1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

stylelint为css的lint工具。可格式化css代码，检查css语法错误与不合理的写法，指定css书写顺序等。 配置stylelint： 我们项目使用scss作为预处理器 安装依赖： pnpm add sass sass-loader stylelint postcss postcss-scss postc…

Java 中的字符输出流详解 在 Java 的 I/O 系统中，字符输出流是用于将字符数据输出到文件或其他目标的流。与字节输出流不同，字符输出流专门处理字符数据，更适合处理文本文件等内容。Java 提供了字符输出流（Writer）的多…

CommandLineParser 概述 CommandLineParser 是一个用于解析命令行参数的库，它可以简化命令行参数处理的原因有以下几点： 自动解析：CommandLineParser 可以自动将命令行参数映射到相应的属性或方法，无需手动编写解析代码。这样可…

作者：Tony Qu 本系列文章目录： 序言 （一）Flash的昨天 （二）Silverlight 1.0的意义 （三）Silverlight 2 还是Silverlight 2.0 （四）Silverlight 2 的意义 &#…

一个云服务器怎么弄多个ip 内容精选换一换备案授权码是由弹性云服务器(含云耀云服务器)生成的用于备案的授权凭证，实际指向该服务器的IP地址。对于跨帐号的云资源类型，您可以通过备案授权码进行备案。示例：华为云帐号A内无满足备案条件的服务…

1.以任务和目标为导向。定好目标，周计划月计划年计划；分配好任务，设计和架构合理，安排详细，分配任务要让员工清晰的明确任务的详细内容。 2.营造积极向上的工作氛围，激励鼓励鞭策，看到员工的优…

1、默认情况下outlook下载的邮件存放的位置 C:\Documents and Settings\Administrator\Local Settings\Application Data\Microsoft\Outlook目录下面 2、如何使用Outlook将邮件下载下来，原来的邮件任然在邮箱中的方法（复制邮件）？…

http://docs.oracle.com/cd/B28359_01/server.111/b28319/dp_overview.htm#g1015896 本文内容 Oracle Data Pump 技术（Oracle 数据泵技术）可以让你高速地把数据和元数据从一个数据库移动到另一个数据库。 Data Pump 组件 Data Pump 如何移动数据 参考资料…

首先二维树状数组肯定开不下 仿照二维树状数组的做法，如果有差分数组$d[i][j]a[i][j]-a[i-1][j]-a[i][j-1]a[i-1][j-1]$，那么就有: $$sum[x][y]\sum\limits_{i1}^{x}{\sum\limits_{j1}^{y}{\sum\limits_{k1}^{i}{\sum\limits_{l1}^{j}{d[k][l]}}}}$$ $$\…

上述方案也存在风险。如果淘汰缓存成功，写数据库失败，会导致后来的请求会直接查询数据库。 也可以引入MQ来处理一致性 转载于:https://www.cnblogs.com/albert1024/p/9242656.html

cookie：保存在客户端浏览器上的一个键值对 session：默认是保存两周转载于:https://www.cnblogs.com/andylian/p/8855906.html

①改用泛型可以增加可读性和稳定性，无需强转更便捷。 比如说， List list new ArrayList(); list.add(new Integer(0)); Integer x (Integer) list.iterator().next(); 上述，编译器只能保证iterator返回的是Object类型&…

项目背景: 一个重要的项目，一个复杂的背景，每天大量人员频繁的操作，在过去的几个月内偶尔发生一两次死锁导致系统不能使用 为缓解查询压力，实现了读写分离，已经增加了3台查询数据库与主数据库同步 死锁解决办法&#x…

.page-header——指定div元素包裹页头组件。 <div class"page-header"><h1>小镇菇凉<small> 2小时前</small></h1></div>.thumbnail——指定元素包裹缩略图组件 <div class"row"><div class"col-xs-6 c…

第07篇 ACM/ICPC竞赛之STL--stack/queue stack(栈)和queue(队列)也是在程序设计中经常会用到的数据容器&#xff0c;STL为我们提供了方便的stack(栈)的queue(队列)的实现。 准确地说&#xff0c;STL中的stack和queue不同于vector、list等容器&#xff0c;而是对这些容器的重新包…

廖雪峰的官方网站学习MD5加密&#xff0c;网址&#xff1a;“http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/0013868328251266d86585fc9514536a638f06b41908d44000” 报“TypeError: Unicode-objects must be encoded before hashing”…

ArrayList是常用到的JCF类&#xff0c;用来保存类型相同的一组对象&#xff0c;并通过下标来快速访问指定对象。今天讨论的是当我们使用完ArrayList后应该选择怎样合适的处理方式。 这里现在有三种方式如下&#xff1a; 1. 使用ArrayList的对象方法clear() ArrayList<Str…

上一篇分析了schema文件 [ http://www.cnblogs.com/avivaye/p/4877832.html ] 在安装完毕Saiku后&#xff0c;由于是社区版本&#xff0c;所以界面上存在很多升级为商业版的文字。 这一篇就讲述下如何简化saiku的操作界面 1、去除查询页面的升级为商业版的提示 You are using S…

如题&#xff1a;两次循环数组转list&#xff0c;利用contains方法去重利用set元素唯一特性转载于:https://www.cnblogs.com/zsqfightyourway/p/7115882.html