SMACH中，状态（State）是状态机器组成的重要部分，理解State的原理和实现，对使用SMACH很有帮助，特别是理解 __init__(),execute(),preempt是尤为关键。 __init__()：初始化函数，状态初始…

题目描述 从上到下按层打印二叉树，同一层结点从左至右输出。每一层输出一行。 【思路】使用队列实现二叉树的层次遍历。 /* struct TreeNode {int val;struct TreeNode *left;struct TreeNode *right;TreeNode(int x) :val(x), left(NULL), right(NULL) {} }; */…

目录 前言 已完成内容 图实现 01-开发环境 02-文件布局 03-代码 01-主函数 02-头文件 03-AdjListCommon.cpp 04-AdjListFunction.cpp 结语 前言 此专栏包含408考研数据结构全部内容，除其中使用到C引用外，全为C语言代码。使用C引用主要是为了简…

环境：Mac OS 准备工作：Docker安装， git 1 下载项目代码 git clone https://github.com/CSAILVision/LabelMeAnnotationTool.git历史记录： localhost:git xubo$ git clone https://github.com/CSAILVision/LabelMeAnnotationTool.git Cloning into LabelMeAnnotationTool…

DDR SDRAM是具有双倍数据传输率的SDRAM，其数据传输速度为系统时钟频率的两倍，由于速度增加，其传输性能优于传统的SDRAM。DDR SDRAM 在系统时钟的上升沿和下降沿都可以进行数据传输。SDRAM在一个时钟周期内只传输一次数据，它是在时…

转载于:https://www.cnblogs.com/www-qcdwx-com/p/10412134.html

本文讲的是金融工场魏薇:跨界将成未来P2P发展方向,4月30日，北京，国内上市金融系互联网金融平台——金融工场，宣布与国内领先的口腔医疗机构——佰斯康口腔达成战略合作，双方将在互联网理财、口腔健康管理两大领域展开跨界合作&…

紧接上一节介绍的SAP预定义的出口函数F4IF_SHLP_EXIT_EXAMPLE创建搜索帮助， 该函数主要有两个部分： Changing接口的参数属性如下： SHLP：搜索帮助的基础描述，包括搜索帮助的名称、类型以及内部信息等。 以下&#xff1a…

一 setuptools 和easy_install setuptools:setuptools 是一组由PEAK(Python Enterprise Application Kit)开发的 Python 的 distutils 工具的增强工具，可以让程序员更方便的创建和发布 Python的egg 包，特别是那些对其它包具有依赖性的状况。 由 setupto…

今天在知乎上看见一个上海交大硕士提的问题： 题主是上海交大电气工程本硕，在上海国家电网工作，因为女朋友在南京，因此想在南京找一份程序员的工作。这哥们也疯狂学习了两年时间，并且在校招中（未透露非应届…

串口接收不定长数据程序(适合没有空闲中断的单片机)，采用的是定时器判断是否接收结束，程序在STM32F4探索者上测试发送间隔50ms以上不会出现粘包现象，20ms偶尔会出现粘包现象。typedef struct {uint8_t Rec_Flag;uint8_t Process;uint8_t time…

文章目录 一、实物图 二、是什么？ 三、使用场景 一、实物图 本章节带大家来了解一下什么是ESP8266开发板，板子实物图如下所示： 二、是什么？ ESP8266模块我们可以理解成一个单片机带有WiFi功能，我们使用自己单片机…

Solr的搭建 1.首先在tomcat的安装目录下的webapp目录下创建solr文件夹（apache-tomcat-8.5.27webappssolr） 2.找到solr的web项目（solr-5.3.1serversolr-webappwebapp），将所有文件拷贝到第一步创建的solr文件夹下&#x…

requests是python的一个HTTP客户端库，跟urllib，urllib2类似，那为什么要用requests而不用urllib2呢？官方文档中是这样说明的： python的标准库urllib2提供了大部分需要的HTTP功能，但是API太逆天了&#xff0c…

蟠桃记 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 34245 Accepted Submission(s): 25794Problem Description喜欢西游记的同学肯定都知道悟空偷吃蟠桃的故事，你们一定都认为这猴子太闹腾了。事…

书名：卓有成效的管理者 主题：我们所重视的只是“效率”：所谓效率，可以说是“把事情做对”（to do things right）的能力，而不是“做对的事情”（to get the right things done&#xff…