1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

🌈个人主页: 鑫宝Code 🔥热门专栏: 闲话杂谈｜ 炫酷HTML | JavaScript基础 ​💫个人格言: "如无必要，勿增实体" 文章目录 状态管理之Redux引言1. Redux 的核心概念1.1 单一数据源（Single Sou…

ArrayList 概述 ArrayList 存储的元素是有序的 ArrayList 存储的元素是可重复的 ArrayList 不支持泛型，存储的元素都是 object 类型 ArrayList 支持索引，可以通过索引获取或修改元素 ArrayList 支持动态大小（有扩容机制）&…

一、使用仿函数 在 C 中，仿函数（Functor） 是一个类，它重载了 operator()，使得对象能够像函数一样被调用。使用仿函数的场景通常出现在需要一种 可重用且灵活的函数对象 的地方，特别是在一些复杂的算法和数…

SpringCloud zuul 集成 更多干货 spring cloud 微服务spring cloud 知识点服务发现与服务注册定制Rabbon客户端负载均衡策略Spring Cloud Feign使用1SpringCloud Feign使用二SpringCloud Hystrix 实现SpringCloud超时机制、断路器模式简介Spring Cloud Eureka HA 高可用SpringC…

一开始用substr，发现不是太好用，substr() 的参数指定的是子串的开始位置和长度，长度如果有不确定性，感觉取得不方便 所以用了 正则 replace() let regex /\[(.?)\]/g; let str "每[一个星球]都有一个驱动核心"; str…

我从2019年3月份开始学习python,在有一定的基础后,我看到学校有一个物理实验竞赛:北京联合大学第十二届物理实验竞赛,其中有一个题目是空间定位,即利用物理原理，自行搭建实验装置，实现物体的空间定位。 在有一定编程能力的基础之上,我在想,能不能用pyth…

大家好，我是时间财富网智能客服时间君，上述问题将由我为大家进行解答。以微信 版本为例，视频没提醒声音的设置方法如下：1、在手机上打开微信app。2、在主页点击右下角的【我】图标。3、点击【设置】选项。4、选择新消息提醒。5、将…

Atomic 原子类 Atomic 翻译成中文是原子的意思。在化学上，我们知道原子是构成一般物质的最小单位，在化学反应中是不可分割的。在我们这里 Atomic 是指一个操作是不可中断的。即使是在多个线程一起执行的时候，一个操作一旦开始，就…

偶尔忘记怎么获取配置的参数，备忘一下。 Spring Boot会自动识别正确的配置文件（.properties或.yml）并加载其中的属性。 例如：application.properties与application.yml读取机制为 Environment ，它将配置抽象为Propert…

我想在ajax调用时显示一个加载屏幕并在ajax调用完成时隐藏加载屏幕。我为它编写了代码，但它仅适用于Mozilla。我希望它能够在所有浏览器中工作。 我的HTML代码是喜欢 -加载jquery ajax调用没有进入屏幕和jQuery的编码是 -$.ajax({cache: false,beforeSend: function…

部门团建，大家都去长隆了，也有去澳门广西的...我去了梦里...本来我也报了名的，想单独带着女儿独处两天，不光为了培养跟女儿的感情，也是想让老婆歇两天...只可惜女儿最近生病，去不了了，六一儿童节…

关于提高工作效率，一直是职场人士关心的问题。提高工作效率不单是为了早点下班，而且还能为提前安排第二天的工作。提高工作效率还会让我们有一种在主动工作的掌控感，而不是被动地被工作推着走。网络上关于提高工作效率的软件有很多&#xff0…

wordpress 小工具，英文叫Widget，他一个显示在网站侧边栏的东西，功能互相独立，一块一块的，默认的有搜索、分类目录等，您可以进入后台进行添加和删除，可以用拖拽操作！后台->外观-&g…

南粤风采36选7是广东的一种彩票玩法.非常简单的从1-36个数字选7个. 今天在同事面前炫耀了一把,只用一行Lamda代码实现随机自动选号 Enumerable.Range(1, 36).Select(x > new { id x, uid Guid.NewGuid() }).OrderBy(x > x.uid).Take(7).ToList().ForEach(x > Consol…

简介 URL统一资源定位符；URI统一资源标识符。URI是比较新的概念，包含URL（for example 身份证是URI，家庭住址及时URI有时URL），并且功能上更为强大，包含自动编码功能。 URL的组成 协议&#xff1a…

Description Input Output Sample Input 4 2 5 35 15 45 40 20 10 30 Sample Output 4 HINT 输入的2*n个数字保证全不相同。 还有输入应该是第二行是糖果，第三行是药片 组数多k组实际上已经告诉了你应该有多少组糖果大于药片…… 首先对它俩排个序，我们设…

垃圾回收一般发生在堆内存中，因为大部分的对象都存储在堆内存中，那么堆内存为了配合垃圾回收有什么不同的区域划分，各区域有什么不同呢？堆内存(Java Heap Memory)Java的堆内存基于Generation算法(Generation Collector)划分为新生…

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获取Map中指定key的value 使用getString(final Map map, final Object key)方法，当然，也可使用getString( Map map, Object key, String defaultValue )方法，当我们get属性值时候发生了转换异常的就会报错，为了避免这种报错&…