1. 开篇 前言 现有机器人领域软件开发工具(仿真平台),大都基于Ubuntu系统,并基于ROS(机器人操作系统)进行搭建,传统上常用Gazebo,Pybullet,Mujoco,Airsim等仿真平台在CPU的基础上进行机械臂,小…
2024/11/14 16:41:05C语言中操作符详解_下 放在最前面的1、条件操作符(三目操作符)1.1、定义1.2、举例分析:(上代码)输出结果:代码的解释: 2、逗号表达式2.1、定义2.2、举例分析:(上代码&…
2024/11/14 10:46:18目录 一、简介二 、常见语法2.1 赋值2.2 打印2.3 if语句2.4 while语句2.5 for语句2.6 case语句2.7 运算2.8 注释2.8.1 单行注释2.8.2 多行注释 :<<EOF EOF 2.9 shell脚本运行参数 三、其他相关链接1、shell基础知识-echo及单引号、反引号和双引号详解2、C语言、Makefile和…
2024/11/14 3:43:051.模板概念 我们要写交换两个数的函数(但是类型不同),直接写,每种类型要写一个函数,太麻烦了,C的方法我们可以用宏函数解决,但是还是有点麻烦,有没有更简单一点的,C给我们提供了一种方式就是模…
2024/11/14 12:18:4881. 数据流中位数 数字是不断进入数组的,在每次添加一个新的数进入数组的同时返回当前新数组的中位数。 样例 持续进入数组的数的列表为:[1, 2, 3, 4, 5],则返回[1, 1, 2, 2, 3] 持续进入数组的数的列表为:[4, 5, 1, 3, 2, 6,…
2024/11/15 3:25:20 人评论 次浏览文章目录一、 准备工作二、 第一种方法----创建序列达到自增的效果1. 创建序列2. 序列的相关方法3. 插入数据4. 设置默认值三、第二种方法----使用SERIAL1. 建表语句2. 插入数据3. 如何获取序列的当前值以前建立自增主键都是用mysql建的,只要写个 auto_increment就行…
2024/11/15 3:02:11 人评论 次浏览我正试图用org.slf4j.Logger spark。如果我写如下,我将得到错误non-static field cannot be referenced from a static context。因为该方法main是静态的,但是logger非静态的。import org.apache.spark.api.java.*;import org.apache.spark.SparkConf;im…
2024/11/15 0:16:09 人评论 次浏览题目:原题链接(简单) 解法时间复杂度空间复杂度执行用时Ans 1 (Python)O(logN)O(logN)O(logN)O(1)O(1)O(1)136ms (69.15%)Ans 2 (Python)O(logN)O(logN)O(logN)O(1)O(1)O(1)136ms (69.15%)Ans 3 (Python)LeetCode的Python执行用时随缘&#…
2024/11/15 3:38:36 人评论 次浏览1.1 系统参数1.1.1共享内存参数共享内存通过将通用的结构和数据放在共享内存段中,使得进程可以对它们进行访问。这是现有最快的进程间通信(IPC)方式 主要是因为数据在进程之间传递时没有涉及到内核的操作。在进程之间不需要复制数据。 Ora…
2024/11/15 3:37:40 人评论 次浏览C入门学习: 什么是名称空间? 通过名称来定义和分辨同名函数 变量定义:类型名称 函数:返回值函数名(参数名) 无符号数只表示正数 const限定符:必须在初始化时赋值,适合用在多处使…
2024/11/15 3:36:43 人评论 次浏览文章目录【PC端品优购项目】前端小抄(14)电商—主页电商—分类列表页电商—注册页一、品优购项目规划1.1 网站制作流程1.2 品优购项目整体介绍1.3 品优购项目的学习目的1.4 开发工具以及技术栈1.5 品优购项目搭建工作1.6 网站favicon图标1.7 网站TDK三大标签SEO优化二、品优购首…
2024/11/15 3:36:08 人评论 次浏览在linux下拷贝的时候有时候会出现cp:omitting directory的错误 ,例如 cp:omitting directory "bbs" 说明bbs目录下面还有目录,不能直接拷贝 解决办法:递归拷贝 命令:cp -r bbs ../backup/bbs 解释:-r 这个options是…
2024/11/15 3:35:02 人评论 次浏览参加了社群DBAplus组织的活动,其实还是蛮有收获。很多具体的想法谈不上,其实还是自己的技术沉淀不够,但是还是有了一些思路和脉络,这是好事。还有一个好处就是又见到了很多新朋友,老朋友。 峰会是DAMS,数据…
2024/11/15 3:34:01 人评论 次浏览我们需要一个“单点worker”系统,此系统来确保系统中定时任务在分布式环境中,任意时刻只有一个实例处于活跃;比如,生产环境中,有6台机器支撑一个应用,但是一个应用中有30个定时任务,这些任务有些…
2024/11/14 18:06:13 人评论 次浏览注:本文是“在 Visual Studio 2013 中创建 ASP.NET Web 项目”专题的一部分,详情参见 专题导航 。 预备知识 本专题适用于 Visual Studio 2013 及以上版本。 概述 在 Visual Studio 2013 中,你可以使用下列步骤创建一个 Web 应用程序项目&…
2024/11/14 18:05:42 人评论 次浏览一、在学习之前需要先了解: 1、Python3.x 中 input() 函数接受一个标准输入数据,返回为 string 类型,即把任何输入看作str。 2、input可以用作文本输入,如用户名,密码框的值输入 3、需要注意:在 Python3.x …
2024/11/14 18:05:12 人评论 次浏览我们在选择安装第三方的浏览器的时候很多的小伙伴都是喜欢安装后360浏览器的,那我们在电脑中使用360浏览器的时候是开业实现无痕浏览的,有小伙伴为了保护电脑的隐私提问怎么实现360浏览器无痕浏览呢,今天小编就来跟大家分享一下启用360浏览器…
2024/11/14 18:04:01 人评论 次浏览2010-11-04 12:18:11| 分类: iOS 应用开发|字号 订阅 neogui2008-09-01 15:57Q: 如何在XCode中使用gcc编译生成的.a库文件?1. 把你的.a文件添加到^projectName下的任意一個組里(例如默認的Classes組)。2. 找到Target > ^targe…
2024/11/14 18:03:31 人评论 次浏览Git - 标签 常见操作 名称命令查看标签git tag查看标签v1.*git tag -l "v1.*"标签信息与提交信息git show v1.0打 v2.0 标签git tag v2.0打 v2.0 标签并添加信息git tag -a v2.0 -m "info"给9fceb02补打标签git tag -a v1.2 9fceb02提交v1.2标签到仓库gi…
2024/11/14 18:03:00 人评论 次浏览