1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

主要用于定义Pod亲和性或反亲和性规则中的拓扑域，从而控制Pod在集群中的调度。 参数描述：仅支持在工作负载亲和/工作负载反亲和调度策略中使用。先圈定拓扑域（topologyKey）指定的范围，然后再选择策略定义的内容。 to…

sds(Simple Dynamic String)是redis中最基础也是最重要的数据结构之一，内部使用的key、协议、回复等等都会用它来存储。它主要被用来替代C原生字符串 char *（数组），以便更便捷、更高效、更安全的进行字符串操作。它在一定程度上和…

Navicat 17 功能简介 | 单元格编辑器 本期，我们一起了解 Navicat 17 出色的数据操作功能的单元格编辑器。单元格编辑器支持文本、十六进制、图像和网页四种格式的数据编辑，位于底部的编辑器窗格，为你编辑更大容量的数据信息提供足够的显示和操…

自学Python6.1-模块简介 在C语言中如果要引用sqrt这个函数，必须用语句"#include"引入math.h这个头文件，否则是无法正常进行调用的。 那么在Python中，如果要引用一些内置的函数，该怎么处理呢？在Python中有一个…

Spark Streaming集成Kafka 转载请标明原文链接：原文链接 在实际开发中Spark Streaming经常会结合Flume以及Kafka来实时计算数据。这篇文章主要讲述如何集成Kafka，对于Kafka的集成有两种方式： Receiver-based ApproachDirect Approach (No …

meta标签name"mobile-agent"属性主要用于百度移动搜索，有利于搜索引擎将PC端的网站适配到手机移动端的网站，提高手机移动端访问和浏览网页的用户体验性！定义说明：百度官方对标签name"mobile-agent"属性的声明…

BPSK调制解调器的程序总共有10个，包含从最开始的模块设计到最终不同情况下的误码性能仿真。从程序BPSK_modem_sim1_0版本一步步升级到最后的rel版本。知识的学习就是由浅入深的过程。先了解简单的，然后慢慢叠加知识，慢慢复杂。以后加上载波调…

springmvc 400错误之--checkbox引起 springmvc传checkbox checkbox的值变成了 "on" 报400 Status Code: 400 Bad Request springmvc如何接收checkbox的值? jquery serialize checkbox的值怎么变成on? var tabData $("#form1").serialize(); tabi…

我曾经在Python 虚拟环境一文中介绍过 Python 的几种虚拟环境。 我使用的是 Python 3.4 ，自带虚拟环境 venv ，因此就没有安装 virtualenv 。今天在虚拟环境中使用 PyQt5 的时候，出现了问题。Python 告诉我说找不到 PyQt5 这个模块&#xff0c…

自学Python6.1-模块简介 在C语言中如果要引用sqrt这个函数，必须用语句"#include"引入math.h这个头文件，否则是无法正常进行调用的。 那么在Python中，如果要引用一些内置的函数，该怎么处理呢？在Python中有一个…

新建一个虚拟机，2008操作系统、2.处理器1核、内存1G、仅主机模式、3、磁盘类型SCSI、创建新的虚拟磁盘、磁盘大小30GB、4、添加SCSI硬盘、磁盘大小30GB、5、查看网络适配器 网络连接 是否是仅主机模式、6、安装wingdows sever 2008、选服务器核心安装、接受许可条款…

目前苹果的M1处理器为ARM阵营性能最强的处理器，不过日前在Geekbench5数据库中出现了苹果M1X的身形，性能较M1提高近一倍，已与Intel的i9处理器相当，这对于Intel来说无疑是噩梦。据悉M1X拥有12个核心，比M1的8个核心增加了…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 插入优化 MyISAM批量导入 非空的表导入的时候会同时处理索引，导致导入效率低下，所以通过以下方式可以快速导入。 //关闭非唯一索引 ALTER TABLE table_name DISABLE KEYS; load data infile path …

如果有人问：2021年最值得学习的编程语言是什么？Python一定榜上有名。Python 因为其优越的特性广泛应用于数据分析、人工智能、Web 开发、后端开发、自动化测试/运维、爬虫等领域。所以，Python，无论你从事什么技术方向，…

今天，推荐一个物联网系统项目。我第一次使用就有点上头，爱不释手，必须要推荐给大家。上次是谁要的物联网系统项目啊，我帮你找到了。这是我目前见过最好的物联网系统项目。功能完整，代码结构清晰。值得推荐。&#x1f4…

创建一个 HTTP Servlet，通常涉及下列四个步骤：1. 扩展 HttpServlet 抽象类。2. 重载适当的方法。]如覆盖（或称为重写）doGet() 或doPost()方法。3. 如果有 HTTP 请求信息的话，获取该信息。用 HttpServletRequest 对象来…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼public List> getBankListByExcel(InputStream in,String fileName) throws Exception{List> list null;//创建Excel工作薄Workbook work this.getWorkbook(in,fileName);if(null work){throw new Exception("创建Ex…

前言在 Vue 的官网中的过渡动画章节中，可以看到一个很酷炫的动画效果乍一看，让我们手写出这个逻辑应该是非常复杂的。但是文档里我们发现一个名词：FLIP，这给了我们一个线索，是不是用这个玩意就可以写出这个动画呢&…

前言 我们想要对jvm进行性能调优就需要首先了解jvm堆内存模型，堆内存模型图如下： 整个堆内存分为年轻代和老年代，年轻代分为eden区和survivor区，survivor区又分为s0区和s2区。年轻代大约占整个堆的1/3，其中eden区占整…