时间：2024/11/14 1:38:37
1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…
2024/11/14 16:41:05
源系统成集云目标系统 金蝶云星辰介绍 金蝶云星辰是金蝶旗下的一款企业级SaaS管理云，其目标是帮助企业拓客开源、智能管理和实时决策。为了实现这一目标，它为企业提供了多种SaaS服务，包括财务云、税务云、进销存云、生产云、零售云、…
2024/11/14 13:58:46
🌈Don’t worry , just coding! 内耗与overthinking只会削弱你的精力，虚度你的光阴，每天迈出一小步，回头时发现已经走了很远。 📗概念 在 Go 语言中，处理 JSON 数据主要依赖于 encoding/json 包。这个包提…
2024/11/14 13:52:05
DevNow 是一个精简的开源技术博客项目模版，支持 Vercel 一键部署，支持评论、搜索等功能，欢迎大家体验。 在线预览 1. Spiky 标语：实时洞察，助力销售决策更快更明智。 介绍：Spiky AI 帮你用实时指导提升团…
2024/11/13 21:00:35
CSS3 :target伪类用来改变页面中锚链接URL所指向的ID样式 代码示例： <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><title>target伪类实现Tab切换效果</title><style type"text/c…
2024/11/14 19:17:59 人评论 次浏览
目录 ACL权限设置命令setfacl和getfacl命令 setfacl命令是用来在命令行里设置ACL（访问控制列表）。在命令行里，一系列的命令跟随以一系列的文件名。 选项 |参数|说明| |-|-| |-b：|删除所有扩展的acl规则，基本的acl规则…
2024/11/14 15:34:42 人评论 次浏览
商务通默认弹窗重写代码，重写商务通默认的弹窗。实现原理：通过设置定时器，判断是否存在默认的商务通弹窗标签，如果存在则用自定义的代码将其覆盖。 以下为详细代码，其中o.innerHTML为自定义的弹窗代码，可自…
2024/11/14 15:28:06 人评论 次浏览
记录了初步解题思路 以及本地实现代码；并不一定为最优 也希望大家能一起探讨 一起进步 目录12/26 1759. 统计同构子字符串的数目12/27 2027. 转换字符串的最少操作次数12/28 1750. 删除字符串两端相同字符后的最短长度12/29 2032. 至少在两个数组中出现的值12/30 85…
2024/11/14 14:49:09 人评论 次浏览
有一种情况大家应该是经常碰见过，在wordpress中使用图片的时候，我们都是必须通过本地上传的，即使通过截图工具截图，完成以后也要先保存到本地，在上传到wordpress中的媒体库。对于一些人来说，这样子确实是很…
2024/11/14 20:59:25 人评论 次浏览
前文提到了混叠模态问题，在语音信号中是否会出现混叠模态？应该是会出现的。下面举的例子还是在Wu的文章上的例子。 对一个“hello”的音频信号做经验模态分解，音频信号如下图Fig. 10. 先对这个信号做常规的EMD分解，分解得到的多级…
2024/11/14 20:58:54 人评论 次浏览
在运算中会遇到0.10.2 不等于0.3，而是等于0.300000000000004 出现这种情况是由于计算机本身机制导致的。 为了解决这个问题，我写了一个小插件，大家可以参考一下 https://github.com/gaocw/gaoOperation.git(https://github.com/gaocw/gaoOp…
2024/11/14 20:58:24 人评论 次浏览
Sails.js 是通过 JavaScript 对象表示的，这些对象可存储在任何类型的数据存储中 — 关系、面向文档或其他存储。在 Sails.js 中开发您的第一个模型，然后开始使用 Sails 蓝图，后者提供了对数据驱动的应用程序无处不在的创建、读取、更新和删除…
2024/11/14 20:57:53 人评论 次浏览
小陈是一家电商外包公司里的人事专员,每天的工作任务就是招人，还负责统计公司的招聘、离职等数据。由于外包公司人员流动性非常大，业务部门每天都会有大量的人员入职和离职，因此小陈的工作非常繁重，加班是常有的事。作为一名HR,…
2024/11/14 20:57:22 人评论 次浏览
介绍一下自己 一开始问项目（我的项目跟网络相关）中的拥塞控制、流量控制；简单介绍了一下协议做的事情。有什么拥塞控制协议：Reno和BBR介绍一下Reno协议的工作方式；UDP 和 TCP 的区别，都适合什么场景&#x…
2024/11/14 20:56:52 人评论 次浏览
p6 AOP, execution表达式，前置通知 一个普通的类，变成有特定功能的类，有4种方法： a. 继承类 b. 实现接口 c. 注解 d. 配置 前置通知实现步骤： a. jar包 aopaliance.jar aspectjweaver.jar b. 配置 c. 编写 aop: 每…
2024/11/14 1:37:41 人评论 次浏览
在工作中偶尔会遇到这样一个场景：用户下单之后，若30分钟内未完成支付，则取消订单。 做过电商业务的同学，尤其是做统一下单业务的同学一般都会接触过这个场景的需求，一般的处理方式是将订单数据存储到数据库中…
2024/11/14 1:37:10 人评论 次浏览
class Test { private:int i;int j; public:int GetI(return i;):int GetJ(return j;):void initialize(){i1;j2;}; };创建完对象后应该立即执行初始换函数，这样初始化才算成功能不能自动调用初始化函数呢？？ 可以！ 引入概念&#…
2024/11/14 1:36:40 人评论 次浏览
如果echo($sql);执行该操作，您会发现查询语法不正确，原因如下：文件名应该用引号而不是反引号引起来，因为它是字符串文字而不是标识符。绝对不需要调用mysql_escape_string()在FIELDS TERMINATED BYand ENCLOSED BY和ESCAPED BY子句…
2024/11/14 1:35:38 人评论 次浏览
实验四十九微软应用程序虚拟化之四APP-V 5.1发布应用程序包 说明： 环境基于实验四十八 1登录APP-VServer服务器，打开APP-V 的Web管理控制台，打开“包”标签通过UNC网络路径添加实验四十七创建的共享文件夹中的Office虚拟程序包，…
2024/11/14 1:35:08 人评论 次浏览
这几年，随着 “平安城市”、“智慧城市”的推进，中国越来越多的城市变得越发安全和可靠，这得益于安防市场背后无数深耕研发安防技术的企业和研发人士。如今中国的安防视频监控行业，除了应用到金融、公安、交通等行业和部门外&…
2024/11/14 1:34:07 人评论 次浏览