一、服务端 1.udpServer.hpp 此文件负责实现一个udp服务器 #pragma once#include <iostream> #include <string> #include <cstdlib> #include <cstring> #include <functional> #include <strings.h> #include <unistd.h> #incl…

模型内容介绍&#xff1a; &#xff08;1&#xff09;SMOPLL滑膜观测器通过SMO估计电机的转速和位置信息&#xff0c;并利用PLL技术对这些信息进行跟踪和校正&#xff0c;以实现高精度的电机控制&#xff1b; &#xff08;2&#xff09;MARS是一种基于模型参考自适应控制理论…

&#x1f36c; 博主介绍 &#x1f468;‍&#x1f393; 博主介绍&#xff1a;大家好&#xff0c;我是 _PowerShell &#xff0c;很高兴认识大家~ ✨主攻领域&#xff1a;【渗透领域】【数据通信】 【通讯安全】 【web安全】【面试分析】 &#x1f389;点赞➕评论➕收藏 养成习…

双因子认证&#xff08;Two-Factor Authentication&#xff0c;简称 2FA&#xff09;是一种身份验证方法&#xff0c;要求用户在登录或执行敏感操作时提供两种不同类型的身份信息&#xff0c;以确保用户身份的真实可靠性。双因子认证的目的是增加安全性&#xff0c;降低账户被未…

ubantu下python安装库&#xff0c;import时报错 导致模型没法训练。输入pip list显示这个库安装了。 于是进入python环境 再查看 .local/lib/ 发现 进python3.6发现site-packages下的库是全的&#xff0c; 发现问题&#xff1a;python的环境是3.7&#xff0c;装库的时候默认装…

在oc中如果没有使用ARC的话&#xff0c;手动管理内存一定要注意处理好“野指针”&#xff0c;通常我们在释放指针的指向的地址时&#xff0c;都要将指针赋值为nil&#xff0c;这样能有效的防止野指针。常用的关键字&#xff1a;retain、assign 、strong、weak 组合和继承…

第31讲 | 你了解Java应用开发中的注入攻击吗&#xff1f; 安全是软件开发领域永远的主题之一&#xff0c;随着新技术浪潮的兴起&#xff0c;安全的重要性愈发凸显出来&#xff0c;对于金融等行业&#xff0c;甚至可以说安全是企业的生命线。不论是移动设备、普通 PC、小型机&am…

vue打包时使用不同的环境变量 需求 同一个项目通过打包使用不同的环境变量&#xff0c;目前的环境有三个&#xff1a; 一、本地------开发环境 二、线上------测试环境 三、线上------正式环境 我们都知道vue默认的打包都是生产模式&#xff0c;所以说打包后的都是线上的东西…

postgresql的并行查询 9.6版本之前不支持并行查询&#xff0c;9.6版本支持并行查询有限&#xff0c;10版本增强并行查询功能10版本暂不支持非btree索引类型的并行索引扫描 并行查询的相关参数 ##设置系统支持的最大后台进程数&#xff0c;备库需要大于或等于主库的 max_work…

点击获取SpreadJS v15.0官方正式版下载 设置公式 SpreadJS支持在单元格中设置公式&#xff0c;例子中写了简单的加法公式&#xff1a; 设置字体 SpreadJS提供字体的设置&#xff0c;可以设置字体、大小、斜体等等&#xff1a; 设置样式 SpreadJS 可以构造一个样式&#xff…

计算属性&#xff1a;computed 先看一下官网的说法 模板内的表达式非常便利&#xff0c;但是设计它们的初衷是用于简单运算的。在模板中放入太多的逻辑会让模板过重且难以维护。例如&#xff1a; <div id"example">{{ message.split().reverse().join() }} <…

题目大意&#xff1a;第一行输入&#xff2e;与&#xff2b;&#xff0c;&#xff2e;&#xff1c;&#xff1d;&#xff11;&#xff10;&#xff10;&#xff0c;&#xff2b;&#xff1c;&#xff15;&#xff10;。 第二行输入&#xff2e;个数&#xff08;每个数均小于等于…

Windbg是Microsoft退出的一款调试工具&#xff0c;它不像Visual Studio是针对特殊用例的调试器&#xff0c;它的调试手段覆盖了整个操作系统。有些时候程序的运行崩溃令人困惑找出原因也相当费时费力&#xff08;可能也和方法的不正确有关&#xff09;。Windbg可以帮助我们比Vi…

今天给大家展现的如何创建一个窗口小部件(AppWidget)以及如何在自己的应用程序中添加窗口小部件(AppWidget)。 本文组织如下&#xff1a; 第一部分&#xff1a;创建一个窗口小部件&#xff1b; 第二部分&#xff1a;在自己的应用程序中添加窗口小部件(AppWidget)。 整个功能其实…

从1995年成立到今年&#xff0c;IBM软件集团已经走过了10个年头。从1995年起步至今&#xff0c;IBM软件集团已经成为全球第二大软件实体和全球领先的中间件供应商。2004年&#xff0c;其收入高达151亿美元&#xff0c;比2003年的增长8亿美元。目前&#xff0c;IBM软件占IBM公司…

收养Struts骨架Web应用&#xff0c;以举例的方式介绍的基本流程&#xff0e; 一、实例 Login.jsp&#xff0c;进行系统登录的页面<form action"login.do" method"post">用户&#xff1a;<input type"text" name"username">…

1. 问题描述&#xff1a; 给定正整数 n&#xff0c;找到若干个完全平方数&#xff08;比如 1, 4, 9, 16, ...&#xff09;使得它们的和等于 n。你需要让组成和的完全平方数的个数最少。给你一个整数 n &#xff0c;返回和为 n 的完全平方数的最少数量 。完全平方数是一个整数&…

递归函数 在函数内部&#xff0c;可以调用其他函数。如果一个函数在内部调用自身本身&#xff0c;这个函数就是递归函数。 举个例子&#xff0c;我们来计算阶乘n! 1 x 2 x 3 x ... x n&#xff0c;用函数fact(n)表示&#xff0c;可以看出&#xff1a; fact(n) n! 1 x 2 x 3 …

重装xp后&#xff0c;mbr被xp写入信息导致grub无法工作解决方法 从CD-ROM启动,从Live CD启动进入桌面。 打开终端或者切换到一个tty&#xff08;CtrlAltF1&#xff09;。 输入:sudo grub 输入:find /boot/grub/stage1 ##有人说这一步不用,不过个人感觉还是应该加上这一步 输…

一位顶尖的苹果分析师预计&#xff0c;到2021年苹果将再次推出四款机型&#xff0c;而Pro版本的将获得重大改进&#xff01;在iPhone 12迷你和iPhone 12 Pro的最大可能在本周抵达&#xff0c;加入了iPhone 12和iPhone 12 Pro的零售货架上。但这并不意味着现在就开始考虑iPhone …