1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

02-分布式对象存储设计原理 保存图片、音视频等大文件就是对象存储： 很好的大文件读写性能 还可通过水平扩展实现近乎无限容量 并兼顾服务高可用、数据高可靠 对象存储“全能”，主要因为，对象存储是原生分布式存储系统，相比MySQL、…

真实测试！养宠空气净化器十大排名推荐！哪款吸猫毛效果更好？ （我家猫猫镇楼图） 作为一名家电博主，很多铲屎官在后台私信我，叫我能不能出一期宠物空气空气净化器的测评！那么作为一名家…

无人机，作为一种高科技产品，已经在我们的生活中发挥着越来越重要的作用。从军事侦察到民用拍摄，从农业监测到物流配送，无人机的应用领域正在迅速扩展。本文将为您详细介绍无人机的多种应用，帮助您更全面地了解这一现代…

说明 之前使用class组件的方式创建三维应用，今天试着使用react hooks创建function 组件。 function 组件与 class 组件最大的不同是 function 组件能够捕获渲染的值，而 class 组件因为 react 中 this 是可变的， 所以总是能获取最新的 prop…

本文是我学习刘伟技术博客的笔记，博客链接如下： http://blog.csdn.net/lovelion/article/details/17517213 我做的这部分笔记，鉴于自身水平有限，我只是对上面博客内做进一步提炼和记录，方便自己查阅。同时，…

实践之前，必须先学习 Kubernetes 的几个重要概念，它们是组成 Kubernetes 集群的基石。 Cluster Cluster 是计算、存储和网络资源的集合，Kubernetes 利用这些资源运行各种基于容器的应用。 Master Master 是 Cluster 的大脑，它的…

我们需要一个“单点worker”系统，此系统来确保系统中定时任务在分布式环境中，任意时刻只有一个实例处于活跃；比如，生产环境中，有6台机器支撑一个应用，但是一个应用中有30个定时任务，这些任务有些…

王者营地战斗力什么意思？很多王者荣耀的玩家朋友在王者营地中看到了战斗力这个数据，但是却不知道战斗力代表什么意思，战斗力有什么用呢？为了帮助大家答疑解惑，今天小编就为大家分享关于王者营地战斗力什么意思&#xf…

到目前为止，我们已学到如何藉由 ORDER BY这个指令来达到我们的目的。ORDER BY 的语法如下:SELECT "栏位名"FROM "表格名"[WHERE "条件"]ORDER BY "栏位名" [ASC, DESC];[ ] 代表 WHERE 是一定需要的。不过，如果…

1.概述 时序列数据库（Time series database）：用来存储时序列（time-series）数据并以时间（点或区间）建立索引的软件。 一般时序列数据都具备 数据结构简单：某一度量指标在某一时间点只…

1.隐式类型 1）源起 在隐式类型出现之前，我们声明一个变量时，需要为它指定相应的类型，甚至在foreach一个集合的时候，也要为遍历的集合元素，指定变量的类型，隐式类型出现后，程序员就不…

首先考虑两个链表无环的情况。 将链表a的尾节点指向头节点从而形成环。用快慢指针遍历链表b，一个一次移动2单位，另一个移动1单位。如果不相遇则不存在公共节点。如果相遇，则让其中一个指针指向b，两个指针以1单位/次的速度移动&…

### 主要包含两部分：多线程 及 外部程序调用 所有的说明和注释都包含在代码注释中。 ### 主要包含两部分：多线程 及 外部程序调用## 多线程创建 # 1.使用threading模块，调用threading.Thread()生成Thread对象 # 2.在程序的所有线程终止之前&…

前言 这篇文章探索了现有的各种JAVA缓存基数，它们对各种场景下提高应用的性能起着重要的作用。 近十年来，信息技术极高的提升了业务流程，它已经成为了全球企业的战略性方案。它从“可有可无”演变到现在的“不可或缺”。因此，响应…

TCP建立连接时,为什么要进行三次挥手? 举个打电话的例子： A : 你好我是A，你听得到我在说话吗 B : 听到了，我是B，你听到我在说话吗 A : 嗯，听到了 建立连接，开始聊天！ 第一次握手 第一次握手&…

我也是后来才发现只有了解了逻辑门电路后，才了解了我们的计算机是如何执行程序了的，也才了解了指令集是什么意思。 逻辑门是数字系统的主要结构部分。逻辑门是在满足输入逻辑要求时产生二进制1或0信号的硬件块。它们都是电子电路。每个门都有一个不同的图…

我们在使用电脑的过程中，打字是免不了，如果电脑打不了字，将会严重影响我们的使用。最近一位XP用户反馈，电脑打不出字，不知道该怎么办才好。造成XP电脑打不出字的原因有很多，比如输入法未安装或者输入法状态…

内容概述：在p2p通信领域中，由NAT(Network Address Translation，网络地址转换)引起的问题已经众所周知了,它会导致在NAT内部的p2p客户端在无论以何种有效的公网ip都无法访问的问题。虽然目前已经发展出多种穿越NAT的技术,但相关的技术文档却很…

预定义类 \d 相当于 [0-9] 案例： // 座机号码验证:全国座机号码两种格式:013-12345678或者 0530-1234567 // 正则里面的或者符号 | // 第一段：（记住别漏了开始和结束符） var reg /^[0-9]{3}-[0-9]{8}$/; // 第二段：&…