1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

目录 一、简介二 、常见语法2.1 赋值2.2 打印2.3 if语句2.4 while语句2.5 for语句2.6 case语句2.7 运算2.8 注释2.8.1 单行注释2.8.2 多行注释 :<<EOF EOF 2.9 shell脚本运行参数 三、其他相关链接1、shell基础知识-echo及单引号、反引号和双引号详解2、C语言、Makefile和…

部署 Prometheus 和 Grafana 以进行服务器监控是一项非常实用的任务&#xff0c;它们可以帮助你收集和可视化系统性能数据。以下是一个详细的步骤指南&#xff0c;帮助你在 Linux 服务器上部署 Prometheus 和 Grafana&#xff0c;进行监控配置。 1. 安装 Prometheus 1.1 下载…

NoSQL数据库与关系型数据库在多个方面存在显著区别&#xff0c;以下是对这些主要区别的详细描述&#xff1a; 一、数据存储模型 关系型数据库&#xff1a;使用表格形式存储数据&#xff0c;每个表格由行和列组成&#xff0c;行表示记录&#xff0c;列表示字段。数据之间的关系…

一、mysqldump备份方式是采用逻辑备份。最大的缺陷就是备份和恢复的速度都慢&#xff0c;对于一个50G的数据库而言&#xff0c;这个速度还是可以接受的&#xff0c;但是如果数据库非常大&#xff0c;那在使用mysqdump备份就不是太合适了。。 这时候就需要一种很好用又高效的工…

你好&#xff0c;我是yes。 今天我们来盘 Spring 的经典面试题循环依赖。 这的面试题很经典&#xff0c;网上相应的文章很多&#xff0c;但是我还是想写一下&#xff0c;因为有些文章的观点在我看来是错的。 比如有构造器就无法解决循环依赖&#xff1f;一定要三级缓存才能解…

一时心血来潮做了个测试&#xff0c;验证了一个需要明确的python程序运行逻辑&#xff0c;即如果在线程中出现异常&#xff0c;主程序&#xff08;主线程&#xff09;不会退出。退出的只是那个异常线程。 测试代码如下&#xff1a; import time import threading def tt(): pri…

以下所有例子和内容均来自于网易云课堂机器学习课程 机器学习的应用 第1幅图片是图像识别的例子&#xff0c;这个大家很常见了。 第二幅图片是打排球。它是利用了随机森林的算法将人的真实动作转换为虚拟动作。 第三幅图&#xff0c;google的VR头盔可以根据人物的运动自…

AWS到期对应方法 rds删除快照 AWS無料枠を意図せず超えてしまった話(backup storage exceeding free allocation)

折线分割平面 Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 65536/32768 K (Java/Others) Total Submission(s): 29740 Accepted Submission(s): 20152 Problem Description我们看到过很多直线分割平面的题目&#xff0c;今天的这个题目稍微有些变化&#xff…

大家说到QQ协议都觉得很神秘&#xff0c;是因为QQ不像MSN或者ICQ协议都已经官方公布了&#xff0c;而QQ的没有公布。研究 它的人也不是特别的多&#xff0c;虽然已经有了基于QQ协议所写成的第三方软件 foicq, qq plugins for gaim, LumaQQ&#xff0c;但是由于他们是基于二进制…

物理data guard原理的理解这里只谈物理data guard的原理*******************************************************************************一般来说&#xff0c;我们在谈到data guard的时候&#xff0c;都会用很简单的语言来描述整个data guard的运做流程。通常是这样的: pri…

1. PCA导论 PCA顾名思义&#xff0c;就是找出数据里最主要的方面&#xff0c;用数据里最主要的方面来代替原始数据。具体的&#xff0c;假如我们的数据集是n维的&#xff0c;共有m个数据D(x(1),x(2),...,x(m))D(x^{(1)},x^{(2)},...,x^{(m)})D(x(1),x(2),...,x(m))。我们希望将…

本文是对进程同步机制的一个大总结(9000字吐血总结)&#xff0c;涵盖面非常的全&#xff0c;包括了进程同步的一些概念、软件同步机制、硬件同步机制、信号量机制和管程机制&#xff0c;对每种机制结合代码做了详细的介绍&#xff0c;并且对琐碎的知识点和概念解释的非常清晰。…

转自原文 空间索引 - GeoHash算法及其实现优化 上篇博客中提到了空间索引的用途和多种数据库对空间索引的支持情况&#xff0c;那么在应用层以下&#xff0c;好学的小伙伴应该会考虑空间索引的实现原理了。 目前空间索引的实现有 R树和其变种GIST树、四叉树、网格索引等。 网格…

使用Unity的好处网上有很多&#xff0c;百度一下即可 这里引用了一篇关于面向接口编程的好处的文章作为引申&#xff1a;https://blog.csdn.net/Cyy19970527/article/details/83177996 在MVC中使用Unity 需要引用Unity包&#xff0c;我安装的版本为 Unity-4.0.1 尽管现在Uni…

我们都知道定义函数的方式有两种&#xff0c;一种是函数声明&#xff0c;另外一种就是函数表达式。 函数声明 语法为&#xff1a;function关键字后跟函数名。例如&#xff1a; function functionName(arg0) { //函数体 } alert(functionName.name) // "functionName"…

&#x1f680; 优质资源分享 &#x1f680; 学习路线指引&#xff08;点击解锁&#xff09;知识定位人群定位&#x1f9e1; Python实战微信订餐小程序 &#x1f9e1;进阶级本课程是python flask微信小程序的完美结合&#xff0c;从项目搭建到腾讯云部署上线&#xff0c;打造一…

opencv进行凸多边形绘制&#xff0c;不是严格的凸多边形也可以进行绘制。但是如果包含下图中78点处类似的锐角就不能整成绘制了。