1、概 述 随着设备屏幕的不断演进，当前主流设备采用LTPO屏幕（可变刷新率屏幕），此类屏幕支持在多个档位之间切换屏幕帧率。 对于快速变化的内容，如射击游戏，交互动画等，显示帧率越高&#xff0…

目录 步骤 1：安装必要的 ROS 包步骤 2：播放 .bag 文件中的点云数据（非必须）步骤 3：使用 pcl_ros 提取并保存点云数据步骤 4：验证输出 要将 .bag 文件中的点云数据导出为 .pcd 文件，通常需要以…

探针台使用后的存放相关介绍 1：使用完后需要注意保持清洁，尽量把灰尘吹干尽，以免灰尘将机械精密部件，光学部件，电学接触面污染，导致仪器精度降低。 2：探针台机体清洁时，避免直接泼…

TCP（传输控制协议）和UDP（用户数据报协议）作为互联网协议族中的两个核心传输层协议，各自提供了不同的服务，以满足不同应用场景的需求。 TCP提供的服务 可靠的数据传输： TCP通过序列号、确认应答…

索引一、什么是索引？索引是一种特殊的文件(InnoDB数据表上的索引是表空间的一个组成部分)，它们包含着对数据表里所有记录的引用指针。索引是一种数据结构。数据库索引，是数据库管理系统中一个排序的数据结构，以协助快速查询、更新…

一、算法 数据结构 程序 程序数据结构算法是由N.Wirth(沃斯)提出来的。 程序是计算机指令的某种组合，控制计算机的工作流程，完成一定的逻辑功能，以实现某种任务； 数据结构指的是数据与数据之间的逻辑关系。具有两个层面上的涵义…

以往认为脂肪组织是单纯能量储存器官，但随着脂肪组织在能量控制、炎症反应和免疫应答方面重要作用的验证，其已被确认也是一个内分泌器官。脂肪组织不仅响应来自传统内分泌系统和中枢神经系统的传入信号，还表达和分泌具有重要功能的细胞因子&a…

仅作为记录，大佬请跳过。 文章目录背景一行代码即可背景 将[1,2,3,4,5]变成[1,2,3,4,5] 一行代码即可 a[float(i[n]) for n in range(len(i)-1)]

这题好像只能用mancher算法解决，速成马拉车算法。 这个算法的核心思想就是，如果当前要维护的下标i小于上一次经维护后的max值，我们就取上一次得到的对称位置的回文半径。 这个回文半径就是min（p[ id * 2 - i] , max-i）…

前两天我姨夫在家族群里中发了这样一个消息链接 我第一眼看就觉得不对劲，往往带有这种诱导标题「聚会通知」的链接，都不是什么正经链接。带着“快来割我”的心情，点进链接一看，不出所料弹出一个海底捞现金红包。此时心想这是什么鬼…

epoll原理详解及epoll反应堆模型一、epoll原理详解二、epoll的两种触发模式三、epoll反应堆模型Linux下的socket编程实践（九） epoll实现高并发的原理及其使用Epoll相对select/poll的优势epoll的使用epoll IO多路复用模型实现机制epoll多路复用和Reactor设…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> IDEP的SQL语句。 该语句存在性能问题，执行非常缓慢，极耗CPU，为了实现行列转换的需求，具体如下： select distinct to_char(a.svcctx_id),to_char(0),to_char(nvl…

索引一、什么是索引？索引是一种特殊的文件(InnoDB数据表上的索引是表空间的一个组成部分)，它们包含着对数据表里所有记录的引用指针。索引是一种数据结构。数据库索引，是数据库管理系统中一个排序的数据结构，以协助快速查询、更新…

题目：原题链接（困难） 标签：SQL 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)1840ms (5.09%)Ans 2 (Python)Ans 3 (Python) 解法一： SELECT U.user_id AS seller_id,IF((SELECT item_brand FROM Items WHERE ite…

第1阶段：机会你非常开心，你一直想学这个新的内容，比方说某编程语言。不管是规划还是环境所迫。总之你最终有这个机会学习了。第2阶段：没有依据地乐观谷歌搜索——挑选一两个自己感兴趣的教程。买资料和书，然后開始MOOC…

首先，向雷霄骅致敬 FFMPEG官网https://www.ffmpeg.org/ FFMPEG中包含命令行工具ffmpeg，是用来做转码的 还有一个ffplayer工具，是基于sdl和ffmpeg开发的，用来播放视频的工具 目前的版本还有一个ffprobe，官方介绍说是流解…

一般对于算法模型的评估量有很多，常用到的是精确率和真正率（召回率）以及ROC曲线和PR曲线，之前也有提到，今天查找了一些资料对着四个评估量进行一个小总结。 1、首先是对一些概念的理解 TP 真正 是指预测为正样本&…

begin try --SQL end try begin catch --sql (处理出错动作) end catch 我们将可能会出错的sql 写在begin try...end try 之间，若出错，刚程序就跳到紧接着的begin try...end try 的beign catch...end catch中，执行beign catch...end catch…

首先定义一个产生式 α→β 文法G 定义为四元组（ ,​​​​​​​,P,S） ​​​​​​​ ：非终结符集 ​​​​​​​：终结符集 P ：产生式集合（规则集合） S ：开始符号&#xff0…

CryoFall末日觉醒服务器创建是很多玩家关注的重点，本次就为大家带来了CryoFall末日觉醒服务器创建攻略，告诉大家怎么创建服务器，还不清楚的朋友可以参考，希望能帮到大家。CryoFall末日觉醒服务器创建攻略服务器搭建指南下载&#…