1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

引言 基因组编辑技术的出现，尤其是CRISPR-Cas9技术的问世，极大地推动了生物医学研究和基因治疗的发展。这一技术不仅为基础科学研究提供了强大的工具，也为治疗遗传性疾病、癌症以及某些病毒感染开辟了新的治疗思路。基因组编辑技术可以精准地…

文章目录 01使用 运算符(改变了原始字符串)02使用 运算符(改变了原本的字符串)03 使用 concat() 方法(不改变原本的字符串)04使用模板字面量（不改变原本的字符串）05使用 join() 方法（不改变原本的字符串）①指定分隔符 ②没有指定…

介绍 当不确定是否安装了某个命令时，可以通过which指令进行搜索。 使用 which awkawk：命令名称

定义 Java表达式语言&#xff08;JEXL&#xff09; JEXL是一个库&#xff0c;旨在促进在用Java编写的应用程序和框架中实现动态和脚本功能。 JEXL基于JSTL表达式语言的一些扩展实现了表达式语言&#xff0c;支持shell脚本或ECMAScript中的大多数构造。依赖 <!-- jexl3 -->…

目录 ACL权限设置命令setfacl和getfacl命令 setfacl命令是用来在命令行里设置ACL&#xff08;访问控制列表&#xff09;。在命令行里&#xff0c;一系列的命令跟随以一系列的文件名。 选项 |参数|说明| |-|-| |-b&#xff1a;|删除所有扩展的acl规则&#xff0c;基本的acl规则…

我们介绍了多进程和多线程&#xff0c;这是实现多任务最常用的两种方式。现在&#xff0c;我们来讨论一下这两种方式的优缺点。 首先&#xff0c;要实现多任务&#xff0c;通常我们会设计Master-Worker模式&#xff0c;Master负责分配任务&#xff0c;Worker负责执行任务&…

Delphi线程同步 总结一下Windows常用的几种线程同步技术。 1.Critical Sections&#xff08;临界段&#xff09;&#xff0c;源代码中如果有不能由两个或两个以上线程同时执行的部分&#xff0c;可以用临界段来使这部分的代码执行串行化。它只能在一个独立的进程或一个独立的应…

大家说到QQ协议都觉得很神秘&#xff0c;是因为QQ不像MSN或者ICQ协议都已经官方公布了&#xff0c;而QQ的没有公布。研究 它的人也不是特别的多&#xff0c;虽然已经有了基于QQ协议所写成的第三方软件 foicq, qq plugins for gaim, LumaQQ&#xff0c;但是由于他们是基于二进制…

物理data guard原理的理解这里只谈物理data guard的原理*******************************************************************************一般来说&#xff0c;我们在谈到data guard的时候&#xff0c;都会用很简单的语言来描述整个data guard的运做流程。通常是这样的: pri…

1. PCA导论 PCA顾名思义&#xff0c;就是找出数据里最主要的方面&#xff0c;用数据里最主要的方面来代替原始数据。具体的&#xff0c;假如我们的数据集是n维的&#xff0c;共有m个数据D(x(1),x(2),...,x(m))D(x^{(1)},x^{(2)},...,x^{(m)})D(x(1),x(2),...,x(m))。我们希望将…

根据astaxie大神的意见&#xff0c;在beego上对controller做单测比较困难&#xff0c;他的建议就是把所有逻辑都拆分出来&#xff0c;放到model中。然后对model中的public函数进行测试。 但是这就会多很多封装&#xff0c;而且&#xff0c;有些时候对controller的测试可能是绕不…

begin try --执行的sql语句&#xff08;这个sql语句是编译不报错的&#xff08;没有能够检查出的语法错误&#xff0c;字段名、表名不存在不能够抛出异常&#xff09;&#xff09; end try begin catch --上面sql出错后的处理。 end catch --例&#xff1a;--select * into …

《服务器系统负载分析及磁盘容量预测》&#xff0c;附带代码的学习、注释&#xff1a; 从该问题的分析思路看&#xff08;有问题找方案&#xff09;&#xff1a;建立磁盘容量使用的预警系统&#xff08;避免宕机等&#xff09;——>&#xff08;问题背景&#xff1a;总容量大…

sleep方法和wait方法区别java线程共同点不同点java线程 Java中的多线程是一种抢占式的机制&#xff0c;而不是分时机制。抢占式的机制是有多个线程处于可运行状态&#xff0c;但是只有一个线程在运行。 共同点 他们都是在多线程的环境下&#xff0c;都可以在程序的调用处阻塞…

Reynolds使用的三个行为规则——Boid&#xff08;bird-bid&#xff09;模型 &#xff08;1&#xff09;冲突避免&#xff1a;群体在一定空间移动&#xff0c;个体有自己的移动意志&#xff0c;但不能影响其他个体移动&#xff0c;避免碰撞与争执。 &#xff08;2&#xff09;…

下午Mac升级到macOS Sierra&#xff0c;关机一直卡住&#xff0c;黑屏没有关死。 直接网上找的解决办法&#xff1a;http://tieba.baidu.com/p/4792639422 系统无法强制关闭mysql转载于:https://www.cnblogs.com/zhiqsyr/p/6758190.html

由于工作时间原因&#xff0c;没有写软考系列博客&#xff0c;但是还是给粉丝们留下了一大笔财富&#xff0c;我的学习笔记&#xff0c;笔记中我尽量将我学习到的知识点细化&#xff0c;增加自己的见解&#xff0c;分享给大家&#xff0c;祝过关&#xff01; 提示&#xff1a;打…

目的&#xff1a; jni中&#xff08;c函数&#xff09;一个 char buf[4] 如何通过env->CallVoidMethod(clazz,method_OnFindCards,jStringParam); 在app上显示出来 比如&#xff1a; //获得Java层的回调函数 jclass mClazz env->FindClass("com/android/server/Rfi…