时间：2024/11/14 10:56:02
1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…
2024/11/14 16:41:05
文章目录 0.浅谈我的想法1.正态分布引入1.1公式和对应概率1.2模拟生成数据1.3图像绘制1.4图像的调整1.5概率密度函数1.6两个方式的对比分析1.7分布函数1.8分位数效果展示 0.浅谈我的想法 众所周知，在这个数学建模的这个过程之中会遇到很多的这个概率论的相关的问题…
2024/11/14 9:06:11
Python基本数据类型-list-tuple-dict-set 数据类型表示方法特性list列表用方括号表示：[]list是一种有序的集合，可以随时添加和删除其中的元素。和C数组的区别就是类型可不同。tuple元组用圆括号表示：()和list相比唯一的差异在于元组是只读的…
2024/11/14 7:42:41
FAST 2024 Paper 论文阅读笔记整理 问题 分层内存架构的出现重新引起了人们对内存管理的兴趣，例如，Compute Express Link（CXL）使处理器能够通过外围互连的串行接口技术（如PCIe）访问缓存一致性存储器&…
2024/11/13 18:31:59
refs:http://www.cnblogs.com/xiazh/archive/2011/04/15/2016966.htmlhttp://huangrs.blog.51cto.com/2677571/788379http://www.wilf.cn/post/centos-mutt-msmtp-setup.htmlsudo apt-get install msmtpsudo apt-get install mutt安装好了这两个包之后，就是进行相关…
2024/11/14 22:12:29 人评论 次浏览
关于PHP多线程，我们会遇到很多问题，下面这篇文章就是关于PHP多线程的小项目问题，同时我们提供了三种解决方案，请参考。项目情况：要同步300W的用户数据到qcloud，只能每次一个curl同步，大概每秒同…
2024/11/14 21:26:12 人评论 次浏览
下面是[列表]合并的4种方法，其中的代码都在Python3下测试通过，在Python2下运行应该也没问题，时间关系就没测试，有任何问题欢迎给我留言。方法1: 直接使用""号合并列表|aList [1,2,3]bList [www, pythontab.com]cList …
2024/11/14 21:25:42 人评论 次浏览
今天浏览了一个网站 http://www.qjqw.com/zongci/paiwei.asp?z_id81 里面有个红线 是用自定义html完成的 <html xmlns:v"urn:schemas-microsoft-com:vml"> <head> <style type"text/css"> v\:*{ BEHAVIOR: url(#default#VML)…
2024/11/14 21:04:30 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> Java Database Connectivity (JDBC)是一个标准的Java API，它由一组类和接口组成，Java应用程序开发人员使用它来访问数据库和执行SQL语句 JNDI(Java Name Directory Interface),可不仅仅是进行…
2024/11/15 0:07:07 人评论 次浏览
前言 随着微服务的流行，服务和服务之间的稳定性变得越来越重要。Sentinel 以流量为切入点，从流量控制、熔断降级、系统负载保护等多个维度保护服务的稳定性。 Sentinel 具有以下特征: 丰富的应用场景：Sentinel 承接了阿里巴巴近 10 年的双十…
2024/11/15 0:06:37 人评论 次浏览
用Xshell root连接时显示ssh服务器拒绝了密码，应该是应该是sshd的设置不允许root用户用密码远程登录 修改 /etc/ssh/sshd_config文件，注意，安装了openssh才会有这个文件，如果文件不存在请检查是否安装了openssh。 输入以下命令 找…
2024/11/15 0:06:06 人评论 次浏览
扫过去。记录最大和最小可能开括号值 假设该尺寸比左小圆括号右括号尺寸。它不是不可避免 从扫再次。相同的记录最大和最小可能的左括号值 假定右括号尺寸小于开口括号的大小，它不是不可避免 最小值中的最大值，和最大值中的最小值 假设前者大于后者&…
2024/11/15 0:05:36 人评论 次浏览
Lifecycle是 Google 在Jetpack中提出的，在包android.arch.lifecycle下面，如果使用的是 suppor 包中的 SupportActivity 或者 FragmentActivity 已经继承了 Lifecycle。使用的方法如下： 1：通过为 activity 添加一个空白的 fragmen…
2024/11/15 0:05:05 人评论 次浏览
通过使用 JavaScript，我们有能力做到在一个设定的时间间隔之后来执行代码，而不是在函数被调用后立即执行。我们称之为计时事件。 在 JavaScritp 中使用计时事件是很容易的，两个关键方法是: setInterval() - 间隔指定的毫秒数不停地执行指定…
2024/11/15 0:04:34 人评论 次浏览
戴尔笔记本，我们所熟悉的一款不错的电脑，在使用过程中需要系统重装是非常正常的现象，不过也很多伙伴还不知道戴尔笔记本重装系统的方法。有需要的话接下来就跟小编来学习一下重装的方法吧!戴尔笔记本重装系统步骤戴尔笔记本重装系统步骤一1、…
2024/11/14 10:55:31 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 构造一个SpringMVC项目的基本步骤是： 基本步骤： 1. 加入jar包 2. 在web.xml中配置DispatcherServlet （springMVC需要配一个这样的servlet。还记得struts2里吗？需要配一个fi…
2024/11/14 10:54:59 人评论 次浏览
一、前言在早期开发的软件中，尤其是初学者入门者写的软件，软件运行久了，难免遇到意外崩溃的时候，可是大部分的运行设备可能在现场客户那，需要记住每一次从软件启动后到软件意外关闭前的运行时间，需要记录的…
2024/11/14 10:54:28 人评论 次浏览
Linux 系统下内核与应用进行数据交换的各种方式，包括内核启动参数、模块参数与 sysfs、sysctl、系统调用、netlink、procfs、seq_file、debugfs 和 relayfs；包括：路由 daemon（NETLINK_ROUTE），1-wire 子系统…
2024/11/14 10:53:57 人评论 次浏览
事务是数据库系统中的重要概念,了解这一概念是以正确的方式开发和数据库交互的应用程序的前提。但是很多开发者对于事务的认识相对片面和肤浅,仅仅把它等同于ACID,不了解数据库系统引入事务的真正动机,ACID对于事务意味着什么以及最重要的:数据库系统是如何保证事务的ACID特性的…
2024/11/14 10:52:26 人评论 次浏览
给你一个字符串 s 和一个整数 k ，请你找出 s 中的最长子串， 要求该子串中的每一字符出现次数都不少于 k 。返回这一子串的长度。 示例 1： 输入：s “aaabb”, k 3 输出：3 解释：最长子串为 “aaa” &#…
2024/11/14 10:51:56 人评论 次浏览