SMACH中，状态（State）是状态机器组成的重要部分，理解State的原理和实现，对使用SMACH很有帮助，特别是理解 __init__(),execute(),preempt是尤为关键。 __init__()：初始化函数，状态初始…

2013-06-16 16:42 36人阅读 评论(0) 收藏 举报关于 cocos2d-x win32 版本的 cpu 占用改良 初学 c2dx，下载的 2.02 版本, 发现其 HelloWorld 演示项目，居然一直占据了 100% 的 CPU。 猜测它有可能是在主循环里使用了 Sleep(0), 一搜&#xf…

http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id1048 题意&#xff1a;给出一个ab&#xff08;a,b<10&#xff09;的矩阵&#xff0c;带一个<100的权值&#xff0c;现在要切割n-1次变成n个矩形&#xff08;n<10&#xff09;&#xff0c;求 $$\sqrt{\frac{1}{n}\sum…

1、测试和生产共用一套zookeeper&#xff0c;怎么保证消费不冲突 &#xff1f; 方案1、服务发布的group设置为不同&#xff1b; <dubbo:reference id"comm1" timeout"100000" interface"com.acq.facade.CommService" group"comm102&qu…

Enel&#xff08;意大利&#xff0c;罗马&#xff09;通过其秘鲁可再生能源子公司Enel Green Power Peru&#xff08;EGPP&#xff09;开始建设Rubi&#xff0c;这将是该集团在秘鲁建造的第一个太阳能光伏工厂。完成后&#xff0c;该电站将成为秘鲁最大的光伏发电站&#xff0c…

前言 本篇文章主要是分享代码&#xff0c;代码实现的功能是从oss上指定bucket下的upload目录下载视频到本地&#xff0c;然后通过openssl生成key与iv和keyinfo文件&#xff0c;然后调用脚本通过ffmpeg指令切分mp4视频到当前目录下&#xff0c;由于是调用脚本所以程序不会等待视…

&#xff08;尊重劳动成果&#xff0c;转载请注明出处&#xff1a;http://blog.csdn.net/qq_25827845/article/details/53588062 冷血之心的博客&#xff09;题目1&#xff1a; 找到第一次出差错的版本每个项目开发时&#xff0c;我们用代码版本控制工具&#xff0c;每次提交都…

本文来自网易云社区作者&#xff1a; 方金德“咚咚”&#xff0c;接连收到好几个报警短信&#xff0c;显示线上集群的几个tomcat应用的接连端口异常。不好&#xff0c;线上可能出状况了&#xff0c;访问网站&#xff0c;果然已经显示为维护中了。赶紧登陆到服务器&#xff0c;但…

倒腾了接近半天&#xff0c;资料找了无数&#xff0c;最后是通过查看Android项目中的加密工具类&#xff0c;才弄明白&#xff0c;在这过程中掌握了一些知识点。比如&#xff1a; 问题1&#xff1a;关于PKCS7Padding和PKCS5Padding iOS中AES加密算法采用的填充是PKCS7Padding&a…

2015年大学计算机基础复习指导【荐】.pdf《大学计算机基础》复习指导计算机公共基础教研室 2013年《大学计算机基础》复习指导说明&#xff1a;1&#xff0e;为了帮助同学们在 《大学计算机基础》期末考试取得好成绩&#xff0c;特编写此复习指南。2&#xff0e;复习要点并非考…

用HTML5代码实现烘托直播间疯狂点赞动画氛围(附全部源码)直播有一个很重要的互动&#xff1a;点赞。为了烘托直播间的氛围&#xff0c;直播相对于普通视频或者文本内容&#xff0c;点赞通常有两个特殊需求&#xff1a;点赞动作无限次&#xff0c;引导用户疯狂点赞直播间的所有疯…

在Linux下&#xff0c;尤其是Ubuntu&#xff0c;SASM工具应该是用来开发汇编最好用的IDE&#xff0c;小巧且支持调试。支持的编译器有&#xff1a;NASM, MASM, GAS, FASM。 安装步骤&#xff1a; 下载&#xff1a; http://download.opensuse.org/repositories/home:/Dman95/xUb…

1.lsblk 确定磁盘信息 2. fdisk -l 列出磁盘信息 df -h 查看正在挂载的设备情况 blkid 打印某个已经格式化分区的UUID fdisk -l 查看当前系统的所有设备分区情况 fdisk /dev/sdb 3. free -m 查看缓存数据 一块磁盘初始化必须初始化为MBR或者GPT分区 MB…

win10的很多小技巧又简单又实用&#xff0c;这里给大家整理了10个小技巧&#xff0c;一分钟学会&#xff0c;秒变win10高手&#xff0c;看不完的先收藏再看哦。 1、改美区 在设置中时间和语言中将区域和语言改为美国就可以瞬间切换Foreca 的数据源&#xff0c;你会发现Microsof…

关于springboot配置多数据源&#xff0c;今天做了笔记&#xff0c;分享给有需要的小伙伴们&#xff0c;视频看的动力节点王鹤老师讲的&#xff0c; 动力节点王鹤老师讲解的springboot教程&#xff0c;由浅入深&#xff0c;带你体验Spring Boot的极速开发过程&#xff0c;内容丰…

也写一个Ajax.Request类附代码更新时间&#xff1a;2007年08月13日 19:41:16 作者&#xff1a;目的&#xff1a;因为blog程序里的某些模块需要用到ajax&#xff0c;直接使用prototype.js体积比较大(40多k)&#xff0c;而且仅仅用到其中的ajax功能&#xff0c;因此为了减轻下载…