guava/concurrent/m…

9月17号&#xff0c;3080各大品牌京东首发&#xff0c;不出意料&#xff0c;没有一家能撑3秒&#xff0c;瞬间便被一抢而空&#xff0c;也证实了这个价格的3080是真的香。今天就围绕3080给大家推荐几套搭配&#xff1a;第一套&#xff1a;很多朋友私信问我配3080最少要多少钱&a…

库存是电商系统的核心环节&#xff0c;如何做到不少卖&#xff0c;不超卖是库存关心的核心业务问题。业务量大时带来的问题是如何更快速的处理库存计算。此处以最简模式来讨论库存设计。以下内容只做分析&#xff0c;不能直接套用&#xff0c;欢迎各位同道前来交流指正库存模型…

排序算法 冒泡排序 简单选择排序 直接插入排序 希尔&#xff08;shell&#xff09;排序 快速排序 归并排序 堆排序 简单选择排序 排序原理&#xff1a; 每一次遍历的过程中&#xff0c;都假定第一个索引处的元素是最小值&#xff0c;和其他索引处的值依次进行比较&am…

核心&#xff1a;在不影响功能的情况下进行压缩。即偷工减料&#xff0c;节约成本。 入门&#xff1a; https://www.youtube.com/watch?v7JGIcnI_C5c https://www.youtube.com/watch?v8_KmVUPgQu4 https://www.youtube.com/watch?vwnVVBNrLMsI rgb存储 rgb,rgb,rgb,rgb r…

一、ICMP协议的作用是什么 ICMP协议主要用来检测网络通信故障和实现链路追踪&#xff0c;最典型的应用就是PING和tracerooute。 PING&#xff1a; 通过发送回送请求报文和回送回答报文来检测源主机到目的主机的链路是否有问题&#xff0c;目的地是否可达&#xff0c;以及通信…

1&#xff1a;第一是下载好Eclipse开发工具&#xff0c;这里不做叙述&#xff0c;自行下载安装。2&#xff1a;使用Eclipse开发WEB项目&#xff0c;启动Eclipse&#xff0c;选择File--->new --->other--->Web--->Dynamic Web Project(动态Web项目)&#xff0c;打开…