1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

meshgrid 是一个用于生成网格点坐标的函数。它常用于在二维或三维空间中创建坐标网格，用于可视化和数据处理。 在二维情况下，meshgrid 函数接受两个一维数组作为输入，并返回两个二维数组，这两个数组中的元素分别表示了所有可能的…

在网络编程的中，高效的 I/O 多路复用技术对于构建高性能的网络应用至关重要。其中，epoll 是一种强大的 I/O 事件通知机制，而它之所以使用红黑树，有着深刻的原因和优势。今天，我们就来深入探讨一下“Socket 编程中&…

《浔川 AI 翻译 v3.0 或面临取消发布困境》 近日，浔川 AI 翻译 v3.0 的发布前景蒙上了一层浓重的阴影，其可能取消发布的消息引发了多方关注。 首先，浔川社团官方在该项目推进过程中的拖沓是重要原因之一。从项目最初规划到如今预期的发布时间…

鼠猖獗，菜市购花猫一只，甚矫健，回家养之。未及一月出现异象：此猫不与鼠为敌，视鼠若无睹，鼠偷食，猫仅睥睨之，仍以四四拍闲庭信步。忧虑，长此以往会否堕落至与鼠打情骂俏。…

urllib库是 Python的一个第三方库，它提供了丰富的功能和强大的性能。Python版本为2.11,提供了在不同平台上运行的选项，其中包括用于桌面和移动设备的应用程序。与 pycharm和 libc等库不同， urllib不是为了构建桌面应用程序而设计的&#xff0…

本文目的 这几天开发了一个PHP CLI程序，用于后台定时调度执行一些任务。此脚本采用了PHP的多进程（pcntl_fork），共享内存和信号量进行IPC和同步。目的是将串行的任务并行执行，缩短执行时间。可是在工作子进程中&#xf…

继承 scala语言是支持面向对象编程的，我们也可以使用scala来实现继承，通过继承来减少重复代码。 定义语法 scala和Java一样，使用extends关键字来实现继承 可以在子类中定义父类中没有的字段和方法，或者重写父类的方法 类和单例对象…

http://docs.oracle.com/cd/B28359_01/server.111/b28319/dp_overview.htm#g1015896 本文内容 Oracle Data Pump 技术（Oracle 数据泵技术）可以让你高速地把数据和元数据从一个数据库移动到另一个数据库。 Data Pump 组件 Data Pump 如何移动数据 参考资料…

首先二维树状数组肯定开不下 仿照二维树状数组的做法，如果有差分数组$d[i][j]a[i][j]-a[i-1][j]-a[i][j-1]a[i-1][j-1]$，那么就有: $$sum[x][y]\sum\limits_{i1}^{x}{\sum\limits_{j1}^{y}{\sum\limits_{k1}^{i}{\sum\limits_{l1}^{j}{d[k][l]}}}}$$ $$\…

上述方案也存在风险。如果淘汰缓存成功，写数据库失败，会导致后来的请求会直接查询数据库。 也可以引入MQ来处理一致性 转载于:https://www.cnblogs.com/albert1024/p/9242656.html

cookie：保存在客户端浏览器上的一个键值对 session：默认是保存两周转载于:https://www.cnblogs.com/andylian/p/8855906.html

①改用泛型可以增加可读性和稳定性，无需强转更便捷。 比如说， List list new ArrayList(); list.add(new Integer(0)); Integer x (Integer) list.iterator().next(); 上述，编译器只能保证iterator返回的是Object类型&…

项目背景: 一个重要的项目，一个复杂的背景，每天大量人员频繁的操作，在过去的几个月内偶尔发生一两次死锁导致系统不能使用 为缓解查询压力，实现了读写分离，已经增加了3台查询数据库与主数据库同步 死锁解决办法&#x…

本文为8月牛客网《剑指 offer》刷题做得，现整理出来作为参考。 虽然是算法题，但本文用 JavaScript 编写，看了《剑指 offer》以后发现很多问题处理的过程并不是最好的，所以本文仅供参考。以前全部代码 AC 通过，但即便是…

题目312 题目信息 运行结果 本题排行 讨论区 20岁生日 时间限制：1000 ms | 内存限制：65535 KB难度：1描述路过这的20岁生日就要到了，他当然很开心，可是他突然想到一个问题，是不是每个人从出生开始&#xf…

前言 许多 Android 开发者经常会问我，要学会哪些东西才能成为一个优秀的 Android 工程师？对于这个问题，他们的描述或多或少都有些差异，但是，总体来说，我们都需要学习一系列的技能，才能成为一个…

该代码实现在活动——在活动中使用Toast所建立的项目下 在res目录下建立menu文件夹 在该文件下建立名为main的菜单文件&#xff0c;并在main.xml中添加如下代码 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <menu xmlns:android"http://sche…

用手机轻松访问局域网内分享电脑的文件 如看电影共享主要用于局域网内电脑文件共享&#xff0c;例如电脑上刚下载了一部高清电影&#xff0c;但是手机空间不足或者想&#xff1b;每个人都能看&#xff0c;不需要都拷贝到每个人的手机上&#xff0c;我们可以把电影文件夹共享出去…

ios如何如何重设权限密码I host lost the password of my iPhone. How to erase or reset it?我的主机丢失了iPhone的密码。 如何删除或重置它&#xff1f; Check Forgot passcode for your iPhone, iPad, or iPod touch, or your device is disabled from Apple for how to …