1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台)，大都基于Ubuntu系统，并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建，传统上常用Gazebo，Pybullet，Mujoco，Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂，小…

数据库中遇到的操作 查询字段是json的某个值 $map[json_extract(goods, "$.brand_id")] (int)$params[brand_id]; //获取数据库中某个字段是json中得某个值，进行查询，goods是表中字段，brand_id是json中要查詢的字段。数据类型一定…

递归魔法：判断字符串是否为回文 回文字符串是一种正读和反读都一样的字符串。例如，“madam” 和 “racecar” 都是回文字符串。递归是一种非常适合用来解决这类问题的技术，因为它可以将大问题分解成更小的子问题。 在这篇文章中&#xff0c…

中国的行政区划体系非常详细，分为多个层级。以下是主要的行政区划层级及其简要说明： 国家级（国家） 中华人民共和国 省级 省：如广东省、江苏省等自治区：如内蒙古自治区、西藏自治区等直辖市：如北…

这篇文章主要为大家详细介绍了PHP数组无限分级层级处理的简单示例，具有一定的参考价值，可以用来参考一下。感兴趣的小伙伴，下面一起跟随512笔记的小玲来看看吧！代码如下:/*** 创建父节点树形数组* 参数* $ar 数组，邻接…

最近对接了几个测试管理平台的接口文档，总地来说，感触良多。 首先我个人工作经验最大的一个感触就是。如果说一件事情做好，能够最大的提升工作效率，我觉得就是文档规范。对于接口测试来说，接口文档。就是最要命的卡脖子…

前几天，有位同学问我它们用起来有什么区别，当时也不大清楚，糊弄过去了，但是，人不能自欺欺人，不能连自己的无知也要糊弄！ 翻了下书，总结一下。 区别： 结构是一种用关键字s…

Python中下划线---完全解读 Python 用下划线作为变量前缀和后缀指定特殊变量 _xxx 不能用’from module import *’导入 __xxx__ 系统定义名字 __xxx 类中的私有变量名 核心风格：避免用下划线作为变量名的开始。 因为下划线对解释器有特殊的意义，而且是…

她十年内破译 五部顶级密码 -她，比《暗算》里的“黄依依”还要聪明 -她说，破译密码的那10年是她生活最轻松的10年 -她很爱美，曾走进伦敦最贵的百货公司买鞋 -她热爱生活，拿手菜烧排骨是学生们公认的美食 本报记者施剑松报道 在刚刚…

确定 转载于:https://www.cnblogs.com/liangjinjie/p/6636540.html

#Semaphore 是用于控制进入数量的锁 #文件， 读、写， 写一般只是用于一个线程写，读可以允许有多个#做爬虫 import threading import timeclass HtmlSpider(threading.Thread):def __init__(self, url, sem):super().__init__()self.url urlse…

文章目录X-TRACK阅读笔记整体架构PageManager问题页面的分析StatusBarStartup页面Dilaplate页面页面的布局动画的设置LiveMap页面SystemInfos页面processon框架图X-TRACK阅读笔记 整体架构 APP-HAL-HARDWARE USER/APP/Common/HAL下的HAL文件声明HAL的接口，具体实…

目录ABC思路CODEA 不讲 B 暂时不会 – 玄学 C 思路 拓扑排序 (忙) CODE #include <bits/stdc.h> using namespace std; const int N 3e510; int h[N],e[N],ne[N],idx; int d[N]; void add(int a,int b) {e[idx] b,ne[idx] h[a],h[a] idx; }void solve() {mems…

目前市面上有很多远程升级PLC程序的产品&#xff0c;这些设备的原理大多是VPN。在PLC的局域网里需要接入一个设备&#xff0c;这个设备具有4G联网或者通过网线联网的功能&#xff0c;这个设备里面有个VPN的客户端&#xff0c;启动后连接到VPN的服务器端。这样在你的电脑上需要安…

小编典典让我们从建立基准开始。解决此问题的最简单方法是使用临时“键”列&#xff1a;def cartesian_product_basic(left, right):return (left.assign(key1).merge(right.assign(key1), onkey).drop(key, 1))cartesian_product_basic(left, right)col1_x col2_x col1_y col2…

这次项目只做了webservice&#xff0c;然后使用log4j记录日志&#xff0c;按照原来的方式放好了记录日志的类&#xff0c;放好了log4j.properties配置文件&#xff0c;启动项目&#xff0c;测试webservice&#xff0c;竟然没有正常记录日志&#xff0c;提示&#xff1a; log4j…

关于tail在unix和windows下的几种实现 最近在做项目的时候 需要模拟 linux 下的tail &#xff0c;用java, 于是收集了系列资源。 Tail.NET By Taylor Wood How to read changes from log files as they are written to. Similar to "tail" from UNIX. 地址&#…

监控服务器是否被攻击&#xff0c;可以定义同一个ip地址每分钟访问服务器X次&#xff0c;每分钟切割并读取一次服务器日志Linux下的重定向&#xff1a;把一个文件里的内容复制到另一个文件中 集合&#xff1a;set是集合&#xff0c;无序且该数据类型中的数据不能重复&#xff0…

写在前面一切技术都是纸老虎&#xff0c;技术就是一层膜&#xff0c;捅破了就什么也不是// 读书推荐设计模式:Head First Design Patterns设计模式之禅// java 并发编程实战// 深入理解 java 虚拟机// effective java// 代码工程化代码整洁之道Java 部分1.Java NIO 编程2.Java …

开发四年只会写业务代码&#xff0c;分布式高并发都不会还做程序员&#xff1f; 开发者在 Windows ARM64 上构建并运行了 Chrome 浏览器。 ‏ 上边这张图上可以看到&#xff0c;Chromium 源码构建版本运行在了华硕的 ARM64 PC 上&#xff0c;操作系统是 Windows 10&#xff0…