【卡尔曼滤波】递归算法Recursive的应用 C语言、Python实现（Kalman Filter） 更新以gitee为准： gitee地址 文章目录 递归算法算术平均的递归算法例子卡尔曼滤波递归Python实现C语言实现与普通卡尔曼滤波的比较附录：压缩字符串、大…

一、服务端 1.tcpServer.hpp #pragma once #include <iostream> #include <string> #include <cstring> #include <unistd.h> #include <netinet/in.h> #include <sys/types.h> #include <sys/socket.h> #include <sys/wait.h&…

上接语言基础&#xff1a;JavaScript高级程序设计基础&#xff08;三&#xff09; 2.3.8 Object类型 let objnew Object() hasOwnProperty(propertyName) :判断当前对象实例&#xff08;不是原型&#xff09;上是否存在给定的属 性。要检查的属性名必须是字符串&#xff08;…

Python 正则表达式使用指南 正则表达式&#xff08;Regular Expression, 简称 regex&#xff09;是处理字符串和文本的强大工具。它使用特定的语法定义一组规则&#xff0c;通过这些规则可以对文本进行匹配、查找、替换等操作。Python 提供了 re 模块&#xff0c;使得正则表达…

1.在有一些公司&#xff0c;可能职能部门分工比较详细&#xff0c;每个部门针对自己的业务做了自己的小程序&#xff0c;但在有些时候需要用到别的部门小程序的&#xff0c;这时就需要在小程序之间做跳转&#xff0c;还好在小程序的更新文档中新增了小程序间跳转的api&#xff…

VxWorks固件分析方法总结 最近研究基于VxWorks系统的iot设备的固件分析方法&#xff0c;将学习心得记录于此&#xff0c;以备将来的查询需要。 1.VxWorks是什么&#xff1f; VxWorks是美国WindRiverSystem公司&#xff08;风河公司&#xff09;推出的一个RTOS&#xff08;实时操…

高校计算机等级考试二级C.ppt (16页)本资源提供全文预览&#xff0c;点击全文预览即可全文预览,如果喜欢文档就下载吧&#xff0c;查找使用更方便哦&#xff01;14.90 积分高校计算机等级考试二级C 笔试考前指导新大学图书策划(一)笔试考试题型 1、计算机基础部分(30分) 试题一…

效果演示 需求介绍 根据数据类型动态的改变每个item可操作状态&#xff0c;实现某些类型的item不响应长按拖拽 相信大家对于RecyclerView的长按拖拽并不陌生&#xff0c;通常我们会使用官方自带的ItemTouchHelper实现 通常来说只需要重写ItemTouchHelper.Callback的对应方法就可…

1. PCA导论 PCA顾名思义&#xff0c;就是找出数据里最主要的方面&#xff0c;用数据里最主要的方面来代替原始数据。具体的&#xff0c;假如我们的数据集是n维的&#xff0c;共有m个数据D(x(1),x(2),...,x(m))D(x^{(1)},x^{(2)},...,x^{(m)})D(x(1),x(2),...,x(m))。我们希望将…

根据astaxie大神的意见&#xff0c;在beego上对controller做单测比较困难&#xff0c;他的建议就是把所有逻辑都拆分出来&#xff0c;放到model中。然后对model中的public函数进行测试。 但是这就会多很多封装&#xff0c;而且&#xff0c;有些时候对controller的测试可能是绕不…

begin try --执行的sql语句&#xff08;这个sql语句是编译不报错的&#xff08;没有能够检查出的语法错误&#xff0c;字段名、表名不存在不能够抛出异常&#xff09;&#xff09; end try begin catch --上面sql出错后的处理。 end catch --例&#xff1a;--select * into …

2023-2029年&#xff08;新版&#xff09;中国建筑胶粘剂行业竞争状况及需求趋势预测报告 KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK 《报告编号》: BG451630 《出版时间》: 2023年4月 《出版机构》: 中智正业研究院 《交付方式》: EMIL电子版或特快专递 免费售后 服务一年…

案发现场昨天晚上突然短信收到 APM &#xff08;即 Application Performance Management 的简称&#xff09;&#xff0c;我们内部自己搭建了这样一套系统来对应用的性能、可靠性进行线上的监控和预警的一种机制&#xff09;大量告警 画外音: 监控是一种非常重要的发现问题的手…

上一篇文章中我们解决了一个 SharePoint Alert Me的问题&#xff0c;文章中提到了一个排查步骤是清理 SharePoint Configuration Cache 。本文就来介绍一下如何清理这个配置缓存。1. 收先在所有的SharePoint server上停止SharePoint 2016 Timer service。2. 在以下路径中找到Co…

1准备好鲜藕段&#xff0c;葱&#xff0c;红椒和姜。2鲜藕去皮。 可以用筷子刮去薄皮。3将藕斜切成薄片。4将藕片过清水&#xff0c;漂洗&#xff0c;沥干水分。5锅里放姜和红椒炒香。6倒入藕片&#xff0c;淋上少许白醋翻炒。7藕片炒断生后&#xff0c;加盐调味。8当藕片炒到颜…

前言我们很多小伙伴平时都是做JAVA开发的&#xff0c;那么作为一名合格的工程师&#xff0c;你是否有仔细的思考过JVM的运行原理呢。如果懂得了JVM的运行原理和内存模型&#xff0c;像是一些JVM调优、垃圾回收机制等等的问题我们才能有一个更清晰的概念。为了走进JVM&#xff0…

好的,所以我在我的网站上重写了URL,现在出于某种原因,如果我输入www.domain.com就会抛出404错误,如果我输入domian.com,一切正常.DirectoryIndex home.phpIndexIgnore *#RewriteCond %{HTTP_HOST} ^www\.(.)$[NC]#RewriteRule ^(.*)$http://%1/directory/$1 [L,R301]RewriteRul…

1、安装依赖软件yum install -y gcc-c make cmake bison bison-devel ncurses-devel libaio-devel perl perl-Data-Dumper2、创建用户与用户组cat /etc/passwd | grep mysqlcat /etc/group | grep mysqlgroupadd mysqluseradd -r -g mysql mysql3、解压boost和mysql安装包tar x…

忽略循环引用在 .NET 5 中&#xff0c;如果存在循环依赖, 那么序列化的时候会抛出异常, 而在 .NET 6 中, 你可以选择忽略它。Category dotnet new() {Name ".NET 6", }; Category systemTextJson new() {Name "System.Text.Json",Parent dotnet }; do…

今天在软件实施的过程中碰到一个问题&#xff1a;ScriptX,smsx打印控件无法打印&#xff0c;也无法安装。后来发现是优化大师或者360把它给禁止了&#xff0c;从而导致这个插件无法加载&#xff0c;进而无法打印。 现总结解决方案如下&#xff1a; 1、 解压smsx.cab控…